产品扫码及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及车间设备技术领域，尤其涉及一种产品扫码及检测装置。


背景技术：

2.目前，智能穿戴手表、智能手环等产品等进行扫码工序及视觉检测工序通常由人工操作。操作过程中，操作人员按压手表表壳上的按钮，以通过按钮点亮屏幕，屏幕被点亮后则显示二维码，然后对二维码进行扫码及产品视觉检查。但是，人工操作过程中，操作人员的人手会接触表壳及屏幕，则会影响扫码及视觉检测效果，导致扫码及视觉检测效果不佳，并且，人工操作不仅造成产品良率低下，且影响生产速度，降低生产效率，人工劳动强度大，严重造成人力资源的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种产品扫码及检测装置，旨在解决现有技术中通过人工产品进行扫码及视觉检测造成产品良率低且生产效率低等的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种产品扫码及检测装置，所述产品包括壳体，所述壳体具有屏幕和用于点亮所述屏幕的按钮，所述屏幕用于显示识别码，所述产品扫码及检测装置包括：
5.运料机构，所述运料机构包括运料治具和运料驱动组件，所述运料治具具有用于放置所述壳体的放置槽；
6.视觉检测机构，所述视觉检测机构包括机架和相机，所述相机安装在所述机架上，所述运料驱动组件用于驱动所述运料治具移动至所述相机下方；
7.触发机构，所述触发机构包括触发驱动组件和顶针，所述触发驱动组件安装在所述运料治具上，且所述触发驱动组件用于驱动所述顶针抵接放置于所述放置槽内的所述壳体的所述按钮，以触发所述按钮点亮所述屏幕显示所述识别码，所述相机用于对所述识别码进行拍照。
8.优选地，所述触发驱动组件包括安装板和电磁盒，所述安装板安装在所述运料治具上，所述电磁盒安装在所述安装板的一侧，所述顶针可滑动地穿设于所述电磁盒，所述电磁盒通电并驱动所述顶针抵接所述按钮。
9.优选地，所述顶针朝向所述放置槽的一端设置有顶头，所述顶头呈球状并用于抵接所述按钮。
10.优选地，所述触发机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件位于所述电磁盒背离所述顶头的一侧，且所述弹性复位件的两端分别与所述电磁盒和所述顶针连接。
11.优选地，所述顶针上设置有限位板，所述弹性复位件位于所述限位板与所述电磁盒之间，且所述弹性复位件的两端分别与所述限位板和所述电磁盒连接。
12.优选地，所述视觉检测机构还包括光源，所述光源安装在所述机架上并位于所述相机下方，所述光源形成有与所述相机的镜头正对设置的通孔，所述光源用于照亮放置于
所述放置槽内的所述壳体的所述屏幕。
13.优选地，所述运料治具包括底板和安装在所述底板上的安装台，所述底板与所述运料驱动组件连接，所述安装台上具有多个夹爪，多个所述夹爪间隔布置并围成所述放置槽。
14.优选地，所述产品还包括分别连接在所述壳体两侧的两个腕带；所述运料治具还包括两个运料板，两个所述运料板分别安装在所述底板的两端，所述安装台位于两个所述运料板之间，两个所述运料板分别用于运载两个所述腕带；所述相机还用于对所述腕带进行拍照。
15.优选地，所述运料板开设有运料槽，所述运料槽用于放置对应的所述腕带。
16.优选地，所述运料板靠近所述安装台的一侧开设有腰形槽，所述腰形槽的延伸方向与所述底板及所述运料板的延伸方向一致；所述底板上对应各所述运料板的位置开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述运料板的延伸方向间隔布置，所述腰形槽能与其同侧设置的任意一个所述安装孔通过紧固件连接。
17.本实用新型产品扫码及检测装置通过运料机构、视觉检测机构以及触发机构完成自动扫码工序以及视觉检测工序，实现扫码工序以及视觉检测工序的自动化过程，进而实现生产智能化和自动化，避免人手接触表壳及屏幕，消除对扫码及视觉检测过程的影响，提高扫码及视觉检测效果，并且可加快生产节拍，提高生产速度及生产效率，同时，智能化以及自动化操作代替人工操作，减轻了人工劳动强度，节省人力资源。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例产品扫码及检测装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例产品扫码及检测装置的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例产品扫码及检测装置中触发机构的结构示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
本实用新型提出一种产品扫码及检测装置。
[0033]
如图1至图3所示，在一实施例中，产品200包括壳体201，壳体201具有屏幕202和用于点亮屏幕202的按钮203，屏幕202用于显示识别码，产品200扫码及检测装置100包括运料机构10、视觉检测机构20和触发机构30，其中，运料机构10包括运料治具11和运料驱动组件12，运料治具11具有用于放置壳体201 的放置槽111；视觉检测机构20包括机架21和相机22，相机22安装在机架21上，运料驱动组件12用于驱动运料治具11移动至相机22下方；触发机构30包括触发驱动组件31和顶针32，触发驱动组件31安装在运料治具11上，且触发驱动组件31用于驱动顶针32抵接放置于放置槽111内的壳体201的按钮203，以触发按钮203点亮屏幕202显示识别码，相机22用于对识别码进行拍照。
[0034]
需要说明的是，产品200可以是智能穿戴手表或智能手环等，也可以为包括壳体201以及腕带等的电子产品200。本实用新型以产品200为智能穿戴手表为例进行说明。
[0035]
本实用新型产品200扫码及检测装置100在使用过程中，首先将具有屏幕 202以及按钮203的壳体201放置于运料治具11的放置槽111内，由运料驱动组件 12驱动运料治具11移动至相机22下方，为了便于拍照。在运料驱动组件12驱动运料治具11移动的过程中，触发驱动组件31则与运料治具11同步移动，并且，在运料治具11移动至相机22的下方之前，触发驱动组件31驱动顶针32抵接壳体201的按钮203，以将按钮203触发，进而通过触发按钮203将屏幕202点亮，屏幕202点亮后，则会显示出识别码，可以理解地，识别码可以为二维码或条形码等具有识别作用的图码。在屏幕202被点亮二显示识别码时，相机22 可对识别码进行拍照，进而将拍摄的识别码的照片发送外部控制系统，以供外部控制系统进行扫码识别以及根据照片对产品200进行检测，从而完成自动扫码工序以及视觉检测工序。需要说明的是，外部控制系统可以是现有技术中的plc，plc可根据照片对识别码进行扫码识别以及检测，实现自动扫码以及视觉检测过程，产品200检测合格后则被运送至下一工位。
[0036]
本实施例产品200扫码及检测装置100通过运料机构10、视觉检测机构20 以及触发机构30完成自动扫码工序以及视觉检测工序，实现扫码工序以及视觉检测工序的自动化过程，进而实现生产智能化和自动化，避免人手接触表壳及屏幕202，消除对扫码及视觉检测过程的影响，提高扫码及视觉检测效果，并且可加快生产节拍，提高生产速度及生产效率，同时，智能化以及自动化操作代替人工操作，减轻了人工劳动强度，节省人力资源。
[0037]
在一实施例中，触发驱动组件31包括安装板311和电磁盒312，安装板311 安装在运料治具11上，电磁盒312安装在安装板311的一侧，顶针32可滑动地穿设于电磁盒312，电磁盒312通电并驱动顶针32抵接按钮203。
[0038]
如图1和图2所示，触发驱动组件31位于放置槽111的外周，将壳体201放置于放置槽111内，触发驱动组件31则位于壳体201上按钮203所在的一侧，使得顶针32跟按钮203正对设置，以便顶针32抵接按钮203。具体地，安装板311 安装在运料治具11上，电磁盒312安装在安装板311的一侧，以使得触发驱动组件31可与运料治具11同步移动。顶针32可滑动地
穿设于电磁盒312。可以理解地，电磁盒312通过导线与外部电源连接，由plc控制导线的通断。电磁盒 312通电后，由于电磁力的作用，会驱动顶针32相对电磁盒312向放置槽111的方向滑动并与按钮203抵接，从而自动触发按钮203点亮屏幕202，其中，电磁盒312通电则驱动顶针32滑动的工作原理可采用现有技术，在此不再赘述。本实施例通过设置电磁盒312和顶针32的配合即可实现自动触发按钮203的过程，设计巧妙、合理，且结构简单，方便制作。
[0039]
在一实施例中，顶针32朝向放置槽111的一端设置有顶头321，顶头321呈球状并用于抵接按钮203。如图1至图3所示，顶针32的后端设置有顶头321，顶头321呈球状，利于与按钮203精准抵接。
[0040]
在一实施例中，触发机构30还包括弹性复位件33，弹性复位件33位于电磁盒312背离顶头321的一侧，且弹性复位件33的两端分别与电磁盒312和顶针 32连接。如图1至图3所示，弹性复位件33可为套设于顶针32外的压缩弹簧。弹性复位件33的后端与电磁盒312连接，弹性复位件33的前端与顶针32连接，在顶针32向后滑动的过程中，弹性复位件33受压缩，在顶针32向后滑动抵接并触发按钮203点亮屏幕202并持续预设时间后，电磁盒312断电，在弹性复位件33自身恢复力的作用下，顶针32向后滑动回到原位，实现顶针32的自动复位过程，设计合理、简单方便。
[0041]
在一实施例中，顶针32上设置有限位板322，弹性复位件33位于限位板322 与电磁盒312之间，且弹性复位件33的两端分别与限位板322和电磁盒312连接。具体地，限位板322位于顶针32上靠前的位置，弹性复位件33的前后两端分别与限位板322和电磁盒312连接。通过在顶针32上设置限位板322，方便与弹性复位件33连接。
[0042]
在一实施例中，视觉检测机构20还包括光源23，光源23安装在机架21上并位于相机22下方，光源23形成有与相机22的镜头正对设置的通孔，光源23 用于照亮放置于放置槽111内的壳体201的屏幕202。如图1所示，光源23位于相机22下方，在工作过程中，光源23发射光线，光线可穿过通孔将产品200照亮，以便相机22拍摄清晰明亮的产品200照片，利于后续对产品200进行检测。
[0043]
如图1和图2所示，运料治具11包括底板112和安装在底板112上安装台113，底板112与运料驱动组件12连接，安装台113上具有多个夹爪114，多个夹爪114 间隔布置并围成放置槽111。在一实施例中，运料驱动组件12可采用现有技术中的x轴驱动模组，可驱动底板112及安装台113沿x向移动，进而实现整个运料治具11的移动。本实施例的x向即为图1所示的左右方向。多个夹爪114围成放置槽111，夹爪114对放置于放置槽111内的壳体201起到限位作用，避免产品 200在运料治具11的移动过程中掉落。可以理解地，壳体201的按钮203可位于其中两个相邻的夹爪114之间，避免在顶针32滑动抵接按钮203时与夹爪114产生干涉。
[0044]
在一实施例中，产品200还包括分别连接在壳体201两侧的两个腕带；运料治具11还包括两个运料板115，两个运料板115分别安装在底板112的两端，安装台113位于两个运料板115之间，两个运料板115分别用于运载两个腕带；相机22还用于对腕带进行拍照。
[0045]
可以理解地，智能穿戴手表的壳体201即为表壳，两个腕带则连接在壳体 201的两侧。在运送产品200的过程中，可将智能穿戴手表的壳体201放置于放置槽111内，而将两个腕带分别搭载在两个运料板115上，以通过运料治具11 实现智能穿戴手表中壳体201和两个腕带的同步移动。在运料治具11移动至相机22下方后，相机22不仅拍摄屏幕202识别码及表壳，还可拍摄两个腕带，以将具有产品200识别码以及产品200表壳及两个腕带的照片均
传送给plc，以实现对产品200的全方位检测。
[0046]
在一实施例中，运料板115开设有运料槽1151，运料槽1151用于放置对应的腕带。通过在运料板115上开设运料槽1151，可将腕带放置在运料槽1151内，提高腕带移动过程中的稳定性，以便拍照，进而提高视觉检测效果。在优选的技术方案中，运料槽1151的形状与对应的腕带的形状匹配，可将腕带嵌设在对应的运料槽1151内。
[0047]
在一实施例中，运料板115靠近安装台113的一侧开设有腰形槽1152，腰形槽1152的延伸方向与底板112及运料板115的延伸方向一致；底板112上对应各运料板115的位置开设有多个安装孔1153，多个安装孔1153沿运料板115的延伸方向间隔布置，腰形槽1152能与其同侧设置的任意一个安装孔1153通过紧固件连接。
[0048]
如图1和图2所示，腰形槽1152、底板112以及运料板115的均沿左右方向延伸，多个安装孔1153沿左右方向间隔布置，腰形槽1152能与其同侧设置的任意一个安装孔1153通过紧固件连接，从而可使得运料板115与底板112上的多个位置连接，使得运料板115在左右方向上的位置可调，进而可调整运料板115 与底板112上的安装位置，以适配不同型号的产品200腕带，兼容性好，应用范围广。
[0049]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。