一种自动插四方针的端子组装机的制作方法

1.本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种自动插四方针的端子组装机。


背景技术：

2.端子能够实现电气连接，端子是电子行业中重要的配件产品，随着电子行业的发展，端子的使用范围越来越广，端子的种类也越来越多，如何提高端子的质量、降低端子的成本是行业重视的问题。现有端子组装逐渐实现自动化生产，但是一些端子的组装或者某些工序仍然需要人工操作，无法实现完全自动化生产，端子质量无法保障，而且劳动强度大，组装效率比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种自动插四方针的端子组装机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动插四方针的端子组装机，包括控制箱、传动机构、夹持机构和限位机构，夹持机构安装在传动机构的顶面，所述夹持机构的顶面安装有送料外壳，限位机构安装在送料外壳内，控制箱安装在传动机构的一端顶面，所述传动机构包括传送带、滚轮、传动轮、传动外壳、若干个放置块和传动电机，所述夹持机构包括夹持外壳、移动液压机构、夹持支架、夹持液压机构和若干个夹块，所述限位机构包括限位电机、动力轮和限位轮。
5.进一步的，所述滚轮安装在传动外壳内的一端，传动轮安装在传动外壳的另一端，传送带安装在滚轮与传动轮的外围，传动电机安装在传动外壳的底面，且传动电机的一端穿过传动外壳与传动轮连接，若干个放置块均匀的安装在传送带上。
6.进一步的，所述移动液压机构包括移动液压杆和移动液压缸，移动液压缸安装在送料外壳内，移动液压杆的一端安装在移动液压缸内，夹持支架的底面与移动液压杆的另一端连接，所述夹持外壳的前表面开设有通槽，夹持支架的顶面通过通槽延伸出夹持外壳。
7.进一步的，所述夹持液压机构包括夹持液压杆和夹持液压缸，夹持液压缸安装在夹持支架的侧面，夹持液压杆的一端安装在夹持液压缸内，夹持液压杆的另一端延伸进夹持支架内，所述夹块包括静块和动块，静块安装在夹持支架上，动块安装在夹持液压杆延伸进夹持支架内的一端上。
8.进一步的，所述送料外壳的前表面安装有送料板，所述送料板内开设有四条送料槽，所述送料板的一端底面安装有用于检测落料的落料传感器。
9.进一步的，限位电机安装在送料外壳内，动力轮安装在限位电机上，所述限位轮包括第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮和第四限位轮，第一限位轮、第二限位轮第三限位轮和第四限位轮分别安装在送料外壳的前表面，且第一限位轮、第二限位轮第三限位轮和第四限位轮分别位于四条送料槽的一侧，所述第一限位轮、第二限位轮第三限位轮和第四限位轮均通过皮带与动力轮连接。
10.进一步的，所述传动外壳的底面安装有撑脚。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型与现有技术相比，本实用新型的传动机构上设置的放置块能放置塑胶外壳，夹持机构能夹持四方针，然后插入塑胶外壳中，完成安装，送料机构能将四方针一根一根的整齐排列，限位机构能控制四方针的落下，限位机构的限位轮上有缺口，转到缺口处时，四方针落下，然后夹持机构夹持并安装。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自动插四方针的端子组装机的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种自动插四方针的端子组装机图1中a的局部放大示意图；
15.图3为本实用新型一种自动插四方针的端子组装机的夹持机构剖视图；
16.图4为本实用新型一种自动插四方针的端子组装机的移动液压机构结构示意图；
17.图5为本实用新型一种自动插四方针的端子组装机的限位机构组件图；
18.图中：1-撑脚、2-传动外壳、3-滚轮、4-传送带、5-放置块、6-控制箱、7-夹持外壳、8-送料外壳、9-送料槽、10-传动轮、11-传动电机、12-夹持液压缸、13-夹持液压杆、14-动块、15-静块、16-夹持支架、17-移动液压杆、18-移动液压缸、19-限位电机、20-动力轮、21-第一限位轮、22-第二限位轮、23-第三限位轮、24-第四限位轮、25-落料传感器。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
20.请参阅图1-5，其具体实施的一种自动插四方针的端子组装机，包括控制箱6、传动机构、夹持机构和限位机构，夹持机构安装在传动机构的顶面，所述夹持机构的顶面安装有送料外壳8，限位机构安装在送料外壳8内，控制箱6安装在传动机构的一端顶面，所述传动机构包括传送带4、滚轮3、传动轮10、传动外壳2、若干个放置块5和传动电机11，所述夹持机构包括夹持外壳7、移动液压机构、夹持支架16、夹持液压机构和若干个夹块，所述限位机构包括限位电机19、动力轮20和限位轮。所述传动外壳2的底面安装有撑脚1。
21.所述滚轮3安装在传动外壳2内的一端，传动轮10安装在传动外壳2的另一端，传送带4安装在滚轮3与传动轮10的外围，传动电机11安装在传动外壳2的底面，且传动电机11的一端穿过传动外壳2与传动轮10连接，若干个放置块5均匀的安装在传送带4上。
22.所述移动液压机构包括移动液压杆17和移动液压缸18，移动液压缸18安装在送料外壳8内，移动液压杆17的一端安装在移动液压缸18内，夹持支架16的底面与移动液压杆17的另一端连接，所述夹持外壳7的前表面开设有通槽，夹持支架16的顶面通过通槽延伸出夹持外壳7。
23.所述夹持液压机构包括夹持液压杆13和夹持液压缸12，夹持液压缸12安装在夹持支架16的侧面，夹持液压杆13的一端安装在夹持液压缸12内，夹持液压杆13的另一端延伸进夹持支架16内，所述夹块包括静块15和动块14，静块15安装在夹持支架16上，动块14安装在夹持液压杆13延伸进夹持支架16内的一端上。
24.所述送料外壳8的前表面安装有送料板，所述送料板内开设有四条送料槽9，所述
送料板的一端底面安装有用于检测落料的落料传感器25。
25.限位电机19安装在送料外壳8内，动力轮20安装在限位电机19上，所述限位轮包括第一限位轮21、第二限位轮22、第三限位轮23和第四限位轮24，第一限位轮21、第二限位轮22第三限位轮23和第四限位轮24分别安装在送料外壳8的前表面，且第一限位轮21、第二限位轮22第三限位轮23和第四限位轮24分别位于四条送料槽9的一侧，所述第一限位轮21、第二限位轮22第三限位轮23和第四限位轮24均通过皮带与动力轮20连接。
26.本实用新型的传动机构上设置的放置块5能放置塑胶外壳，夹持机构能夹持四方针，然后插入塑胶外壳中，完成安装，送料机构能将四方针一根一根的整齐排列，限位机构能控制四方针的落下，限位机构的限位轮上有缺口，转到缺口处时，四方针落下，然后夹持机构夹持并安装。
27.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。