一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构的制作方法

1.本发明涉及柴油打桩机技术领域，具体是一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构。


背景技术：

2.柴油打桩机按其构造形式分导杆式和筒式，其中导杆式柴油打桩机以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降，打桩时，先将桩锤吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，在导杆式柴油打桩机工作过程中，起落架作为桩锤起落的导向架，是桩锤精准打桩必不可少的导向设备。
3.但是目前市场上关于导杆式柴油打桩锤的起落架结构存在着一些缺点，传统的起落架结构在组装使用过程中，需人工手动对导轨架进行组装定位，操作强度大的同时，风险性又高，且在起落架使用过程中，桩锤打桩产生的冲击力以及共振力对导轨架的影响较大，极易导致导轨架出现结构松动、变形的情况。因此，本领域技术人员提供了一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构，包括起落平台，所述起落平台的上方位于顶端位置处固定有第一旋转座，且起落平台的上方位于中部位置处对称固定有第二旋转座，所述起落平台的上方位于末端位置处对称连接有定位支架，所述第一旋转座的上方转动连接有导轨架，所述导轨架的两侧对称开设有定位卡槽，且导轨架通过定位卡槽与桩锤悬挂机构卡合，所述第二旋转座的上方转动连接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端连接有锁止机构，且液压推杆通过锁止机构与导轨架连接，所述导轨架的后侧对称嵌入设置有锁止齿条，所述定位支架通过固定支座与导轨架连接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述锁止机构包括连接在液压推杆顶端的锁止壳体，所述锁止壳体的前侧对称固定有t形卡块，且锁止壳体通过t形卡块与导轨架卡合，所述锁止壳体的内侧位于前端位置处对称固定有定位基座，且锁止壳体的内侧位于后端中部位置处固定有传动电机，所述定位基座的内侧从前向后依次转动连接有传动丝杆、传动主轴，所述传动丝杆的外侧对称连接有套接螺母，所述套接螺母的前侧对称固定有同步支臂，所述同步支臂的顶端对称固定有锁止棘爪，所述传动丝杆的两端对称固定有同步齿轮，所述传动主轴的两端对称固定有传动齿轮，所述传动齿轮与同步齿轮的齿牙啮合连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述导轨架的后侧位于两端位置处对称嵌入开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内径与t形卡块的外径相适配，所述导轨架与锁止壳体通过定位滑槽和t形卡块卡合滑动。
8.作为本发明再进一步的方案：所述传动电机的端部固定有锥形齿轮a，所述传动主轴的中部对称固定有锥形齿轮b，所述传动电机与传动主轴通过锥形齿轮a和锥形齿轮b同步转动。
9.作为本发明再进一步的方案：所述传动丝杆以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，所述传动丝杆通过正、反丝牙与套接螺母对称套接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述锁止壳体的前侧嵌入开设有与同步支臂相适配的限位卡槽，所述同步支臂通过限位卡槽与套接螺母同步对称滑动。
11.作为本发明再进一步的方案：所述桩锤悬挂机构包括悬挂支架，所述悬挂支架的后侧位于两端位置处对称设置有推送机构，且悬挂支架的上方位于中部位置处设置有挂环，所述悬挂支架的前侧位于中部位置处固定有第一安装座，且悬挂支架的前侧位于两端位置处对称固定有第二安装座，所述第一安装座的内侧对称固定有定位套杆，所述定位套杆的外侧位于底端位置处套接有连接座，且定位套杆的外侧位于连接座的顶端套接有定位滑套a，所述第二安装座的内侧固定有定位滑杆，所述定位滑杆的外侧位于顶端位置处套接有纵向减震弹簧，且定位滑杆的外侧位于纵向减震弹簧的底端套接有定位滑套b，所述定位滑套b通过减震支臂与定位滑套a固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述定位滑套a与定位滑套b通过减震支臂同步滑动，所述定位滑套b通过纵向减震弹簧与定位滑杆弹性卡合。
13.作为本发明再进一步的方案：所述推送机构包括组装支座，所述组装支座的一侧位于上下两端位置处对称固定有气压杆，且组装支座的一侧位于中部位置处嵌入卡合有减压滑杆，所述减压滑杆的外侧套接有横向减震弹簧，且减压滑杆与气压杆的顶端均固定有定位支架，所述定位支架的前后两侧对称连接有推送滚轮，所述推送机构通过推送滚轮与定位卡槽卡合。
14.作为本发明再进一步的方案：所述推送机构的数量为两组，每组为两个，所述推送机构通过推送滚轮与定位卡槽卡合滑动。
15.作为本发明再进一步的方案：所述导轨架的前表面位于顶端位置处贯穿开设有贯通槽，且导轨架的顶端位于前后两侧位置处对称设置有线缆牵引座。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过液压推杆推动导轨架的升降转动，在锁止机构的锁止定位下，能够对导轨架进行主动锁止定位处理，取代了传统人工手动定位的形式，不仅降低了工作人员的操作强度，同时能够提高工作人员的操作安全性，且在打桩过程中，通过桩锤悬挂机构的纵向减震以及横向减震，具有双向减震避震功能，能够降低桩锤打桩产生的冲击力以及共振力对导轨架造成的振动影响，避免导轨架在长时间使用过程中出现结构松动、变形的情况。
附图说明
18.图1为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构的结构示意图；
19.图2为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构图1中a处的放大示意图；
20.图3为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构中锁止机构的结构示意图；
21.图4为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构图3中b放大示意图；
22.图5为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构中桩锤悬挂机构的结构示意图；
23.图6为一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构图5中推送机构的结构示意图。
24.图中：1、起落平台；2、第一旋转座；3、第二旋转座；4、液压推杆；5、锁止壳体；6、定位支架；7、导轨架；8、定位卡槽；9、桩锤悬挂机构；91、悬挂支架；92、推送机构；921、组装支座；922、横向减震弹簧；923、气压杆；924、减压滑杆；925、定位支架；926、推送滚轮；93、第一安装座；94、定位套杆；95、定位滑套a；96、连接座；97、挂环；98、第二安装座；99、纵向减震弹簧；910、定位滑套b；911、减震支臂；912、定位滑杆；10、固定支座；11、贯通槽；12、线缆牵引座；13、定位基座；14、同步齿轮；15、传动齿轮；16、传动电机；17、锥形齿轮a；18、锥形齿轮b；19、传动主轴；20、传动丝杆；21、套接螺母；22、同步支臂；23、锁止棘爪；24、锁止齿条；25、t形卡块；26、定位滑槽。
具体实施方式
25.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于导杆式柴油打桩锤的起落架结构，包括起落平台1，起落平台1的上方位于顶端位置处固定有第一旋转座2，且起落平台1的上方位于中部位置处对称固定有第二旋转座3，起落平台1的上方位于末端位置处对称连接有定位支架6，第一旋转座2的上方转动连接有导轨架7，导轨架7的两侧对称开设有定位卡槽8，且导轨架7通过定位卡槽8与桩锤悬挂机构9卡合，桩锤悬挂机构9包括悬挂支架91，悬挂支架91的后侧位于两端位置处对称设置有推送机构92，且悬挂支架91的上方位于中部位置处设置有挂环97，推送机构92包括组装支座921，组装支座921的一侧位于上下两端位置处对称固定有气压杆923，且组装支座921的一侧位于中部位置处嵌入卡合有减压滑杆924，减压滑杆924的外侧套接有横向减震弹簧922，且减压滑杆924与气压杆923的顶端均固定有定位支架925，定位支架925的前后两侧对称连接有推送滚轮926，推送机构92通过推送滚轮926与定位卡槽8卡合，推送机构92的数量为两组，每组为两个，推送机构92通过推送滚轮926与定位卡槽8卡合滑动，当打桩锤进行打桩工作时，打桩产生的横向共振力通过连接座96传递至推送机构92上，通过推送机构92上气压杆923、减压滑杆924与横向减震弹簧922的双重减震组合，将横向共振力转化为弹性压力传递至导轨架7上，避免导轨架7在长时间使用过程中出现结构松动、变形的情况。
26.悬挂支架91的前侧位于中部位置处固定有第一安装座93，且悬挂支架91的前侧位于两端位置处对称固定有第二安装座98，第一安装座93的内侧对称固定有定位套杆94，定位套杆94的外侧位于底端位置处套接有连接座96，且定位套杆94的外侧位于连接座96的顶端套接有定位滑套a95，第二安装座98的内侧固定有定位滑杆912，定位滑杆912的外侧位于顶端位置处套接有纵向减震弹簧99，且定位滑杆912的外侧位于纵向减震弹簧99的底端套接有定位滑套b910，定位滑套b910通过减震支臂911与定位滑套a95固定连接，定位滑套a95与定位滑套b910通过减震支臂911同步滑动，定位滑套b910通过纵向减震弹簧99与定位滑杆912弹性卡合，在起落架使用过程中，将打桩锤组装在连接座96上，当打桩锤进行打桩工作时，打桩产生的反向冲击力通过连接座96传递至定位滑套a95上，在减震支臂911的传动下，同步传递至定位滑套b910上，进而通过纵向减震弹簧99对定位滑套b910的弹性支撑，使
反向冲击力转化为弹性冲击力传递至悬挂支架91上，避免硬性冲击强度过大损坏起落架的连接结构。
27.第二旋转座3的上方转动连接有液压推杆4，液压推杆4的伸缩端连接有锁止机构，且液压推杆4通过锁止机构与导轨架7连接，导轨架7的后侧对称嵌入设置有锁止齿条24，锁止机构包括连接在液压推杆4顶端的锁止壳体5，锁止壳体5的前侧对称固定有t形卡块25，且锁止壳体5通过t形卡块25与导轨架7卡合，导轨架7的后侧位于两端位置处对称嵌入开设有定位滑槽26，定位滑槽26的内径与t形卡块25的外径相适配，导轨架7与锁止壳体5通过定位滑槽26和t形卡块25卡合滑动，在对起落架组装使用过程中，液压推杆4的伸缩端伸出，通过锁止壳体5与导轨架7的配套卡合，推动导轨架7旋转抬升，将导轨架7旋转至与起落平台1垂直状态。
28.锁止壳体5的内侧位于前端位置处对称固定有定位基座13，且锁止壳体5的内侧位于后端中部位置处固定有传动电机16，定位基座13的内侧从前向后依次转动连接有传动丝杆20、传动主轴19，传动丝杆20的外侧对称连接有套接螺母21，套接螺母21的前侧对称固定有同步支臂22，同步支臂22的顶端对称固定有锁止棘爪23，传动丝杆20的两端对称固定有同步齿轮14，传动主轴19的两端对称固定有传动齿轮15，传动齿轮15与同步齿轮14的齿牙啮合连接，传动电机16的端部固定有锥形齿轮a17，传动主轴19的中部对称固定有锥形齿轮b18，传动电机16与传动主轴19通过锥形齿轮a17和锥形齿轮b18同步转动，在对导轨架7抬升完毕后，传动电机16工作，带动锥形齿轮a17转动，通过锥形齿轮a17与锥形齿轮b18的配套组合，带动传动主轴19转动，同步的带动传动齿轮15转动，进而在传动齿轮15与同步齿轮14齿牙的啮合下，带动传动丝杆20转动，传动丝杆20以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，传动丝杆20通过正、反丝牙与套接螺母21对称套接，锁止壳体5的前侧嵌入开设有与同步支臂22相适配的限位卡槽，同步支臂22通过限位卡槽与套接螺母21同步对称滑动，传动丝杆20转动的同时，通过传动丝杆20上相互对称排列的正、反丝牙，在同步支臂22与锁止壳体5的定位卡合下，推动套接螺母21在传动丝杆20上对称滑动，同步的使同步支臂22对称滑动，使锁止棘爪23对称移动，与锁止齿条24进行锁止啮合，对导轨架7进行主动锁止定位处理。
29.定位支架6通过固定支座10与导轨架7连接，导轨架7的前表面位于顶端位置处贯穿开设有贯通槽11，且导轨架7的顶端位于前后两侧位置处对称设置有线缆牵引座12，在对升降起落架组装使用过程中，将升降机上的牵引缆绳从线缆牵引座12与贯通槽11内贯穿牵引出，与挂环97进行连接，对桩锤悬挂机构9进行悬挂升降牵引。
30.本发明的工作原理是：在对起落架组装使用过程中，液压推杆4的伸缩端伸出，通过锁止壳体5与导轨架7的配套卡合，推动导轨架7旋转抬升，将导轨架7旋转至与起落平台1垂直状态，在对导轨架7抬升完毕后，传动电机16工作，带动锥形齿轮a17转动，通过锥形齿轮a17与锥形齿轮b18的配套组合，带动传动主轴19转动，同步的带动传动齿轮15转动，进而在传动齿轮15与同步齿轮14齿牙的啮合下，带动传动丝杆20转动，传动丝杆20转动的同时，通过传动丝杆20上相互对称排列的正、反丝牙，在同步支臂22与锁止壳体5的定位卡合下，推动套接螺母21在传动丝杆20上对称滑动，同步的使同步支臂22对称滑动，使锁止棘爪23对称移动，与锁止齿条24进行锁止啮合，对导轨架7进行主动锁止定位处理，进一步的在起落架使用过程中，将打桩锤组装在连接座96上，当打桩锤进行打桩工作时，打桩产生的反向
冲击力通过连接座96传递至定位滑套a95上，在减震支臂911的传动下，同步传递至定位滑套b910上，进而通过纵向减震弹簧99对定位滑套b910的弹性支撑，使反向冲击力转化为弹性冲击力传递至悬挂支架91上，避免硬性冲击强度过大损坏起落架的连接结构，同步的打桩产生的横向共振力通过连接座96传递至推送机构92上，通过推送机构92上气压杆923、减压滑杆924与横向减震弹簧922的双重减震组合，将横向共振力转化为弹性压力传递至导轨架7上，避免导轨架7在长时间使用过程中由于共振强度过大导致出现结构松动、变形的情况。
31.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。