一种用于键合线绕线系统

1.本发明涉及绕线辊绕线技术领域，特别涉及一种用于键合线绕线系统。


背景技术：

2.在线缆的收集中尤其是收集直径相对较小的线缆，往往都会用到收线辊进行线缆的收集，空收线辊的材料大都为钢材，质量也相对较大，要想将空收线辊安装到现有的收线装置上还是较为麻烦的，尤其是在收线辊卷满线缆后质量将会增加很多，此时卸载收线辊会更为麻烦。另外，在线缆卷好后还需要将线缆剪断并且要在线辊上贴上线缆标签，以便后续线缆的分类存放等工作。
3.现今装卸收线辊、线缆的剪断和收线辊贴标等工作都是由人工配合相应的工具来完成，不仅操作较为困难，还费时费力，卸载满卷的收线辊更是增加了操作难度。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种用于键合线绕线系统，实现高度自动化。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊推送到收线装置上进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。
7.本发明的进一步技术：
8.优选的，所述线辊推挡排出装置包括u形弧度导轨、伺服电缸组件、推排底板、移动平台组件；
9.所述移动平台组件为伺服电机、丝杆和导轨的组合构件，可控制上方u形弧度导轨、伺服电缸组件、推排底板的横向、纵向移动，推排底板位于移动平台组件上方，所述u形弧度导轨设有平行的两组，两组u形弧度导轨分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道，所述伺服电缸组件设置在u形弧度导轨和推排底板之间，且u形弧度导轨两端下方均设有伺服电缸组件。
10.优选的，所述收线装置包括门架，门架上设有横向放置的电机，电机输出轴连接主动轴，主动轴端部延伸至门架内，门架上还转动插入有与主动轴横向对应的夹紧轴，所述夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度，所述门架上设有气缸，气缸的活塞杆连接定位板，定位板上设有定位孔，夹紧轴穿过定位孔，且被定位孔横向方向限位，所述主动轴与收线辊一端的中心装配，气缸推动夹紧轴移动，与主动轴轴间距减小，夹紧轴插入收线辊另一端的中心。
11.优选的，所述线缆剪断装置包括线缆剪切组件、线缆夹紧组件、支架、理线组件；
12.所述支架、理线组件设置在门架上，所述线缆剪切组件、线缆夹紧组件设置在支架
上，线从理线组件绕出，分别经过线缆夹紧组件和线缆剪切组件而出。
13.优选的，所述门架上设有滑轨，所述支架和理线组件均通过滑块滑动连接在滑轨上。
14.优选的，所述线辊输送导轨装置线辊排出导轨装置结构相同，均包括u形导轨、导轨支架和调节脚；
15.所述u形导轨设置在导轨支架上，且位于两侧，平行设置，所述导轨支架下端设有调节脚，两侧u形导轨间距分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道。
16.优选的，还包括位于线辊输送导轨装置前端的收线辊前端放倒系统，具体的：
17.包括线辊滚动导轨传送装置和第一线辊翻转装置，所述线辊滚动导轨传送装置与线辊输送导轨装置呈90
°
角放置，第一线辊翻转装置位于线辊滚动导轨传送装置和线辊输送导轨装置摆放位置的直角处；
18.收线辊以竖直姿态由线辊滚动导轨传送装置的一端传送到另一端后经过第一线辊翻转装置，收线辊由竖直姿态变换到水平姿态。
19.优选的，还包括位于线辊排出导轨装置后端的收线辊后端放倒系统，具体的：
20.包括线辊滚动导轨排出装置和第二线辊翻转装置，所述线辊滚动导轨排出装置与线辊排出导轨装置呈90
°
角放置，第二线辊翻转装置位于线辊滚动导轨排出装置和线辊排出导轨装置摆放位置的直角处；
21.收线辊以水平姿态由线辊排出导轨装置的一端传送到另一端后经过所述第二线辊翻转装置，收线辊由水平姿态变换到竖直姿态，传送到线辊滚动导轨排出装置。
22.优选的，所述线辊滚动导轨传送装置与线辊滚动导轨排出装置结构相同，均包括：
23.传动电机组件、传动滚轮、传动链轮组件、框架、挡栏；
24.所述传动滚轮成排转动设置在框架上方，形成横向的滚动平面，传动滚轮端部设有传动链轮组件，位于框架上的传动电机组件驱动传动链轮组件转动，随即带动传动滚轮滚动，所述挡栏设置在框架两侧。
25.优选的，所述第二线辊翻转装置与第一线辊翻转装置结构相同，均包括：
26.l形翻转板、滚轮组件、滚轮电机组件、z形翻转板、z形翻转板支架、翻转油缸、翻转气缸、翻转油缸组件、翻转气缸组件、翻转轴、翻转合页；
27.所述z形翻转板通过翻转合页铰接在z形翻转板支架顶面一侧，翻转气缸通过翻转气缸组件铰接在z形翻转板与z形翻转板支架下底板之间，所述l形翻转板通过翻转轴与z形翻转板转动连接，所述l形翻转板上设有滚轮组件，及驱动滚轮组件的滚轮电机组件，所述翻转油缸设置在z形翻转板上，通过翻转油缸组件与翻转轴连接。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29.1.本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断等一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸工作变得简单化，节约了人力资源。
30.2.本发明中，利用线辊翻转装置可实现收线辊姿态的变化，不仅为后续的装卸提供了便利，还方便了收线辊的输送，利用移动平台组件和伺服电缸组件为收线辊的装卸提供了便利，避免了收线辊安装中心孔与夹紧轴在安装时对不准的现象。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
32.图1为本发明的一种用于键合线绕线系统的整体结构图；
33.图2为本发明的一种用于键合线绕线系统的线辊滚动导轨传送装置的结构图；
34.图3为本发明的一种用于键合线绕线系统的第一线辊翻转装置的结构图；
35.图4为本发明的一种用于键合线绕线系统的线辊输送导轨装置的结构图；
36.图5为本发明的一种用于键合线绕线系统的线辊推挡排出装置的结构图；
37.图6为本发明的一种用于键合线绕线系统的线缆剪断装置和收线装置的结构图；
38.图7为本发明的一种用于键合线绕线系统的线辊贴标装置的结构图；
39.图8为本发明的一种用于键合线绕线系统的线辊排出导轨装置的结构图；
40.图中：1、线辊滚动导轨传送装置；2、第一线辊翻转装置；3、线辊输送导轨装置；4、线辊推挡排出装置；5、线缆剪断装置；6、线辊贴标装置；7、线辊排出导轨装置；8、第二线辊翻转装置；9、线辊滚动导轨排出装置；10、收线装置；11、传动电机组件；12、传动滚轮；13、传动链轮组件；14、框架；15、挡栏；21、l形翻转板；22、滚轮电机组件；23、z形翻转板；24、z形翻转板支架；25、翻转油缸；26、翻转气缸；27、翻转油缸组件；210、翻转气缸组件；211、翻转轴；212、翻转合页；214、端挡板；215、侧挡板；217、滚轮组件；31、第一u形输送导轨；32、第一输送导轨支架33、第一调节脚；41、u形弧度导轨；42、伺服电缸组件；43、推排底板；44、移动平台组件；71、第二u形排出导轨；72、第二排出导轨支架；73、第二调节脚；101、门架；102、电机；103、主动轴；104、夹紧轴；105、气缸；106、定位板。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
42.如图1-8，在本实施例一中，一种用于键合线绕线系统，包括收线装置10，线缆剪断装置5安装在收线装置10的上方,线辊推挡排出装置4位于收线装置10的下方，线辊输送导轨装置3和线辊排出导轨装置7分别位于线辊推挡排出装置4两侧。
43.需要说明的是，本实施例中，线辊输送导轨装置3和线辊排出导轨装置7分别位于线辊推挡排出装置4两侧，与其他工序连接，为了实现收线辊在线辊输送导轨装置3和线辊排出导轨装置7上的移动，可以施加一定的力，可以来源于外部或者其他施加设备。
44.本实施例是这样实施的，收线辊经线辊输送导轨装置3到达线辊推挡排出装置4上，线辊推挡排出装置4将收线辊运送至收线装置10指定位置进行收线，线缆剪断装置5把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置4上，排出输送至线辊排出导轨装置7上
45.实施例二，作为实施例一的优化方案,所述线辊推挡排出装置4包括u形弧度导轨41、伺服电缸组件42、推排底板43、移动平台组件44；
46.所述移动平台组件44为伺服电机、丝杆和导轨的组合构件，可控制上方u形弧度导轨、伺服电缸组件、推排底板的横向、纵向移动，推排底板43位于移动平台组件44上方，所述
u形弧度导轨41设有平行的两组，两组u形弧度导轨分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道，所述伺服电缸组件设置在u形弧度导轨和推排底板之间，且u形弧度导轨两端下方均设有伺服电缸组件。
47.需要说明的是，线辊推挡排出装置4在接收从线辊输送导轨装置3来的收线辊时，存在惯性，对此，本发明的u形弧度导轨41两端高中间低，高处与线辊输送导轨装置3齐平。
48.本实施例是这样实施的，当线辊从线辊输送导轨装置3进入线辊推挡排出装置4，线辊推挡排出装置4的底部是一个移动滑台组件，主要是控制上部伺服电缸和导轨在平面移动，线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41和线辊输送导轨装置3对齐对接好的，然后线辊滚入线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41，线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41前后都有略微弧度，线辊滚入后在伺服电缸组件的作用下停止滚动，停留在线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41上；然后，待线辊停稳在线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41上时，四个伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41抬起，抬升至收线装置10指定位置，收线辊与收线装置10完成连接后，整个收线辊被完全锁紧，然后伺服电缸组件开始下降，带动u形弧度导轨41下降，与收线辊分离，开始收线；
49.收线完成后，四个伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41抬起，抬升至收线装置10位置，接收收线辊，然后伺服电缸组件开始下降，带动u形弧度导轨41下降，下降至与线辊排出导轨装置7齐平，此时，两个靠近线辊输送导轨装置3一侧的伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41一侧抬起，依靠收线辊重力，和u形弧度导轨41一侧抬起形成的坡度，收线辊滚至线辊排出导轨装置7上。
50.实施例三，作为实施例二的优化方案,所述收线装置10包括门架101，门架101上设有横向放置的电机102，电机输出轴连接主动轴103，主动轴端部延伸至门架内，门架上还转动插入有与主动轴横向对应的夹紧轴104，所述夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度，所述门架上设有气缸105，气缸的活塞杆连接定位板106，定位板上设有定位孔，夹紧轴穿过定位孔，且被定位孔横向方向限位，所述主动轴与收线辊一端的中心装配，气缸推动夹紧轴移动，与主动轴轴间距减小，夹紧轴插入收线辊另一端的中心。
51.本实施例是这样实施的，为了配合线辊推挡排出装置4，夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度；
52.在实施例二的基础上，线辊停稳在线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41上时，需要说明的是，此时，线辊推挡排出装置4的移动平台组件44控制上方u形弧度导轨(41)、伺服电缸组件(42)、推排底板(43)的横向、纵向移动，调整好收线辊的横向、纵向位置，以便收线辊在收线装置10的夹紧轴与主动轴轴之间，四个伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41抬起，抬升至收线装置10的夹紧轴与主动轴轴之间，接着，移动平台组件44控制线辊推挡排出装置4的伺服电缸和u形弧度导轨横向移动，首先带动收线辊向电机轴侧运动，直至收线辊中心和主动轴装配完成；最后，气缸动作伸出，带动夹紧轴伸出，进入收线辊中心，此时，整个线辊完全锁紧，然后伺服电缸开始下降，带动u形弧度导轨41下降，与收线辊分离，开始收线；
53.收线完成后，四个伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41抬起，抬升至收线装置10位置，u形弧度导轨41接收托住收线辊，然后气缸动作收缩，带动夹紧轴收缩，与收线辊中心脱离，移动平台组件44控制伺服电缸和u形弧度导轨横向移动，带动收线辊向气缸
侧运动，直至收线辊中心和主动轴分离，然后伺服电缸开始下降，带动u形弧度导轨41下降，下降至与线辊排出导轨装置7齐平，需要说明的是，此时，线辊推挡排出装置4的u形弧度导轨41与线辊排出导轨装置7的第二u型排出导轨71对接，此时，两个靠近线辊输送导轨装置3一侧的伺服电缸组件开始同时运作，将u形弧度导轨41一侧抬起，依靠收线辊重力，和u形弧度导轨41一侧抬起形成的坡度，收线辊滚至线辊排出导轨装置7上。
54.实施例四，作为实施例一的优化方案,所述线缆剪断装置5包括线缆剪切组件51、线缆夹紧组件52、支架53、理线组件54；
55.所述支架53、理线组件54设置在门架上，所述线缆剪切组件51、线缆夹紧组件52设置在支架53上，线从理线组件54绕出，分别经过线缆夹紧组件52和线缆剪切组件51而出。
56.本实施例是这样实施的，收线辊固定好之后，人工将键合线头部固定在收线辊上，开始绕线，当绕线工作完成，夹紧气缸运作开始夹紧线揽，夹紧后，剪切气缸运作，剪断线缆。
57.需要说明的是，本实施例中，为了绕线和贴标一体，在门架上增加线辊贴标装置，在绕线工作完成后，随之线辊贴标装置开始运作，在收线辊侧部开始贴标。
58.实施例五，作为实施例四的优化方案,所述门架上设有滑轨，所述支架53和理线组件54均通过滑块滑动连接在滑轨上。
59.本实施例是这样实施的，通过滑轨的设置，使得绕线可以实现平移，均匀的缠绕在收线辊上。
60.实施例六，作为实施例一的优化方案,所述线辊输送导轨装置3包括第一u形输送导轨31、第一输送导轨支架32、第一调节脚33；
61.所述第一u形导轨设置在第一输送导轨支架上，且位于两侧，平行设置，所述第一输送导轨支架32下端设有第一调节脚，两侧第一u形导轨间距分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道。
62.线辊排出导轨装置7结构，包括第二u形排出导轨71、第二排出导轨支架72、第二调节脚73；
63.所述第二u形排出导轨71设置在第二排出导轨支架72上，且位于两侧，平行设置，所述第二排出导轨支架72下端设有第二调节脚73，两侧第二u形排出导轨71间距分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道。
64.本实施例是这样实施的，通过调节脚可以对u形导轨进行调节，本实施例中，可以将u形导轨调整成轻微的斜面，保证收线辊在线辊输送导轨装置3和线辊排出导轨装置7上可以依靠重力进行滚动。
65.实施例七，作为实施例一的优化方案,一种用于键合线绕线系统，还包括位于线辊输送导轨装置3前端的收线辊前端放倒系统，具体的：
66.包括线辊滚动导轨传送装置1和第一线辊翻转装置2，所述线辊滚动导轨传送装置1与线辊输送导轨装置3呈90
°
角放置，第一线辊翻转装置2位于线辊滚动导轨传送装置1和线辊输送导轨装置3摆放位置的直角处；
67.收线辊以竖直姿态由线辊滚动导轨传送装置1的一端传送到另一端后经过线辊翻转装置2，收线辊由竖直姿态变换到水平姿态。
68.还包括位于线辊排出导轨装置7后端的收线辊后端放倒系统，具体的：
69.包括线辊滚动导轨排出装置9和第二线辊翻转装置8，所述线辊滚动导轨排出装置9与线辊排出导轨装置7呈90
°
角放置，第二线辊翻转装置8位于线辊滚动导轨排出装置9和线辊排出导轨装置7摆放位置的直角处；
70.收线辊以水平姿态由线辊排出导轨装置7的一端传送到另一端后经过第二线辊翻转装置8，收线辊由水平姿态变换到竖直姿态，传送到线辊滚动导轨排出装置9。
71.本实施例是这样实施的，通过增加前端的收线辊前端放倒系统和后端的收线辊后端放倒系统，便于将本系统与其他工序无缝对接。
72.实施例八，作为实施例七的优化方案,所述线辊滚动导轨传送装置1与线辊滚动导轨排出装置9结构相同，均包括：
73.传动电机组件11、传动滚轮12、传动链轮组件13、框架14、挡栏15；
74.所述传动滚轮12成排转动设置在框架14上方，形成横向的滚动平面，传动滚轮12端部设有传动链轮组件13，位于框架上的传动电机组件驱动传动链轮组件13转动，随即带动传动滚轮12滚动，所述挡栏15设置在框架14两侧。
75.实施例九，作为实施例八的优化方案,所述第二线辊翻转装置8与第一线辊翻转装置2结构相同，均包括：
76.l形翻转板21、滚轮组件217、滚轮电机组件22、z形翻转板23、z形翻转板支架24、翻转油缸25、翻转气缸26、翻转油缸组件27、翻转气缸组件210、翻转轴211、翻转合页212；
77.所述z形翻转板23通过翻转合页212铰接在z形翻转板支架24顶面一侧，翻转气缸26通过翻转气缸组件210铰接在z形翻转板23与z形翻转板支架24之间，所述l形翻转板21通过翻转轴211与z形翻转板23转动连接，所述l形翻转板21上设有滚轮组件217，及驱动滚轮组件217的滚轮电机组件22，所述翻转油缸25设置在z形翻转板23上，通过翻转油缸组件25与翻转轴211连接。
78.本实施例是这样实施的，
79.前端：收线辊以竖直姿态由线辊滚动导轨传送装置1的一端传送到另一端后经过线辊翻转装置2中l形翻转板21上的滚轮电机组件22；
80.收线辊在l形翻转板21上在翻转油缸25的作用下进行翻转，此时收线辊由竖直姿态变换到水平姿态；
81.收线辊变为水平姿态后，翻转气缸26向上推起z形翻转板23，使得收线辊在重力的作用下自然滚动到线辊输送导轨装置3上；
82.后端：收线辊以水平姿态由线辊排出导轨装置7的一端传送到另一端后经过线辊翻转装置8中l形翻转板上；
83.收线辊在l形翻转板上在翻转油缸的作用下进行翻转，此时收线辊由水平姿态变换到竖直姿态；
84.收线辊变为竖直姿态后，翻转气缸26向上推起z形翻转板23，使得收线辊在重力的作用下自然滚动到线辊滚动导轨排出装置9。
85.需要说明的是，在l形翻转板21上设有端挡板214和侧挡板215，避免收线辊滚出l形翻转板21。
86.实施例十，本发明还提供一种绕线系统的使用方法，线缆在收线装置处等待收线辊的收集，收线辊在线辊滚动导轨传送装置处由工人将其以竖直姿态放到滚动传送导轨的
一端，由电机驱动的滚动导轨将收线辊传送到导轨的另一端到达第一线辊翻转装置处，收线辊在第一线辊翻转装置的l形翻转板上进行姿态的变换，在翻转油缸的作用下收线辊将由竖直姿态翻转变换到水平姿态，在姿态变换为水平后翻转气缸向上推动z形翻转板，使得z形翻转板形成一定角度，此时，在重力的作用下收线辊将会开始滚动到线辊输送导轨装置上，并在导轨的导向下到达线辊推挡排出装置处，在此处收线辊在移动平台的调节下达到安装的位置，随后进行收线辊的安装，在收线辊安装好后便开始进行线缆的收集工作，在线缆的收集工作完成后，线缆剪断装置会在适当的位置剪断线缆，线辊的贴标装置将会在收线辊的合适位置贴上线缆标签，贴好标后在伺服电缸组件和移动平台组件的作用下满卷的收线辊将会滚动到线辊排出导轨装置上进行收线辊的排出，收线辊随之到达第二线辊翻转装置上进行姿态的再次调整，由水平调整为竖直，之后收线辊在线辊滚动导轨排出装置上到达指定位置。
87.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
88.本发明所述的实施示例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。