一种用于键合线绕线系统

技术特征：
1.一种用于键合线绕线系统，其特征在于，包括收线装置，线缆剪断装置(5)安装在收线装置(10)的上方,线辊推挡排出装置(4)位于收线装置(10)的下方，线辊输送导轨装置(3)和线辊排出导轨装置(7)分别位于线辊推挡排出装置(4)两侧，收线辊经线辊输送导轨装置(3)到达线辊推挡排出装置(4)上，线辊推挡排出装置(4)将收线辊推送到收线装置(10)上进行收线，线缆剪断装置(5)把线缆从收线辊上剪断，收线辊卸载到线辊推挡排出装置(4)上，排出输送至线辊排出导轨装置(7)上。2.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线辊推挡排出装置(4)包括u形弧度导轨(41)、伺服电缸组件(42)、推排底板(43)、移动平台组件(44)；所述移动平台组件(44)为伺服电机、丝杆和导轨的组合构件，可控制上方u形弧度导轨(41)、伺服电缸组件(42)、推排底板(43)的横向、纵向移动，推排底板(43)位于移动平台组件(44)上方，所述u形弧度导轨(41)设有平行的两组，两组u形弧度导轨分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道，所述伺服电缸组件设置在u形弧度导轨和推排底板之间，且u形弧度导轨两端下方均设有伺服电缸组件。3.如权利要求2所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述收线装置(10)包括门架(101)，门架(101)上设有横向放置的电机(102)，电机输出轴连接主动轴(103)，主动轴端部延伸至门架内，门架上还转动插入有与主动轴横向对应的夹紧轴(104)，所述夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度，所述门架上设有气缸(105)，气缸的活塞杆连接定位板(106)，定位板上设有定位孔，夹紧轴穿过定位孔，且被定位孔横向方向限位，所述主动轴与收线辊一端的中心装配，气缸推动夹紧轴移动，与主动轴轴间距减小，夹紧轴插入收线辊另一端的中心。4.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线缆剪断装置(5)包括线缆剪切组件(51)、线缆夹紧组件(52)、支架(53)、理线组件(54)；所述支架(53)、理线组件(54)设置在门架上，所述线缆剪切组件(51)、线缆夹紧组件(52)设置在支架(53)上，线从理线组件(54)绕出，分别经过线缆夹紧组件(52)和线缆剪切组件(51)而出。5.如权利要求4所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述门架上设有滑轨，所述支架(53)和理线组件(54)均通过滑块滑动连接在滑轨上。6.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线辊输送导轨装置(3)和线辊排出导轨装置(7)结构相同，均包括u形导轨、导轨支架和调节脚；所述u形导轨设置在导轨支架上，且位于两侧，平行设置，所述导轨支架下端设有调节脚，两侧u形导轨间距分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道。7.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，还包括位于线辊输送导轨装置(3)前端的收线辊前端放倒系统，具体的：包括线辊滚动导轨传送装置(1)和第一线辊翻转装置(2)，所述线辊滚动导轨传送装置(1)与线辊输送导轨装置(3)呈90
°
角放置，第一线辊翻转装置(2)位于线辊滚动导轨传送装置(1)和线辊输送导轨装置(3)摆放位置的直角处；收线辊以竖直姿态由线辊滚动导轨传送装置(1)的一端传送到另一端后经过第一线辊翻转装置(2)，收线辊由竖直姿态变换到水平姿态。8.如权利要求7所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，还包括位于线辊排出导
轨装置(7)后端的收线辊后端放倒系统，具体的：包括线辊滚动导轨排出装置(9)和第二线辊翻转装置(8)，所述线辊滚动导轨排出装置(9)与线辊排出导轨装置(7)呈90
°
角放置，第二线辊翻转装置(8)位于线辊滚动导轨排出装置(9)和线辊排出导轨装置(7)摆放位置的直角处；收线辊以水平姿态由线辊排出导轨装置(7)的一端传送到另一端后经过第二线辊翻转装置(8)，收线辊由水平姿态变换到竖直姿态，传送到线辊滚动导轨排出装置(9)。9.如权利要求8所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线辊滚动导轨传送装置(1)与线辊滚动导轨排出装置(9)结构相同，均包括：传动电机组件(11)、传动滚轮(12)、传动链轮组件(13)、框架(14)、挡栏(15)；所述传动滚轮(12)成排转动设置在框架(14)上方，形成横向的滚动平面，传动滚轮(12)端部设有传动链轮组件(13)，位于框架上的传动电机组件驱动传动链轮组件(13)转动，随即带动传动滚轮(12)滚动，所述挡栏(15)设置在框架(14)两侧。10.如权利要求8所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述第二线辊翻转装置(8)与第一线辊翻转装置(2)结构相同，均包括：l形翻转板(21)、滚轮组件(217)、滚轮电机组件(22)、z形翻转板(23)、z形翻转板支架(24)、翻转油缸(25)、翻转气缸(26)、翻转油缸组件(27)、翻转气缸组件(210)、翻转轴(211)、翻转合页(212)；所述z形翻转板(23)通过翻转合页(212)铰接在z形翻转板支架(24)顶面一侧，翻转气缸(26)通过翻转气缸组件(210)铰接在z形翻转板(23)与z形翻转板支架下底板之间，所述l形翻转板(21)通过翻转轴(211)与z形翻转板(23)转动连接，所述l形翻转板(21)上设有滚轮组件(217)，及驱动滚轮组件(217)的滚轮电机组件(22)，所述翻转油缸(25)设置在z形翻转板(23)上，通过翻转油缸组件(27)与翻转轴(211)连接。

技术总结
本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。节约了人力资源。节约了人力资源。


技术研发人员：刘涛 胡晓磊 何孔高 何孔田 刘庆运
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/10/27