一种桁架式钢管接箍涂漆装置的制作方法

1.本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域，具体地，涉及一种桁架式钢管接箍涂漆装置。


背景技术：

2.钢管广泛应用于自来水、天然气、石油、化工、医药、通讯、电力、海洋等工程领域，为增强钢管的强度、耐腐蚀性等，通常需要对钢管的外表面进行喷涂油漆。
3.钢管接箍用于钢管的连接，钢管接箍为增强其耐腐蚀性同样需要在表面喷涂油漆，但现有的钢管接箍喷涂油漆的生产设备的结构相对简单，生产效率不高，且往往造成钢管接箍端面沾染油漆等影响喷漆质量的问题。因而急需一种改善钢管接箍在油漆喷涂效率、喷涂质量等方面的装置。
4.经现有技术检索发现，公开号为cn109107850a的中国发明专利，公开了一种两用小口径钢管涂塑设备，预温炉与所述固化炉之间的地面向下挖设有浸井和喷粉涂塑机的安装池，安装池具有四个池壁，分别是沿钢管的行进方向布置的上游池壁和下游池壁以及与钢管的两个端部位置相应的左端池壁和右端池壁，浸井和安装池布置于预温炉的出料端与固化炉的进料端之间，喷粉涂塑机的机身设置有自提升装置，喷粉涂塑机的机身具有分别与安装池的上游池壁、下游池壁、左端池壁和右端池壁位置相对应的上游侧部、下游侧部、左端部和右端部。该发明专利技术难以适用于钢管接箍的喷涂作业。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种桁架式钢管接箍涂漆装置。
6.根据本发明提供的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；
7.所述第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组所述第一导轨对称地固定于所述桁架两侧横梁上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上；
8.所述滑座包括支撑板和支撑架，所述支撑板与所述支撑架连接成十字形结构，所述支撑板的两端分别与所述第一滑块连接，所述第一动力缸紧固于所述支撑板上，所述第一动力缸的伸缩轴的端部与所述桁架连接；
9.所述抓取装置包括抓手和伺服电机，所述抓手通过所述伺服电机抓取钢管接箍并实现旋转，所述抓手以伸入钢管接箍内周面的方式进行抓取，两组所述抓取装置对称地连接于所述支撑架两侧；
10.所述滑座沿所述第一导轨往复滑动，两组所述抓手随所述滑座同步往复滑动。
11.一些实施方式中，两组所述抓手的运动终点位置重合，所述运动终点位置是指一侧所述抓手向着另一侧所述抓手方向移动所到达的终点位置。
12.一些实施方式中，所述抓手包括卡爪和卡盘，多个所述卡爪沿所述卡盘的周向间隔分布，所述伺服电机包括驱动电机和旋转电机，所述卡爪通过所述驱动电机沿所述卡盘
径向同步移动，所述旋转电机驱动所述卡盘旋转。
13.一些实施方式中，所述卡爪为台阶式结构。
14.一些实施方式中，还包括垫块，所述垫块连接于所述卡爪外表面，所述垫块的外表面用于和待抓取的钢管接箍的内周面相接触。
15.一些实施方式中，所述抓取装置还包括防尘盖，所述防尘盖与所述卡盘连接，所述防尘盖位于所述卡爪的上方，所述卡爪与钢管接箍紧固后，所述防尘盖的下表面与钢管接箍的端面相接触。
16.一些实施方式中，所述抓取装置还包括防尘罩，所述抓手位于所述防尘罩内。
17.一些实施方式中，还包括升降装置，所述升降装置包括升降电机和第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二导轨和第二滑块，两根所述第二导轨固定于所述支撑架的两侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述抓取装置通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述升降电机带动所述抓取装置沿所述第二导轨上下移动。
18.一些实施方式中，还包括缓冲器，所述缓冲器位于所述第一导轨的两端，所述缓冲器用于和移动至靠近端点位置的所述支撑板接触并降低所述支撑板的运动速度。
19.一些实施方式中，还包括限位块，所述限位块安装于所述第一导轨的两端且与所述缓冲器并排，所述限位块用于止挡所述支撑板继续向前移动。
20.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
21.1、本发明通过往复移动的滑座以及对称安装于滑座两侧抓取装置的巧妙结构设计，可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
22.2、本发明通过对抓取装置结构的优化设计，降低抓取钢管接箍时对其内壁的损坏，同时可有效避免钢管接箍上表面被涂覆油漆的问题以及整个抓手的油漆污染问题。
23.3、本发明通过设置升降装置解决了不同高度的接箍的抓取问题，有效提高抓取效率，降低生产成本。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为本发明装置整体结构示意图；
26.图2为本发明抓取装置整体结构示意图；
27.图3为本发明抓取装置安装有防尘盖和防尘罩的结构示意图；
28.图4为本发明连接有垫块的抓手结构示意图；
29.图5为本发明滑座结构示意图；
30.图6为本发明显示有抓取工位和油漆工位的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
32.实施例1
33.本发明申请提供了一种桁架式钢管接箍涂漆装置，如图1-6所示，包括桁架1、第一滑动组件2、滑座3以及抓取装置4。桁架1为门式框架结构，包括矩形结构的框架11以及连接于框架11两端的支腿12。第一滑动组件2包括有第一动力缸21、第一导轨22以及第一滑块23。滑座3为十字型结构，包括有支撑板31和支撑架32组成，支撑架32为矩形结构框架，支撑板31横向穿过支撑架32并通过焊接或螺接的方式形成十字型结构，优选的支撑板31的两端以支撑架32的中轴线相对称。两条第一导轨22相互平行地固定安装于框架11相对两侧的横梁上，支撑板31的两端分别坐落于两侧的第一滑块23上并通过螺接等方式紧固连接，第一动力缸21通过固定于支撑板31板面上的耳轴脚座9实现与支撑板31的紧固连接，同时第一动力缸21的伸缩轴的端部与设置于框架11端部的固定架111相连接。通过第一动力缸21本体相对于伸缩轴的水平往复移动，带动支撑板31沿第一导轨22往复移动，进而带动滑座3于框架11之间往复运动。
34.抓取装置4包括有抓手41和伺服电机42，其中，抓手41包括有卡爪411和卡盘412，多个卡爪411沿卡盘412的周向间隔分布，优选为等间距均布于卡盘412中。伺服电机42包括有驱动电机421和旋转电机422，驱动电机421与卡爪411传动连接并驱动卡爪411沿卡盘412的径向同步移动。旋转电机422与卡盘412转动连接并带动卡盘412绕其中轴线旋转。驱动电机421与旋转电机422通过外壳体固定为一体的伺服电机42，进而两组伺服电机42的外壳体通过螺接等方式连接于支撑架32的两侧，此时，两组抓手41传动连接于两组伺服电机42的下方。
35.本发明提供的桁架式钢管接箍涂漆装置的工作原理为：
36.于框架11下方设置有一个抓取工位和两个涂漆工位，两个涂漆工位分别位于抓取工位的两侧，启动第一动力缸21，由第一动力缸21带动滑座3移动至第一预定位时，左侧的卡爪411位于左侧涂漆工位，暂停第一动力缸21，此时右侧的卡爪411位于抓取工位上方并伸入钢管接箍的内周面上，启动与右侧的卡爪411传动连接的驱动电机421使卡爪411沿卡盘412的径向向外移动，进而通过卡爪411抓取住钢管接箍，再次启动第一动力缸21使得右侧的连同有钢管接箍的卡爪411向右移动至右侧的涂漆工位，而此时左侧的卡爪411位于抓取工位上，启动与左侧的卡爪411传动连接的驱动电机421使得左侧的卡爪抓取钢管接箍，而此时启动与右侧的卡盘412转动连接的旋转电机422带动卡盘412转动进行涂漆作业，涂漆完成后，右侧的卡爪411携带涂漆后的钢管接箍回至抓取工位后松脱，此时在抓取工位的左侧的卡爪到达左侧涂漆工位，进行涂漆动作。进而继续通过往复运动完成钢管接箍的抓取和涂漆作业。本发明通过往复移动的滑座以及对称安装于滑座两侧的抓取装置的巧妙结构设计，可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
37.优选的，两组抓手41向着中间位置移动的端点重合，即一侧抓手41向着另一侧抓手41方向移动所到达的终点位置相重合，此处的终点位置于往复运动中处于中间部位。通过往复运动行程的设计，将两组抓手41向着中间位置移动的端点设计为重合，可提高抓取作业的精度以及提高自动化程度。
38.优选的，于第一导轨22的两端安装有缓冲器7，缓冲器7可为弹性杆或者阻尼杆，通过安装于以导轨22的端部并向内延伸一定距离，当支撑板31移动至靠近端点位置时，缓冲器7与支撑板31接触并通过其弹力降低支撑板31的运行速度，起到良好的缓冲作用，防止支
撑板31以较大的加速度停止而产生大幅震荡导致对被抓取的钢管接箍的牢固度造成不良影响。
39.进一步的，还包括限位块8，限位块8同样安装于第一导轨22的两端，且限位块8与缓冲器7并排，限位块8端部位于缓冲器7的端部以内，进而通过缓冲器7对支撑板31的运行速度进行有效缓冲后，再通过限位块8将支撑板31止挡于预定位置。
40.实施例2
41.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过对抓取装置结构的优化设计，降低抓取钢管接箍时对其内壁的损坏，同时可有效避免钢管接箍上表面被涂覆油漆的问题以及整个抓手的油漆污染问题。具体地：
42.如图1-6所示，卡爪411优选为台阶状的结构，台阶状结构的卡爪411可适用不同内径的钢管接箍，可解决钢管接箍内径尺寸跨度大，一种尺寸的卡爪411难以兼容多种规格的钢管接箍的问题，降低生产成本。
43.优选的，卡爪411的外表面上连接有垫块5，此处外表面是指卡爪411与钢管接箍内周面相接触的一面，垫块5可选用聚氨酯等材料，当卡爪411伸入钢管接箍内并沿卡盘412径向外伸时，垫块5的表面与钢管接箍的内周面相接触，进而通过硬度小于钢管接箍的材料与钢管接箍的内周面相接触，可有效降低对钢管接箍内周面的损伤。
44.进一步的，抓手41还设置有防尘盖43，防尘盖43连接于卡盘412上并位于卡爪411的上方，当卡爪411抓取钢管接箍后，其防尘盖43的下表面与钢管接箍的端面相接触，进而避免涂漆作业过程中钢管接箍上端面沾染油漆。
45.再进一步的，抓手41的外围设置有防尘罩44，防尘罩44优选为风琴结构的罩壳，将抓手41套于其内，进而在涂漆作业过程中起到防止卡爪以及卡盘等结构的沾染油漆。
46.实施例3
47.本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成，通过设置升降装置解决了不同高度的接箍的抓取问题，有效提高抓取效率，降低生产成本。具体地：
48.如图1-6所示，还包括升降装置6，升降装置6主要由升降电机61和第二滑动组件62组成，第二滑动组件62包括第二导轨621以及第二滑块622。两根第二导轨621固定于支撑架32的侧面，第二滑块622与第二导轨621滑动连接，抓取装置4的伺服电机42的外壳与第二滑块622连接，同时，两组升降电机61通过固定板63连接于支撑架32的两侧，其固定板63可固定于支撑架32的顶部，两端开设有容置口进行固定升降电机61，升降电机61的伸缩轴分别与伺服电机42的外壳传动连接并带动伺服电机42上下运动，进而带动卡爪411上下运动，使得抓取装置4可实现不同高度的钢管接箍的抓取，提高抓取效率，降低生产成本。时可有效
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。