一种全自动植树机的运苗装置

1.本发明属于园林设备技术领域，尤其涉及一种全自动植树机的运苗装置。


背景技术：

2.国内栽树绿化，如今已经成为常态，不仅在城市绿化，荒山绿化也越来越受重视。而山地上面栽树不像平原一样方便，荒山不仅有潜在的危险性，如动物袭击，而且整个过程不仅耗费很多的人力，而且耗费财力，极为不便。
3.因此为了保护环境，节约资源，减少山地种树的风险，降低人工劳动，保障工作人员的人生安全，同时最大程度的方便种树，我设计出了这个自动植树机的送苗装置。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供了一种全自动植树机的运苗装置，包括：箱体、移动装置、夹持装置和储存装置，所述箱体底面四个角设有移动装置，内部设有夹持装置和储存装置，底面设有水平感应器，所述夹持装置为机械手臂，机械手臂前端设有夹子，夹子内侧面设有硅胶，
5.所述储存装置包括存储箱、箱体和运送箱，所述运送箱底面设有支杆，所述箱体内侧下表面、上表面和右侧面等距设有弧形滑轨，所述滑轨内设有多个匹配移动块，所述移动块与存储箱连接，前后内侧面两端对称设有转轴，所述转轴套设有齿轮，所述齿轮套设有卡合的链条，所述链条外圆周套设有海绵，所述箱体左侧面设有两端设有丝杆，所述丝杆套设有滑块，所述滑块与伸缩杆电机连接，所述伸缩杆电机表面设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与支杆通过电机转轴连接，
6.所述移动装置包括升降丝杆，所述升降丝杆底面设有山地轮胎，顶面设有减震棉，所述轮胎中间设有轮毂电机。
7.优选的，所述运送箱为l形箱体。
8.优选的，所述轮毂电机通过变频器控制。
9.优选的，所述升降丝杆、水平感应器、变频器和单片机连接。
10.与现有技术相比，本发明具有如下技术优势：
11.利用率高，摆放树苗省时省力，大大减少了工作人员的工作量，提高了高作效率和安全系数。
附图说明
12.图1是本发明结构示意图；
13.图2是本发明细节示意图；
14.其中：1-箱体，3-存储箱，4-运送箱，5-齿轮，6-链条，7-海绵，8-轮胎，9-轮毂电机，10-升降丝杆。
具体实施方式
15.以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
16.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
17.如图所示，本实施例是一种全自动植树机的运苗装置，包括：箱体1、移动装置、夹持装置和储存装置，所述箱体1底面四个角设有移动装置，内部设有夹持装置和储存装置，底面设有水平感应器，所述夹持装置为机械手臂2，机械手臂前端设有夹子，夹子内侧面设有硅胶，通过夹持装置将树体移至储存装置，
18.所述储存装置包括存储箱3、箱体1和运送箱4，所述运送箱4为l形箱体，底面设有支杆，所述箱体1内侧下表面、上表面和右侧面等距设有弧形滑轨，所述滑轨内设有多个匹配移动块，所述移动块与存储箱3连接，前后内侧面两端对称设有转轴，所述转轴套设有齿轮5，所述齿轮5套设有卡合的链条6，所述链条6外圆周套设有海绵7，减少链条6对树体的损伤，所述箱体1左侧面设有两端设有丝杆，所述丝杆套设有滑块，所述滑块与伸缩杆电机连接，所述伸缩杆电机表面设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与支杆通过电机转轴连接，所述运送箱4通过丝杆运送至箱体1上端，伸缩杆向前延伸，通过电机转轴转动带动支杆旋转，导致箱体1倾斜，树体滑落至海绵7上，运送至存储箱3，存储箱3通过滑轨依次摆放，
19.所述移动装置包括升降丝杆10，所述升降丝杆10底面设有山地轮胎8，顶面设有减震棉，所述轮胎中间设有轮毂电机9，所述轮毂电机9通过变频器控制，可以控制转向位移等，所述升降丝杆10与变频器、单片机连接，所述水平感应器感应到箱体1倾斜，通控制升降丝杆10的位移，来调整箱体1的水平。
20.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种全自动植树机的运苗装置，其特征在于，包括：箱体(1)、移动装置、夹持装置和储存装置，所述箱体(1)底面四个角设有移动装置，内部设有夹持装置和储存装置，底面设有水平感应器，所述夹持装置为机械手臂，机械手臂前端设有夹子，夹子内侧面设有硅胶，所述储存装置包括存储箱(3)、箱体(1)和运送箱(4)，所述运送箱(4)底面设有支杆，所述箱体(1)内侧下表面、上表面和右侧面等距设有弧形滑轨，所述滑轨内设有多个匹配移动块，所述移动块与存储箱(3)连接，前后内侧面两端对称设有转轴，所述转轴套设有齿轮(5)，所述齿轮(5)套设有卡合的链条(6)，所述链条(6)外圆周套设有海绵(7)，所述箱体(1)左侧面设有两端设有丝杆，所述丝杆套设有滑块，所述滑块与伸缩杆电机连接，所述伸缩杆电机表面设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与支杆通过电机转轴连接，所述移动装置包括升降丝杆(10)，所述升降丝杆(10)底面设有山地轮胎(8)，顶面设有减震棉，所述轮胎中间设有轮毂电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动植树机的运苗装置，其特征在于：所述运送箱(4)为l形箱体。3.根据权利要求1所述的一种全自动植树机的运苗装置，其特征在于：所述轮毂电机(9)通过变频器控制。4.根据权利要求1所述的一种全自动植树机的运苗装置，其特征在于：所述升降丝杆(10)、水平感应器、变频器和单片机连接。

技术总结
本发明公开的属于园林设备技术领域，具体为一种全自动植树机的运苗装置，包括箱体、移动装置、夹持装置和储存装置，所述箱体底面四个角设有移动装置，内部设有夹持装置和储存装置，底面设有水平感应器，所述夹持装置为机械手臂，机械手臂前端设有夹子，夹子内侧面设有硅胶，本装置利用率高，摆放树苗省时省力，大大减少了工作人员的工作量，提高了高作效率和安全系数。全系数。全系数。


技术研发人员：朱勇 张云玲 李勤涛
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/27