车辆降噪方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着社会发展，人民生活水平逐渐提高，对商用车舒适性的要求越来越高，噪音作是影响舒适性的重要因素之一，商务车在行驶过程中的发动机噪音、空调噪音、轮胎噪音、高速行驶中风噪等噪音影响着驾乘人员的感知。
3.在相关技术中，常采用主动降噪(active noise control，anc)技术对商务车等类型的车辆进行降噪，anc虽然能够降低一些车内噪音，但是效果并不明显，而且anc需要在车内增加多个声波采集器，其成本比较高。因此，anc技术不适合低成本的车辆；而低成本车辆的隔音措施少，使得其降噪效率低，车内噪音大。因此，目前急需一种车辆降噪方法。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆降噪方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆降噪方法。所述方法包括：
6.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
7.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
8.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
9.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
10.在其中一个实施例中，车辆的类型为第一类；根据位置噪音以及车辆的车型，获取抑噪指令，包括：
11.确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
12.根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式；其中，均衡降噪模式指的是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
13.根据降噪模式，输出抑噪指令。
14.在其中一个实施例中，根据降噪模式，输出抑噪指令之前，包括：
15.确定降噪模式对应降噪点的位置；
16.若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；
17.若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；
18.若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
19.在其中一个实施例中，车辆的类型为第二类；根据位置噪音以及车辆的类型，输出抑噪指令，包括：
20.确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
21.根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
22.根据降噪位置，输出抑噪指令。
23.在其中一个实施例中，车辆的类型为第三类；第三类车辆上安装有风速传感器；根据声波采集器以及车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱，包括：
24.根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
25.根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
26.根据车速和整合风速，确定相对车速；
27.根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
28.在其中一个实施例中，声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
29.第二方面，本技术还提供了一种车辆降噪装置。所述装置包括：
30.第一获取模块，用于通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
31.确定模块，用于根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
32.第二获取模块，用于根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
33.控制模块，用于根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
34.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
35.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
36.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置
噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
37.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
38.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
39.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
41.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
42.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
43.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
44.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
46.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
47.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
48.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
49.上述车辆降噪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音；根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令；根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；可以提高获取车辆噪音源的精度，从而提高车辆主动降噪的效率。
附图说明
50.图1为一个实施例中车辆降噪方法的流程示意图；
51.图2为一个实施例中声波采集器安装位置的示意图；
52.图3为一个实施例中轮胎噪音型谱的获取示意图；
53.图4为一个实施例中发动机噪音型谱的获取示意图；
54.图5为一个实施例中空调噪音型谱的获取示意图；
55.图6为一个实施例中相对车速噪音型谱的获取示意图；
56.图7为一个实施例中结构噪音型谱的获取示意图；
57.图8为一个实施例中车载扬声器的安装位置示意图；
58.图9为一个实施例中第一均衡模式的示意图；
59.图10为一个实施例中第二均衡模式的示意图；
60.图11为一个实施例中驾驶位置降噪模式中降噪点的示意图；
61.图12为一个实施例中副驾驶位置降噪模式中降噪点的示意图；
62.图13为一个实施例中下卧铺位置降噪模式中降噪点的示意图；
63.图14为一个实施例中声波发生器安装位置的示意图；
64.图15为一个实施例中风速传感器的安装位置示意图；
65.图16为另一个实施例中车辆降噪方法的流程示意图；
66.图17为一个实施例中车辆降噪装置的结构框图；
67.图18为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
68.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
69.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第三预设阈值与第四预设阈值可以相同可以不同。
70.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆降噪方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能车载设备等。可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
71.101、通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
72.102、根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
73.103、根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
74.104、根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；
第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
75.上述步骤101中，声波采集器用于行驶过程中车辆内的噪音，对于声波采集器的安装位置，本发明实施例对其不做具体限定，声波采集器的安装位置可以根据实际需求进行选择。比如如图2所示，声波采集器安装位置包括：驾驶员座椅的枕部两端、副驾驶座椅的枕部两端以及卧铺的枕部位置的中央。对车辆的种类，本发明实施例对其不做具体限定，包括商用车以及其他类型的车辆。
76.另外，上述步骤101中，第一参数指的是外部参数，第一参数集中的所有参数都可以由驾驶人员输入至行车电脑中。其中，当前行驶道路状态包括沥青道路、水泥道路以及沙土道路等。第二参数指的是车辆内部参数，第二参数集中的所有参数可以由行车电脑自行获取。空调状态指的是车载空调的开启模式，不同的开启模式对应不同的空调噪音型谱。此外，第一参数集还包括车外温度以及测得的整合风速，第二参数集还包括车辆的诊断状态和整车模态。
77.值得一提的是，发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱中任一型谱均是通过声波采集器采集驾驶员双耳噪音、副驾驶(乘员)双耳噪音以及卧铺头部噪音，并通过驾驶员双耳噪音、副驾驶(乘员)双耳噪音以及卧铺头部噪音分别得到驾驶员噪音模型、副驾驶(乘员)噪音模型以及卧铺噪音模型，最后基于驾驶员噪音模型、副驾驶(乘员)噪音模型以及卧铺噪音模型，计算得到对应的噪声型谱，行车电脑根据存储的算法和噪声型谱确定抑噪指令。其中，存储在行车电脑中的算法可以根据需求进行更新升级。
78.如图3所示，根据轮胎型号和当前行驶道路状态可以获取轮胎噪音型谱；如图4所示，根据发动机转速、发动机年限、车辆行驶里程和车辆的诊断状态，可以获取发动机噪音型谱。如图5所示，根据空调模式(包括空调的设定温度)、车外温度和整合风速，可以获取空调噪音型谱。如图6所示，根据车速和测得的整合风速，可以获取相对车速噪音型谱。如图7所示，根据整车模态可以获取结构噪音型谱。
79.具体地，行车电脑可以根据第一参数集、第二参数集以及声波采集器采集的数据，计算得到车辆的噪音型谱，并根据车辆的噪音型谱、预置算法和车辆设置的降噪模式，输出抑噪指令，声波发生器或车载扬声器根据抑噪指令产生降噪声波，对车辆降噪。
80.本发明实施例提供的方法，通过外部参数、车辆的内部参数以及车辆设置的降噪模式，可以确定精准的降噪指令，从而实现不同类型车辆的降噪，以及提高车辆降噪的精度，进而提高驾乘人员的舒适性。
81.在一个实施例中，车辆的类型为第一类；根据位置噪音以及车辆的车型，获取抑噪指令，包括：
82.确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
83.根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式，均衡降噪模式指的是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
84.根据降噪模式，输出抑噪指令。
85.其中，降噪需求包括驾驶员单独降噪、副驾驶单独降噪、下卧铺单独降噪和均衡降噪。驾驶员单独降噪指的是只对驾驶员所在位置进行降噪；副驾驶单独降噪指的是只对副
驾驶所在位置进行降噪；下卧铺单独降噪指的是只对下卧铺所在位置进行降噪。
86.对于第一类车辆的车载扬声器的安装位置，本发明实施例不做具体限定，车载扬声器的安装位置可以根据实际需求确定；例如，如图8所示，两个车载扬声器可以分别安装在驾驶和副驾驶两端。
87.具体地，行车电脑根据车辆的第一类降噪需求，确定了车辆的降噪位置，然后通过输出抑噪指令控制车辆的音响系统，从而实现对车载扬声器的控制，使车载扬声器输出降噪声波，降噪声波用于降低噪音。
88.具体地，通过确定第一类车辆的降噪需求，从而对第一类车辆的车载扬声器控制，进而实现对第一类车辆进行降噪，使第一类车辆的降噪具有针对性。
89.在一个实施例中，根据降噪模式，输出抑噪指令之前，包括：
90.确定降噪模式对应降噪点的位置；
91.若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；
92.若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；
93.若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
94.其中，均衡降噪模式包括第一均衡模式和第二均衡模式，第一均衡模式如图9所示，其是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪，因此，降噪点在驾驶位置的枕部与副驾驶位置的枕部的中间位置；第二均衡模式如图10所示，其是对驾驶位置与卧铺位置同时降噪，因此，降噪点在驾驶位置的枕部与卧铺位置的枕部的中间位置。
95.具体地，通过车载扬声器发出的降噪声波具有针对性，其对某一点进行降噪。因此，需要根据降噪模式确定相应降噪模式对应的降噪点。在降噪点处，噪声的抑制效果最好。如图11所示，若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置的枕部的中间位置；如图12所示，若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置的枕部的中间位置；如图13所示，若降噪模式为下卧铺位置降噪模式，则降噪点在下卧铺位置的头部中间位置。
96.本发明实施例提供的方法，通过确定降噪模式对应降噪点的位置，可以提高车辆降噪的精准性，从而提高车辆降噪的效率。
97.在一个实施例中，车辆的类型为第二类；根据位置噪音以及车辆的类型，输出抑噪指令，包括：
98.确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
99.根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
100.根据降噪位置，输出抑噪指令。
101.具体地，车辆的单位置降噪需求指的是驾驶位置的降噪需求、副驾驶位置的降噪需求、或下卧铺的降噪需求中的任意一种降噪需求。车辆的多位置需求指的是驾驶位置与副驾驶位置同时降噪的降噪需求、驾驶位置与下卧铺位置同时降噪的降噪需求、下卧铺位置与副驾驶位置同时降噪的降噪需求、或驾驶位置与副驾驶位置以及下卧铺位置同时降噪的降噪需求中的任意一种降噪需求。第二类车辆的声波发生器的安装位置如图14所示，当任一位置有降噪需求时，则行车电脑输出抑噪指令，控制对应位置处的声波发生器对对应
位置降噪。
102.本发明实施例提供的方法，通过确定车辆的降噪需求，可以确定降噪位置，从而根据降噪位置，控制对应位置的声波发生器输出降噪声波，进而提高车辆的降噪效率。
103.在一个实施例中，车辆的类型为第三类；第三类车辆上安装有风速传感器；根据声波采集器以及车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱，包括：
104.根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
105.根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
106.根据车速和整合风速，确定相对车速；
107.根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
108.其中，第三类车辆的声波发生器的安装位置如图14所示，风速传感器的安装位置如图15所示。具体地，左侧向风速传感器用于测量左侧向风速，右侧向风速传感器用于测量右侧向风速，正向风速传感器用于测量正向风速。风速传感器将测得的风速发送至行车电脑。当行车电脑确定相对车速后，可以根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，确定相对车速噪音型谱。
109.本发明实施例提供的方法，通过相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，可以确定车辆的相对车速噪音型谱。
110.在一个实施例中，声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
111.具体地，在副驾驶位置的枕部两端和驾驶位置的枕部两端的每一端至少安装一个声波发生器。
112.本发明实施例提供的方法，通过在副驾驶位置的枕部两端和驾驶位置的枕部两端的每一端至少安装一个声波发生器，可以提高声波发生器降噪的精确性。
113.在一个实施例中，如图16所示，一种车辆降噪方法，还包括：
114.1601、通过车辆行驶过程中的外部参数、车辆的内部参数以及声波采集器，可以确定车辆的噪音型谱，噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱、空调噪音型谱以及相对车速噪音型谱；
115.1602、根据车辆的类型以及噪音型谱，获取车辆的抑噪指令；其中，车辆的类型包括低端车型、中端车型和高端车型；低端车型的抑噪设备为车载扬声器；中端车型和高端车型的抑噪设备为声波发生器。
116.1603、车辆根据抑噪指令，通过控制抑噪设备，实现车辆降噪。
117.本发明实施例提供的方法，通过差异化降噪方案，使得低、中、高端车型均具备主动降噪功能。
118.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的
步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
119.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆降噪方法的车辆降噪装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆降噪装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆降噪方法的限定，在此不再赘述。
120.在一个实施例中，如图17所示，提供了一种车辆降噪装置，包括：第一获取模块1701、确定模块1702、第二获取模块1703和控制模块1704，其中：
121.第一获取模块1701，用于通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
122.确定模块1702，用于根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
123.第二获取模块16703，用于根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
124.控制模块1704，用于根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
125.在一个实施例中，第二获取模块1703，包括：
126.第一确定子模块，用于确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
127.第二确定子模块，用于根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式；其中，均衡降噪模式指的是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
128.第一输出子模块，用于根据降噪模式，输出抑噪指令。
129.在一个实施例中，第一输出子模块，包括：
130.确定单元，用于确定降噪模式对应降噪点的位置；若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
131.在一个实施例中，第二获取模块1703，还包括：
132.第三确定子模块，用于确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
133.第四确定子模块，用于根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
134.第二输出子模块，用于根据降噪位置，输出抑噪指令。
135.在一个实施例中，第一获取模块1701，包括：
136.第一获取子模块，用于根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
137.第五确定子模块，用于根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
138.第六确定子模块，用于根据车速和整合风速，确定相对车速；
139.第二获取子模块，用于根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
140.在一个实施例中，车辆降噪装置，还包括：
141.安装模块，用于将声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
142.上述车辆降噪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
143.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图18所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆降噪方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
144.本领域技术人员可以理解，图18中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
145.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
146.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
147.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
148.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
149.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
150.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
151.确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
152.根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副
驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式；其中，均衡降噪模式指的是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
153.根据降噪模式，输出抑噪指令。
154.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
155.确定降噪模式对应降噪点的位置；
156.若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；
157.若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；
158.若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
159.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
160.确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
161.根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
162.根据降噪位置，输出抑噪指令。
163.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
164.根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
165.根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
166.根据车速和整合风速，确定相对车速；
167.根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
168.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
169.控制声波发生器执行抑噪指令，其中，声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
170.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
171.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
172.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
173.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
174.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
175.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
176.确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
177.根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式；其中，均衡降噪模式指的是对驾驶
位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
178.根据降噪模式，输出抑噪指令。
179.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
180.确定降噪模式对应降噪点的位置；
181.若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；
182.若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；
183.若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
184.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
185.确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
186.根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
187.根据降噪位置，输出抑噪指令。
188.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
189.根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
190.根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
191.根据车速和整合风速，确定相对车速；
192.根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
193.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
194.控制声波发生器执行抑噪指令，其中，声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
195.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
196.通过声波采集器，基于车辆的第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱；噪音型谱包括发动机噪音型谱、轮胎噪音型谱、结构噪音型谱以及空调噪音型谱；第一参数集包括轮胎里程、轮胎型号、车辆保养状态以及当前行驶道路状态；第二参数集包括车辆行驶里程、发动机年限、发动机转速、车速以及空调状态；
197.根据噪音型谱，确定车辆乘坐位置处所产生的位置噪音，位置噪音包括驾驶位置噪音、副驾驶位置噪音以及卧铺位置噪音；
198.根据位置噪音以及车辆的类型，获取抑噪指令，类型包括第一类、第二类和第三类；第一类车辆的成本低于第二类车辆的成本，第二类车辆的成本低于第三类车辆的成本；
199.根据抑噪指令，控制抑噪设备产生抑噪声波，并通过抑噪声波，对车辆降噪；第一类车辆的抑噪设备为车载扬声器，第二类车辆和第三类车辆的抑噪设备均为声波发生器。
200.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
201.确定车辆的降噪需求，作为第一类降噪需求；
202.根据第一类降噪需求，确定车辆的降噪模式，降噪模式包括驾驶位置降噪模式、副驾驶位置降噪模式、卧铺位置降噪模式和均衡降噪模式；其中，均衡降噪模式指的是对驾驶位置与副驾驶位置同时降噪、或驾驶位置与卧铺位置同时降噪；
203.根据降噪模式，输出抑噪指令。
204.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
205.确定降噪模式对应降噪点的位置；
206.若降噪模式为驾驶位置降噪模式，则降噪点位于驾驶位置；
207.若降噪模式为副驾驶位置降噪模式，则降噪点位于副驾驶位置；
208.若降噪模式为均衡降噪模式，则降噪点位于卧铺位置。
209.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
210.确定车辆的降噪需求，作为第二类降噪需求，第二类降噪需求包括单位置降噪需求和多位置降噪需求，多位置降噪需求指的是至少两个位置的降噪需求；
211.根据第二类降噪需求，确定降噪位置，降噪位置包括驾驶位置、副驾驶位置和卧铺位置；
212.根据降噪位置，输出抑噪指令。
213.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
214.根据风速传感器，获取车辆的正向风速、左侧向风速和右侧向风速；
215.根据正向风速、左侧向风速和右侧向风速，确定整合风速；
216.根据车速和整合风速，确定相对车速；
217.根据相对车速、声波采集器、第一参数集和第二参数集，获取车辆的噪音型谱。
218.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
219.控制声波发生器执行抑噪指令，其中，声波发生器分别安装在副驾驶位置、驾驶位置和卧铺位置；其中，副驾驶位置和驾驶位置安装的声波发生器的数量至少为两个，卧铺位置安装的声波发生器的数量至少为一个。
220.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
221.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
222.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
223.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。