一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备。


背景技术：

2.随着时代、科技的发展，越来越多的电器、设备等用上了智能语音功能，空调也不外如是。目前的语音交互大体上都是通过特定唤醒词进行唤醒，然后通过一问一答或一次唤醒多次交互的方式实现语音交互，且知道唤醒词后任何人都可以实现唤醒并使用。但是此类交互方式对使用场景中声音条件有较高要求，例如对于空调来说其在使用过程中扇叶风机等产生的震动容易会降低其唤醒成功率；在使用中环境声音也有触发误唤醒的风险，存在同唤醒词的多台空调情况下还会造成其他非目标空调被唤醒，而且不能达到特定人群使用。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备，以解决相关技术中语音设备误唤醒的问题。
4.本发明一方面提供了一种语音设备的控制方法，包括：当所述语音设备接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息；对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户的脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
5.可选地，还包括：预先设置被授权用户的脸部三维模型，包括：接收选择操作，所述选择操作，在一个以上待授权用户中选择至少一个待授权用户的脸部三维模型；对所述选择操作所选择的所述至少一个待授权用户的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户的脸部三维模型。
6.可选地，对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型，包括：通过tof摄像机进行预设范围内的环境三维信息的数据采集，并对采集的环境三维信息进行三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；和/或，所述被授权用户的脸部三维模型，从预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型中确定；所述控制方法，还包括：预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型，包括：通过tof摄像机采集所述一个以上待授权用户的脸部三维信息；对采集的所述一个以上待授权用户的脸部三维信息进行三维建模，得到所述一个以上待授权用户的脸部三维模型。
7.可选地，判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户脸部三维模型是否匹配，包括：将所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部
三维模型进行比对；若所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型相似率达到预设相似率阈值，则确定二者匹配。
8.可选地，所述预设状态，包括：所述环境三维模型中的脸部三维模型的脸部朝向所述语音设备，且朝向所述语音设备的停留时间达到预设时间。
9.本发明另一方面提供了一种语音设备的控制装置，包括：获取单元，当所述语音设备接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息；第一建模单元，用于对所述获取单元获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；第一判断单元，用于判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配；第二判断单元，用于若所述第一判断单元判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户的脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态；控制单元，用于若所述第二判断单元判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
10.可选地，还包括：设置单元，用于预先设置被授权用户的脸部三维模型，包括：接收选择操作，所述选择操作，在一个以上待授权用户中选择至少一个待授权用户的脸部三维模型；对所述选择操作所选择的所述至少一个待授权用户的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户的脸部三维模型。
11.可选地，所述第一建模单元，对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型，包括：通过tof摄像机进行预设范围内的环境三维信息的数据采集，并对采集的环境三维信息进行三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；和/或，所述被授权用户的脸部三维模型，从预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型中确定；所述控制装置，还包括：第二建模单元，用于预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型，包括：通过tof摄像机采集所述一个以上待授权用户的脸部三维信息；对采集的所述一个以上待授权用户的脸部三维信息进行三维建模，得到所述一个以上待授权用户的脸部三维模型。
12.可选地，所述第一判断单元，判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户脸部三维模型是否匹配，包括：将所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型进行比对；若所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型相似率达到预设相似率阈值，则确定二者匹配。
13.可选地，所述预设状态，包括：所述环境三维模型中的脸部三维模型的脸部朝向所述语音设备，且朝向所述语音设备的停留时间达到预设时间。
14.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种语音设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
16.本发明再一方面提供了一种语音设备，包括前述任一所述的控制装置。
17.根据本发明的技术方案，通过获取预设范围内的环境三维信息并进行环境三维建模得到环境三维模型，判断环境三维模型中的脸部三维模型与被授权用户的脸部三维模型
是否匹配，并根据是否处于预设状态确定是否开启语音功能，能够实现指定人员使用语音功能，不会因为其他未授权人员通过语音唤醒进而使用空调，避免由于同唤醒词或类似唤醒词造成的误唤醒现象，减少资源使用；避免在嘈杂或高噪声环境下，难以对空调进行语音唤醒的现象发生。
18.基于tof技术实现对授权用户的脸部三维建模，通过脸部三维模型实现授权空调的基于tof技术的语音交互使用权限；在被授权的家庭成员中，在设定的距离范围内，识别到拥有使用权限人的脸部三维信息，分析其是否朝向空调本身，且停留时间达到预设时间，则可触发空调唤醒语音功能，应答用户并开始语音交互。对于没有使用权限或没有朝向空调本身或停留时间未达到预设时间则无法触发唤醒空调。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明提供的语音设备的控制方法的一实施例的方法示意图；
21.图2是本发明提供的语音设备的控制方法的一具体实施例的控制示意图；
22.图3是对环境三维模型中的脸部三维模型进行分析的流程示意图；
23.图4是本发明提供的语音设备的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.本发明提供一种语音设备的控制方法。所述语音设备具体可以为具有语音功能(例如包括语音交互功能和/或语音控制功能)的电器。例如，空调、冰箱、电视机、洗衣机中的任一种。
27.图1是本发明提供的语音设备的控制方法的一实施例的方法示意图。
28.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130、步骤s140和步骤s150。
29.步骤s110，当接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息；
30.步骤s120，对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围
内的环境三维模型。
31.在一种具体实施方式中，通过tof摄像机进行预设范围内的环境三维信息的数据采集，并对采集的环境三维信息进行三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型。所述预设范围具体可以为tof摄像机的摄像范围。例如，通过tof摄像机采集摄像范围内的环境三维信息，对采集到的环境三维信息进行三维建模，得到摄像范围内的环境三维模型。
32.tof技术，即向外发射一组光束，光束遇物体后反射，采集光束返回的距离或深度信息来确定物体位置，根据大量反馈回来的距离或深度信息进行建模，就可以实现环境三维模型的搭建。
33.步骤s130，判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配。
34.具体地，在所述环境三维模型中识别出脸部三维模型，若识别出脸部三维模型，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配。所述被授权用户即具有对所述语音设备进行语音控制的权限的用户。
35.在一种具体实施方式中，预先设置被授权用户的脸部三维模型，包括：接收选择操作，所述选择操作，在一个以上待授权用户中选择至少一个待授权用户的脸部三维模型；对所述选择操作所选择的所述至少一个待授权用户的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户的脸部三维模型。所述授权操作具体可以为将所述选择操作所选择的脸部三维模型标记为被授权用户脸部三维模型，和/或将所述选择操作所选择的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中。
36.所述待授权用户的脸部三维模型具体可以通过tof技术进行三维建模得到。具体地，预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型，包括：通过tof摄像机采集所述一个以上待授权用户的脸部三维信息；对采集的脸部三维信息进行建模得到所述一个以上待授权用户的脸部三维模型。例如，通过tof摄像机采集家庭用户的脸部三信息，通过对每位家庭用户的三维信息对每位家庭用户实现脸部三维建模，并将每位家庭用户脸部三维模型存放至用户模型库中作为待授权用户脸部三维模型。
37.可选地，将所述预先建立的一个以上待授权用户的脸部三维模型保存至用户脸部模型库中。所述选择操作，进一步包括：在所述用户脸部模型库中保存的所述预先建立的一个以上待授权用户的脸部三维模型中选择至少一个脸部三维模型。
38.例如，显示所述用户脸部模型库中保存的所述预先建立的一个以上待授权用户的脸部三维模型，接收在所述一个以上待授权用户的脸部三维模型中选择的脸部三维模型的选择操作，对所述选择操作所选择的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户脸部三维模型。其中，所述授权操作具体可以为将所述选择操作所选择的脸部三维模型标记为被授权用户脸部三维模型，和/或将所述选择操作所选择的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中。
39.例如，具有管理权限的用户(例如家庭管理员)可以对用户脸部模型库中的家庭用户脸部三维模型进行搜索、查看以及授权。被授权的家庭用户的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中；具有管理权限的用户还可以对被授权用户模型库中对被授权用户脸部模型进行搜索、查看及取消授权。
40.在一种具体实施方式中，判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否与预先设
置的被授权用户脸部三维模型匹配具体包括：将所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型进行比对；若所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型相似率达到预设相似率阈值，则确定二者匹配，即所述环境三维模型的脸部三维模型是被授权用户的脸部三维模型。
41.步骤s140，若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态。
42.步骤s150，若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
43.所述预设状态具体可以包括所述环境三维模型中的脸部三维模型的脸部朝向所述语音设备，且朝向所述语音设备的停留时间达到预设时间。
44.当判定环境三维模型中有被授权用户的脸部三维模型时，分析环境中脸部三维模型是否朝向空调，若判定为朝向空调则进行下一步分析，反之结束；分析该脸部三维模型朝向空调的时间是否达到预设时间长度，即判定脸部三维模型朝向空调的停留时间是否达标，若达标则发送开启语音功能信息，反之结束。
45.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一些具体实施例对本发明提供的语音设备的控制方法的执行流程进行描述。
46.图2是本发明提供的语音设备的控制方法的一具体实施例的控制示意图。如图2所示，通过tof拾取模块获取家庭用户的脸部三维信息数据，用户建模模块对每位家庭用户的三维信息数据进行脸部三维建模得到每位家庭用户脸部三维模型，并将每位家庭用户的脸部三维模型存放至用户脸部模型库中。
47.家庭管理员通过权限授权应用模块，对用户模型库中的家庭用户的脸部三维模型进行搜索查看，并实现授权管理，被授权的家庭用户的脸部三维模型，存放至被授权用户脸部模型库中；家庭管理员可以通过权限授权应用模块对被授权用户脸部模型库中的用户脸部模型进行搜索查看及取消授权的操作。
48.在使用中，tof监控模块按预设方式在监控范围内获取三维信息数据，将获取到的三维信息数据上传给到环境建模模块，进行环境三维建模。环境建模模块将环境三维模型上传至数据分析模块进行数据分析。若分析开启语音功能，则数据分析模块将开启语音功能信息发送至空调控制模块，由空调控制模块控制语音功能模块开启语音功能。
49.图3是对环境三维模型中的脸部三维模型进行分析的流程示意图。如图3所示，数据分析模块分析环境三维模型，分析模型中的人脸信息，将环境三维模型中的人脸三维模型进行以下数据分析：首先，分析脸部三维模型是否为被授权用户，即将环境三维模型中的脸部三维模型与被授权用户的脸部三维模型进行比对，若相似率达到设定相似率，则判定该脸部三维模型为被授权用户，则进行下一步分析，反之结束；当判定环境三维模型中有被授权用户时，判断环境中脸部三维模型是否朝向空调，若判定为朝向空调，则进行下一步分析，反之结束；若判定为朝向空调，则进一步判断该脸部三维模型朝向空调的时长是否达到预设时长，即判定脸部三维模型朝向空调的停留时间是否达标，若达标，则发送开启语音功能信息，反之结束。
50.本发明提供一种语音设备的控制装置。所述语音设备具体可以为具有语音功能(例如包括语音交互功能和/或语音控制功能)的电器。例如，空调、冰箱、电视机、洗衣机中
的任一种。
51.图4是本发明提供的语音设备的控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述控制装置100包括：获取单元110、第一建模单元120、第一判断单元130、第二判断单元140和控制单元150。
52.获取单元110，用于当所述语音设备接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息。第一建模单元120，用于对所述获取单元获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型。
53.在一种具体实施方式中，第一建模单元120通过tof摄像机进行预设范围内的环境三维信息的数据采集，并对采集的环境三维信息进行三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型。所述预设范围具体可以为tof摄像机的摄像范围。例如，通过tof摄像机采集摄像范围内的环境三维信息，对采集到的环境三维信息进行三维建模，得到摄像范围内的环境三维模型。
54.tof技术，即向外发射一组光束，光束遇物体后反射，采集光束返回的距离或深度信息来确定物体位置，根据大量反馈回来的距离或深度信息进行建模，就可以实现环境三维模型的搭建。
55.第一判断单元130，用于判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配。
56.具体地，在所述环境三维模型中识别出脸部三维模型，若识别出脸部三维模型，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配。所述被授权用户即具有对所述语音设备进行语音控制的权限的用户。所述被授权用户的脸部三维模型，从预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型中确定。
57.所述控制装置100还包括设置单元(图未示)，用于预先设置被授权用户的脸部三维模型。在一种具体实施方式中，设置单元预先设置被授权用户的脸部三维模型，包括：接收选择操作，所述选择操作，在一个以上待授权用户中选择至少一个待授权用户的脸部三维模型；对所述选择操作所选择的所述至少一个待授权用户的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户的脸部三维模型。所述授权操作具体可以为将所述选择操作所选择的脸部三维模型标记为被授权用户脸部三维模型，和/或将所述选择操作所选择的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中。
58.进一步地，所述控制装置100还包括：第二建模单元(图未示)，用于预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型。所述待授权用户的脸部三维模型具体可以通过tof技术进行三维建模得到。具体地，第二建模单元预先建立一个以上待授权用户的脸部三维模型，包括：通过tof摄像机采集所述一个以上待授权用户的脸部三维信息；对采集的脸部三维信息进行建模得到所述一个以上待授权用户的脸部三维模型。例如，通过tof摄像机采集家庭用户的脸部三信息，通过对每位家庭用户的三维信息对每位家庭用户实现脸部三维建模，并将每位家庭用户脸部三维模型存放至用户模型库中作为待授权用户脸部三维模型。
59.可选地，将所述预先建立的一个以上待授权用户的脸部三维模型保存至用户脸部模型库中。所述选择操作，进一步包括：在所述用户脸部模型库中保存的所述预先建立的一个以上待授权用户的脸部三维模型中选择至少一个脸部三维模型。
60.例如，显示所述用户脸部模型库中保存的所述预先建立的一个以上待授权用户的
脸部三维模型，接收在所述一个以上待授权用户的脸部三维模型中选择的脸部三维模型的选择操作，对所述选择操作所选择的脸部三维模型进行授权操作，以确定为被授权用户脸部三维模型。其中，所述授权操作具体可以为将所述选择操作所选择的脸部三维模型标记为被授权用户脸部三维模型，和/或将所述选择操作所选择的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中。
61.例如，具有管理权限的用户(例如家庭管理员)可以对用户脸部模型库中的家庭用户脸部三维模型进行搜索、查看以及授权。被授权的家庭用户的脸部三维模型保存至被授权用户脸部模型库中；具有管理权限的用户还可以对被授权用户模型库中对被授权用户脸部模型进行搜索、查看及取消授权。
62.在一种具体实施方式中，所述第一判断单元130判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否与预先设置的被授权用户脸部三维模型匹配具体包括：将所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型进行比对；若所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户脸部三维模型相似率达到预设相似率阈值，则确定二者匹配，即所述环境三维模型的脸部三维模型是被授权用户的脸部三维模型。
63.第二判断单元140，用于若所述第一判断单元130判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户的脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态。控制单元150，用于若所述第二判断单元140判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
64.所述预设状态具体可以包括所述环境三维模型中的脸部三维模型的脸部朝向所述语音设备，且朝向所述语音设备的停留时间达到预设时间。
65.当判定环境三维模型中有被授权用户的脸部三维模型时，分析环境中脸部三维模型是否朝向空调，若判定为朝向空调则进行下一步分析，反之结束；分析该脸部三维模型朝向空调的时间是否达到预设时间长度，即判定脸部三维模型朝向空调的停留时间是否达标，若达标则发送开启语音功能信息，反之结束。
66.本发明还提供对应于所述语音设备的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
67.本发明还提供对应于所述语音设备的控制方法的一种语音设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
68.本发明还提供对应于所述语音设备的控制装置的一种语音设备，包括前述任一所述的语音设备的控制装置。
69.据此，本发明提供的方案，通过获取预设范围内的环境三维信息并进行环境三维建模得到环境三维模型，判断环境三维模型中的脸部三维模型与被授权用户的脸部三维模型是否匹配，并根据是否处于预设状态确定是否开启语音功能，能够实现指定人员使用语音功能，不会因为其他未授权人员通过语音唤醒进而使用空调，避免由于同唤醒词或类似唤醒词造成的误唤醒现象，减少资源使用；避免在嘈杂或高噪声环境下，难以对空调进行语音唤醒的现象发生。
70.基于tof技术实现对授权用户的脸部三维建模，通过脸部三维模型实现授权空调的基于tof技术的语音交互使用权限；在被授权的家庭成员中，在设定的距离范围内，识别
到拥有使用权限人的脸部三维信息，分析其是否朝向空调本身，且停留时间达到预设时间，则可触发空调唤醒语音功能，应答用户并开始语音交互。对于没有使用权限或没有朝向空调本身或停留时间未达到预设时间则无法触发唤醒空调。
71.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
73.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
74.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。