一种列车车厢的语音播报系统的制作方法

1.本发明属于机车播音技术领域，尤其涉及一种列车车厢的语音播报系统。


背景技术：

2.列车语音播报系统是用于播放列车的行使信息，到站信息以及上、下站信息，便于乘客及时了解列车所到站点情况，列车语音播报系统时集成了语音录入、语音自动播放的终端机器，当需要进行播报时，只需要乘务员按下相应的播放按键即可进行播放。
3.但是对于当前的播放系统，一般只能通过播放终端进行操控，来主动调节播放音量的大小，但是在实际的车厢复杂环境中，普通车厢由于乘坐人员较多，人员较杂，会发出较大的噪音，卧铺车厢由于乘坐人员较少，环境相对静谧，并且不同的车厢由于乘坐人员不同，产生的声音嘈杂度不同，相对的若在静谧的车厢和嘈杂的车厢采用相同音量进行语音播报，静谧的车厢音量过高，容易吵到乘客，影响乘客体验，对于声音嘈杂的车厢，语音播报的声音可能被掩盖、声场变小，容易造成乘客听不清楚报站情况，导致出现坐过站的情况，因此手动调节的语音播报系统便捷性较差，有待改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种列车车厢的语音播报系统，通过在车厢内设置噪音检测模块，对当前车厢进行噪音检测，将噪音数据传输至上位机，经过噪音分析模块分析之后，噪音分析模块分析计算出的采集车厢内部噪音强弱，用电阻芯片记录噪音强弱的变化，通过上位机设置的自动调音模块改变电阻芯片电阻的大小，根据当前环境噪音自动改变播放声音的大小，不易吵到乘客，并且能够防止噪音过大影响听到播报情况，自动化程度高，便捷性好。
5.本发明提供如下技术方案：
6.一种列车车厢的语音播报系统，包括上位机，上位机设有语音播放模块，语音播放模块用于连接音响系统进行语音播报；还包括过个噪音检测装置，多个噪音检测装置通过无线通信方式与上位机连接，所述上位机还设有噪音分析模块，对接收噪音检测装置的噪音信号进行分析，噪音分析模块分析计算出的采集车厢内部噪音强弱，用电阻芯片记录噪音强弱的变化，当检测的噪音较强时，上位机控制电阻芯片的电阻变小，电阻芯片串联的自动调音模块电流增大，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动增大，当检测的噪音较弱时，上位机控制电阻芯片的电阻变大，电阻芯片串联的自动调音模块电流增小，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动减小。
7.优选的，所述噪音检测装置均包括有多个压电传感器，多个所述压电传感器连接有数据采集模块，数据采集模块将采集的噪音信息传输至fpga模块，所述fpga模块连接有授时模块和wifi模块，多个噪音检测装置通过连接的wifi收发模块与上位机连接；多个噪音检测装置通过设置的wifi模块进行无线通信。
8.优选的，所述噪音检测装置通过设置的wifi收发模块将采集的噪音无线信号转换
为串口通信传输至上位机。
9.优选的，所述噪音检测装置还连接有噪音抵销模块，所述噪音抵销模块设置在车厢内，噪音检测装置通过串口通信的方式与噪音抵销模块连接，所述噪音抵销模块包括主动振动机构；当压电传感器感受到车厢内噪音振动的产生的应变时，将振动应变转换为电信号，通过控制器计算之后产生相应的控制电压信号，控制电压信号传输噪音抵销模块，将控制电压信号通过导线输入至主动振动机构，通过主动振动机构的逆压电效应，将电能转换为振动的机械能，振动过程中产生的声波与噪音的声波频率、振幅相同，相位相反，当新的声波的波峰与噪音声波波谷相互叠加，则此处声波的位移量为零，进行相互抵消。
10.优选的，所述fpga模块采集多通道压电信号，并提取所述多通道压电信号中的特征参数；所述fpga模块设有授时模块，授时模块接受gps信号，实时更新本地时间。
11.优选的，所述主动振动机构设置在车厢的内壁，主动振动机构包括筒体，所述筒体内部一侧连接有压电叠堆，所述压电叠堆的另一端连接有楔形盒，所述楔形盒的内部设有石英晶振片，所述楔形盒远离压电叠堆的一端连接有推杆，所述推杆的另一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端与筒体的内壁连接；所述筒体的内侧壁对称设有两个第一滑槽，所述压电叠堆的两侧均连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽匹配滑动连接。
12.优选的，所述压低叠堆包括多个压电片，多个压电片在连接结构上串联连接，多个压电片通过设置的导线与噪音抵销模块并联连接；两个相邻的压电片分别为第一压电片和第二压电片，所述第一压电片和第二压电片的两端均连接有固定块，所述第一压电片的固定块一侧转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有连接块，所述连接块远离第一连杆的一侧对称转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二压电片侧固定块转动连接。
13.优选的，所述固定块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，第二滑块连接有第一滑动块，所述第一滑动块的另一端与所述第一连杆转动连接。
14.优选的，所述固定块远离第二滑槽的一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，第三滑块连接有第二滑动块，所述第二滑动块的另一端与所述第二连杆转动连接。
15.优选的，噪音检测装置将获取的声音信息传递至噪音分析模块之后，噪音分析模块对获取的声音信息进行特征提取，特征提取的过称为，首先将获取的声音信息进行分段处理，之后计算每段声音数据信息的短时平均能量，短时平均能量为一帧之内的信号幅值的加权平方和en，en满足n表示窗函数的窗长，x(m)表示声音信号；之后提取声音信号的幅值，通过声音的幅值mn获取声音强度的变化，mn满足上式中，x(n)表示声音信号，w()表示用于分帧的窗函数，n表示窗长。通过上述方法记录得到的声音信息的平均能量和声音幅值信息。
16.噪音分析模块根据得到的声音信息的平均能量和声音幅值信息计算出车厢内噪音的强弱，计算方法为，a、根据声音信息的平均能量和声音幅值数据特征对获取的噪音信号进行分层，对于分层之后的每一层数据通过聚类算法找出聚类中心，将得到聚类中心重新建立数据库组，并进行分类训练；b、将分类训练之后获取的新数据集重新进行聚类计算得到每个数据集的中心点，计算得到新的数据与中心的欧氏距离，将中心点的欧氏距离相
加，距离最短的进行归类，重复上述步骤，直到得到最小的数据集合，最后将最小数据集合进行分类器运算，得到车厢内声场的强弱数据信息；将得到的车厢声场的强弱数据信息得到电阻芯片的电阻变化，将电阻芯片的变化规律传输至上位机，上位机按照电阻芯片的变化规律对声音进行调节，当检测的噪音较强时，上位机控制电阻芯片的电阻变小，电阻芯片串联的自动调音模块电流增大，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动增大，当检测的噪音较弱时，上位机控制电阻芯片的电阻变大，电阻芯片串联的自动调音模块电流增小，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动减小。通过对车厢内的声音进行特征提取，并且根据提取的特征数据进行分析，便于后续获取车厢声场强弱信息，增加了检测的准确性，并且能够根据车厢内的嘈杂程度自动调节播放音量的大小，不会造成播报的声音过大或过小。
17.另外，在语音播报自动根据车厢环境进行调音的同时，通过压电传感器检测到车厢内的噪声振动应变时，转换为电势差信号，直接通过导线连接主动振动机构，主动振动机构的压电叠堆在输入电势差信号之后，根据逆压电效应可知，压电叠堆发声形变，在压电叠堆形变的过程中，第一滑块与第二滑块发生相对滑动，同时带动楔形盒内部的石英晶振体振动，石英晶体振动产生声波，当振动过程中产生的声波与噪音的声波频率、振幅相同，相位相反，当新的声波的波峰与噪音声波波谷相互叠加，则此处声波的位移量为零，进行相互抵消；在振动时，通过设置的推杆对弹簧进行压缩，弹簧为压电叠堆提供缓冲，能够有效防止压电叠堆和石英晶振体的振幅过大，与筒体发生碰撞，防止造成碰撞损坏，增加主动振动机构的使用稳定性，延长使用寿命；为了进一步增加压电叠堆的使用安全性，防止其在振动过程中损害，压电叠堆在串联连接时，通过设置的连接机构来降低由于自身振动发生的碰撞的概率，当第一压电片和第二压电片通电时，第一压电片和第二压电片发生振动，在振动时，当第一压电片和第二压电片做相离运动时，第一连杆和第二连杆在固定块上发生滑动，通过设置的第一连杆和第二连杆限制第一压电片和第二压电片之间的纵向距离，防止两者与相邻的其它压电片碰撞；当两者做相近振动时，通过第一连杆和第二连杆在固定块里边的相对滑动，一方面对其进行缓冲，另一方面对第一压电片和第二压电片的振动幅度进行限定，防止第一压电片和第二压电片发生碰撞，增加使用安全性。为了进一步增加主动振动机构的安全性，防止其在震动中损坏，有效延长其使用寿命，所述第一压电片和第二压电片的振幅为h，第一连杆和第二连杆的长度均为l，第二滑块和第三滑块的水平滑动距离为b，则第一压电片和第二压电片的振幅为h满足，h＝lcosα-lcosα1；2b＝lsinα1-lsinα；上式中α为第一连杆与压电片的初始夹角，α1为压电片振动过程中的变化的夹角；对上式求解，消除变量α1可得，4b2 4blsinα＝2hlcosα-h2。
18.另外，在压电叠堆振动时，通过设置的连接机构在运动过程中会受力，降低压电叠堆的输出功率，为了进一步保证连接机构第一连杆和第二连杆的刚度，防止受到振动力断裂，所述第一压电片和第二压电片对第一连杆和第二连杆的作用力为f，第一连杆与第一压电片的初始角度为β，在转动时，第一连杆与第一压电片的角度β片转为β1，m为作用力的力矩，在第一压电片与第一连杆的垂直方向上，m满足：m＝f
·
lsinβ1；lcosβ h＝lcosβ1；则第一连杆在转动时，其转角刚度k满足：k＝m/tan(β1-β)。
19.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20.(1)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过在车厢内设置噪音检测模块，对当
前车厢进行噪音检测，将噪音数据传输至上位机，经过噪音分析模块分析之后，噪音分析模块分析计算出的采集车厢内部噪音强弱，用电阻芯片记录噪音强弱的变化，通过上位机设置的自动调音模块改变电阻芯片电阻的大小，根据当前环境噪音自动改变播放声音的大小，不易吵到乘客，并且能够防止噪音过大影响听到播报情况，自动化程度高，便捷性好。
21.(2)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过对车厢内的声音进行特征提取，并且根据提取的特征数据进行分析，便于后续获取车厢声场强弱信息，增加了检测的准确性，并且能够根据车厢内的嘈杂程度自动调节播放音量的大小，不会造成播报的声音过大或过小。
22.(3)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过设置的推杆对弹簧进行压缩，弹簧为压电叠堆提供缓冲，能够有效防止压电叠堆和石英晶振体的振幅过大，与筒体发生碰撞，防止造成碰撞损坏，增加主动振动机构的使用稳定性，延长使用寿命。
23.(4)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过第一连杆和第二连杆在固定块里边的相对滑动，一方面对其进行缓冲，另一方面对第一压电片和第二压电片的振动幅度进行限定，防止第一压电片和第二压电片发生碰撞，增加使用安全性。
24.(5)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过限定所述第一压电片和第二压电片的振幅，第一连杆和第二连杆的长度均，第二滑块和第三滑块的水平滑动距离之间满足的关系，进一步增加主动振动机构的安全性，防止其在震动中损坏，有效延长其使用寿命。
25.(6)本发明一种列车车厢的语音播报系统，通过限定所述第一压电片和第二压电片对第一连杆和第二连杆的作用力，第一连杆与第一压电片的初始角度，在转动时，第一连杆与第一压电片的角度β片转之间的关系，进一步保证连接机构第一连杆和第二连杆的刚度，防止受到振动力断裂。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本发明的语音播报系统框图。
28.图2是本发明的噪音抵销模块框图。
29.图3是本发明的噪音检测系统框图。
30.图4是本发明的噪音检测装置框图。
31.图5是本发明的噪音抵销流程图。
32.图6是本发明的主动振动机构示意图。
33.图7是本发明的压电叠堆结构示意图。
34.图8是本发明的压电叠堆局部放大结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一：
38.请参考图1-5，一种列车车厢的语音播报系统，包括上位机，上位机设有语音播放模块，语音播放模块用于连接音响系统进行语音播报；还包括过个噪音检测装置，多个噪音检测装置通过无线通信方式与上位机连接，所述上位机还设有噪音分析模块，对接收噪音检测装置的噪音信号进行分析，噪音分析模块分析计算出的采集车厢内部噪音强弱，用电阻芯片记录噪音强弱的变化，当检测的噪音较强时，上位机控制电阻芯片的电阻变小，电阻芯片串联的自动调音模块电流增大，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动增大，当检测的噪音较弱时，上位机控制电阻芯片的电阻变大，电阻芯片串联的自动调音模块电流增小，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动减小。
39.所述噪音检测装置均包括有多个压电传感器，多个所述压电传感器连接有数据采集模块，数据采集模块将采集的噪音信息传输至fpga模块，所述fpga模块连接有授时模块和wifi模块，多个噪音检测装置通过连接的wifi收发模块与上位机连接；多个噪音检测装置通过设置的wifi模块进行无线通信。
40.所述噪音检测装置通过设置的wifi收发模块将采集的噪音无线信号转换为串口通信传输至上位机。
41.所述噪音检测装置还连接有噪音抵销模块，所述噪音抵销模块设置在车厢内，噪音检测装置通过串口通信的方式与噪音抵销模块连接，所述噪音抵销模块包括主动振动机构；当压电传感器感受到车厢内噪音振动的产生的应变时，将振动应变转换为电信号，通过控制器计算之后产生相应的控制电压信号，控制电压信号传输噪音抵销模块，将控制电压信号通过导线输入至主动振动机构，通过主动振动机构的逆压电效应，将电能转换为振动的机械能，振动过程中产生的声波与噪音的声波频率、振幅相同，相位相反，当新的声波的波峰与噪音声波波谷相互叠加，则此处声波的位移量为零，进行相互抵消。
42.所述fpga模块采集多通道压电信号，并提取所述多通道压电信号中的特征参数；所述fpga模块设有授时模块，授时模块接受gps信号，实时更新本地时间。
43.实施例二：
44.请参考图6-8，在实施例一的基础上，所述主动振动机构设置在车厢的内壁，主动振动机构包括筒体1，所述筒体1内部一侧连接有压电叠堆2，所述压电叠堆2的另一端连接有楔形盒3，所述楔形盒3的内部设有石英晶振片4，所述楔形盒3远离压电叠堆2的一端连接有推杆5，所述推杆5的另一端连接有弹簧6，所述弹簧6的另一端与筒体1的内壁连接；所述筒体1的内侧壁对称设有两个第一滑槽7，所述压电叠堆2的两侧均连接有第一滑块8，所述第一滑块8与第一滑槽7匹配滑动连接。
45.所述压低叠堆包括多个压电片，多个压电片在连接结构上串联连接，多个压电片
通过设置的导线与噪音抵销模块并联连接；两个相邻的压电片分别为第一压电片21和第二压电片22，所述第一压电片21和第二压电片22的两端均连接有固定块23，所述第一压电片21的固定块23一侧转动连接有第一连杆24，第一连杆24的另一端转动连接有连接块26，所述连接块26远离第一连杆24的一侧对称转动连接有第二连杆25，所述第二连杆25的另一端与第二压电片22侧固定块23转动连接。
46.所述固定块23的一侧开设有第二滑槽27，所述第二滑槽27内设有第二滑块28，第二滑块28连接有第一滑动块29，所述第一滑动块29的另一端与所述第一连杆24转动连接。
47.所述固定块23远离第二滑槽27的一侧开设有第三滑槽210，所述第三滑槽210内设有第三滑块211，第三滑块211连接有第二滑动块212，所述第二滑动块212的另一端与所述第二连杆25转动连接。
48.实施例三：
49.在实施例一的基础上，噪音检测装置将获取的声音信息传递至噪音分析模块之后，噪音分析模块对获取的声音信息进行特征提取，特征提取的过称为，首先将获取的声音信息进行分段处理，之后计算每段声音数据信息的短时平均能量，短时平均能量为一帧之内的信号幅值的加权平方和en，en满足n表示窗函数的窗长，x(m)表示声音信号；之后提取声音信号的幅值，通过声音的幅值mn获取声音强度的变化，mn满足上式中，x(n)表示声音信号，w()表示用于分帧的窗函数，n表示窗长。通过上述方法记录得到的声音信息的平均能量和声音幅值信息。
50.噪音分析模块根据得到的声音信息的平均能量和声音幅值信息计算出车厢内噪音的强弱，计算方法为，a、根据声音信息的平均能量和声音幅值数据特征对获取的噪音信号进行分层，对于分层之后的每一层数据通过聚类算法找出聚类中心，将得到聚类中心重新建立数据库组，并进行分类训练；b、将分类训练之后获取的新数据集重新进行聚类计算得到每个数据集的中心点，计算得到新的数据与中心的欧氏距离，将中心点的欧氏距离相加，距离最短的进行归类，重复上述步骤，直到得到最小的数据集合，最后将最小数据集合进行分类器运算，得到车厢内声场的强弱数据信息；将得到的车厢声场的强弱数据信息得到电阻芯片的电阻变化，将电阻芯片的变化规律传输至上位机，上位机按照电阻芯片的变化规律对声音进行调节，当检测的噪音较强时，上位机控制电阻芯片的电阻变小，电阻芯片串联的自动调音模块电流增大，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动增大，当检测的噪音较弱时，上位机控制电阻芯片的电阻变大，电阻芯片串联的自动调音模块电流增小，自动调音模块电性连接语音播放模块播放的声音自动减小。通过对车厢内的声音进行特征提取，并且根据提取的特征数据进行分析，便于后续获取车厢声场强弱信息，增加了检测的准确性，并且能够根据车厢内的嘈杂程度自动调节播放音量的大小，不会造成播报的声音过大或过小。
51.实施例四
52.在实施例二的基础上，在语音播报自动根据车厢环境进行调音的同时，通过压电传感器检测到车厢内的噪声振动应变时，转换为电势差信号，直接通过导线连接主动振动机构，主动振动机构的压电叠堆2在输入电势差信号之后，根据逆压电效应可知，压电叠堆2发声形变，在压电叠堆2形变的过程中，第一滑块8与第二滑块28发生相对滑动，同时带动楔
形盒3内部的石英晶振体振动，石英晶体振动产生声波，当振动过程中产生的声波与噪音的声波频率、振幅相同，相位相反，当新的声波的波峰与噪音声波波谷相互叠加，则此处声波的位移量为零，进行相互抵消；在振动时，通过设置的推杆5对弹簧6进行压缩，弹簧6为压电叠堆2提供缓冲，能够有效防止压电叠堆2和石英晶振体的振幅过大，与筒体1发生碰撞，防止造成碰撞损坏，增加主动振动机构的使用稳定性，延长使用寿命；为了进一步增加压电叠堆2的使用安全性，防止其在振动过程中损害，压电叠堆2在串联连接时，通过设置的连接机构来降低由于自身振动发生的碰撞的概率，当第一压电片21和第二压电片22通电时，第一压电片21和第二压电片22发生振动，在振动时，当第一压电片21和第二压电片22做相离运动时，第一连杆24和第二连杆25在固定块23上发生滑动，通过设置的第一连杆24和第二连杆25限制第一压电片21和第二压电片22之间的纵向距离，防止两者与相邻的其它压电片碰撞；当两者做相近振动时，通过第一连杆24和第二连杆25在固定块23里边的相对滑动，一方面对其进行缓冲，另一方面对第一压电片21和第二压电片22的振动幅度进行限定，防止第一压电片21和第二压电片22发生碰撞，增加使用安全性。为了进一步增加主动振动机构的安全性，防止其在震动中损坏，有效延长其使用寿命，所述第一压电片21和第二压电片22的振幅为h，第一连杆24和第二连杆25的长度均为l，第二滑块28和第三滑块211的水平滑动距离为b，则第一压电片21和第二压电片22的振幅为h满足，h＝lcosα-lcosα1；2b＝lsinα1-lsinα；上式中α为第一连杆24与压电片的初始夹角，α1为压电片振动过程中的变化的夹角；对上式求解，消除变量α1可得，4b2 4blsinα＝2hlcosα-h2。
53.在压电叠堆2振动时，通过设置的连接机构在运动过程中会受力，降低压电叠堆2的输出功率，为了进一步保证连接机构第一连杆24和第二连杆25的刚度，防止受到振动力断裂，所述第一压电片21和第二压电片22对第一连杆24和第二连杆25的作用力为f，第一连杆24与第一压电片21的初始角度为β，在转动时，第一连杆24与第一压电片21的角度β片转为β1，m为作用力的力矩，在第一压电片21与第一连杆24的垂直方向上，m满足：m＝f
·
lsinβ1；lcosβ h＝lcosβ1；则第一连杆24在转动时，其转角刚度k满足：k＝m/tan(β1-β)。
54.通过上述技术方案得到的装置是一种列车车厢的语音播报系统，通过在车厢内设置噪音检测模块，对当前车厢进行噪音检测，将噪音数据传输至上位机，经过噪音分析模块分析之后，噪音分析模块分析计算出的采集车厢内部噪音强弱，用电阻芯片记录噪音强弱的变化，通过上位机设置的自动调音模块改变电阻芯片电阻的大小，根据当前环境噪音自动改变播放声音的大小，不易吵到乘客，并且能够防止噪音过大影响听到播报情况，自动化程度高，便捷性好。通过对车厢内的声音进行特征提取，并且根据提取的特征数据进行分析，便于后续获取车厢声场强弱信息，增加了检测的准确性，并且能够根据车厢内的嘈杂程度自动调节播放音量的大小，不会造成播报的声音过大或过小。通过设置的推杆对弹簧进行压缩，弹簧为压电叠堆提供缓冲，能够有效防止压电叠堆和石英晶振体的振幅过大，与筒体发生碰撞，防止造成碰撞损坏，增加主动振动机构的使用稳定性，延长使用寿命。通过第一连杆和第二连杆在固定块里边的相对滑动，一方面对其进行缓冲，另一方面对第一压电片和第二压电片的振动幅度进行限定，防止第一压电片和第二压电片发生碰撞，增加使用安全性。通过限定所述第一压电片和第二压电片的振幅，第一连杆和第二连杆的长度均，第二滑块和第三滑块的水平滑动距离之间满足的关系，进一步增加主动振动机构的安全性，防止其在震动中损坏，有效延长其使用寿命。通过限定所述第一压电片和第二压电片对第
一连杆和第二连杆的作用力，第一连杆与第一压电片的初始角度，在转动时，第一连杆与第一压电片的角度β片转之间的关系，进一步保证连接机构第一连杆和第二连杆的刚度，防止受到振动力断裂。
55.本发明中未详细阐述的其它技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。
56.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。