自清除面团球装载机的制作方法

技术特征：
1.一种食品处理机器，其包括：装载机板，其包括穿过所述装载机板的多个间隔开的开口；第一扁平机及第二扁平机，其在所述开口中的每一者处可枢转地附接到所述装载机板；传感器，其经配置以检测安置在所述多个开口中的一或多者内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述多个开口中的所述一个或多者移除所述食品。2.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述传感器包括经配置以检测激光束的激光检测器。3.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述传感器包括经配置以捕捉所述装载机板中的所述一或多个多个开口的图像的图像感测装置。4.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以移动所述装载机板以辅助移除所述食品。5.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以振动所述装载机板以辅助移除所述食品。6.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以枢转所述第一及第二扁平机中的一者以辅助移除所述食品。7.根据权利要求1所述的食品处理机器，其进一步包括经配置以从所述食品处理机器排出所述食品的排料输送机。8.根据权利要求1所述的食品处理机器，其进一步包括控制器，其经配置以当所述传感器检测到安置在所述多个开口中的一或多个者内的所述食品时停止所述食品处理机器的一或多个组件。9.一种食品处理机器，其包括：框架；输送机带，其支撑在所述框架上；装载机板，其可移动地耦合到所述框架且相对于所述输送机带可移动；装载机管，其对准在所述装载机板中的开口上方；扁平机，其可枢转地附接到邻近于所述开口的所述装载机板；传感器，其用于检测安置在所述开口内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述开口内移除所述食品。10.根据权利要求9所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以枢转所述扁平机以辅助移除所述食品。11.根据权利要求9所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以移动所述装载机板以辅助从所述开口移除所述食品。12.根据权利要求9所述的食品处理机器，其中所述传感器包括经配置以检测激光束的激光检测器。13.一种用于从食品处理机器感测及移除食品的方法，其包括以下步骤：将一对相对的扁平机枢转到闭合位置；在所述相对的扁平机处于所述闭合位置的情况下，通过管将所述食品运输到所述相对
的一对扁平机的上表面上；将所述相对的扁平机在相互相反的方向上枢转到打开位置，使所述食品支撑在所述上表面上，且从而在所述相对的扁平机之间形成开口，所述食品能够通过所述开口；枢转所述相对的扁平机以将其返回到所述闭合位置；感测所述开口中是否存在食品，并将所述相对的扁平机在相互相反的方向上枢转到所述打开位置；及从所述开口移除所述食品。14.根据权利要求12所述的方法，其中从所述开口移除所述食品包括致动所述食品处理机器的装载机板。15.根据权利要求13所述的方法，其中致动所述装载机板包括移动所述装载机板。16.根据权利要求13所述的方法，其中致动所述装载机板包括振动所述装载机板。17.根据权利要求12所述的方法，其中感测所述食品包括检测激光束检测器是否接收到激光束、检测激光束是否被阻挡、使用图像捕捉装置检测所述食品中的一者。18.根据权利要求12所述的方法，其中从所述开口移除所述食品包括将空气注入所述开口中。19.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括在从所述开口移除所述食品之后从所述食品处理机器排出所述食品。20.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括在感测到所述开口中存在食品时停止所述食品处理机器的组件。

技术总结
一种食品处理机器，其包含：装载机板，其包括穿过所述装载机板的多个间隔开的开口；第一扁平机及第二扁平机，其在所述开口中的每一者处可枢转地附接到所述装载机板；传感器，其经配置以检测安置在所述多个开口中的一或多者内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述多个开口中的所述一个或多者移除所述食品。多者移除所述食品。多者移除所述食品。


技术研发人员：埃里克
受保护的技术使用者：劳伦斯设备有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2022/10/25