一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的制作方法

1.本发明涉及物料码垛技术领域，尤其涉及一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机。


背景技术：

2.码垛机主要用于立体仓库中，其用于取放产品的装置，当仓库人员需要取走产品时，启动码垛机，码垛机通过行走装置移动基座，再通过升降装置升降至预定高度位置处，利用伸缩装置将产品取出，随后复位即可完成对产品的取出工作，现有的码垛机通过操作工操作机器进行物料夹持然后推移到指定位置后进行放料码垛，人工进行推移过程比较费力，同时现有的码垛机在物料夹持后先进行高度调节，在进行推移比较耽误时间，为此，我们提出了一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机，包括机体，所述机体的一侧设有驱动机构，所述驱动机构上设有移动机构，所述机体的上方设有夹持机构，所述机体的内部设有第一连动机构和第二连动机构，所述驱动机构驱动移动机构进行移动，所述移动机构与夹持机构之间设有传动机构，所述夹持机构包括双向螺纹杆、牵引杆和夹板。
5.进一步地，所述驱动机构包括与机体的一侧固定连接的电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上固定套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮。
6.进一步地，所述移动机构包括与第一螺纹杆上螺纹套设的第一移动板，所述第一移动板的顶部固定连接有固定板，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上固定套设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二螺纹杆上螺纹套设有连动板，所述连动板上转动连接有连动杆，所述连动杆的两端分别固定套设有第四齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮的一侧与第三齿轮啮合传动，所述第二齿轮的一侧与第四齿轮啮合传动，所述第二螺纹杆上固定连接有两个限位挡板，两个所述限位挡板相对一侧均固定连接有第一限位弹簧，所述第二螺纹杆的一端均活动贯穿第一限位弹簧的内部，所述机体的内部一侧固定连接有齿条，所述第一齿轮的一侧与齿条啮合传动，所述机体的内部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的两端均活动套设有第二限位弹簧，所述第一移动板上开设有第一螺纹孔和第一导向孔，所述第一螺纹杆螺纹套设在第一螺纹孔的内部，所述第一导向杆的一端活动贯穿第一导向孔的内部，所述固定板的固定连接有第二导向杆，所述连动板上开设有第二螺纹孔和第二导向孔，所述第二螺纹杆的一端螺纹套设在第二螺纹孔的内部，所述第二导向杆的一端活动贯穿第二导向孔的内部。
7.进一步地，所述夹持机构包括与连动板的底部固定连接的连接板，所述连接板上
转动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第三锥齿轮，所述连接板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有第三从动杆，所述第三从动杆上转动连接有夹板，所述夹板上固定连接有平衡板，所述连接板的底部固定连接有两个支撑板，所述双向螺纹杆转动连接在两个支撑板之间，所述双向螺纹杆上固定套设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧与第三锥齿轮啮合传动；所述双向螺纹杆的两端均螺纹连接有第二移动板，两个所述第二移动板的底部与牵引杆的一端转动连接，两个所述牵引杆的另一端均与平衡板的顶部转动连接，所述连接杆的顶部固定连接有第九锥齿轮。
8.进一步地，所述第一连动机构包括与机体的内部转动连接的第一从动杆，所述第一从动杆上固定连接有第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮的一侧与第一齿轮啮合传动，所述机体的内部转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的顶部固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的一侧与第二锥齿轮啮合传动，所述第一传动杆的底部转动连接有第八齿轮，所述第八齿轮的一侧与第七齿轮啮合传动。
9.进一步地，所述第二连动机构包括与机体的内部转动连接的第二从动杆，所述第二从动杆上分别固定套设有第九齿轮和第十齿轮，所述第十齿轮的一侧与第一齿轮啮合传动，所述机体的内部转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的顶部固定套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的一侧与第一锥齿轮啮合传动，所述第二传动杆的底部固定套设有第十一齿轮，所述第十一齿轮的一侧与第九齿轮啮合传动。
10.进一步地，所述传动机构包括与连动杆上固定套设的第七锥齿轮，所述连动板的顶部转动连接的第三传动杆，所述第三传动杆的两端分别固定套设有第八锥齿轮和第十锥齿轮，所述第八锥齿轮的一侧与第七锥齿轮啮合传动，所述第十锥齿轮的一侧与第九锥齿轮啮合传动。
11.一种码垛机，所述码垛机具有上述所述的一种旋转组垛机构。
12.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过安装驱动机构、移动机构和夹持机构，其中驱动机构通过电机启动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一移动板沿着第一导向杆移动，同时第一移动板移动会带动夹持机构进行移动处理。
13.2、本发明通过安装第一连动机构、第二连动机构和传动机构，其中第一连动机构通过第一螺纹杆转动带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动带动第六锥齿轮转动处理，同时通过第二锥齿轮转动带动第五锥齿轮转动处理。
14.综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备不仅可以通过第一螺纹杆和第二螺纹杆转动带动夹持机构进行上下左右移动处理，同时通过连接杆转动带动双向螺纹杆转动，通过双向螺纹杆转动带动夹板进行翻转，夹板的翻转对物件进行夹持处理。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的主体左侧俯视立体结构示意图；图2为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的夹持机构的仰视立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的移动机构的第一局部俯视剖面立体结构示意图；图4为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的移动机构的第二局部俯视剖面立体结构示意图；图5为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的第一连动机构和第二连动机构的仰视立体结构示意图；图6为本发明提出的一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机的图1中a处的局部放大立体结构示意图。
16.图中：1、机体；2、电机；3、第一螺纹杆；4、第一移动板；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、固定板；8、第二螺纹杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、连动板；12、第三齿轮；13、连动杆；14、第四齿轮；15、第七锥齿轮；16、第五齿轮；17、第三传动杆；18、第八锥齿轮；19、第十锥齿轮；20、连接板；21、连接杆；22、第九锥齿轮；23、第三锥齿轮；24、支撑架；25、第三从动杆；26、夹板；27、平衡板；28、支撑板；29、双向螺纹杆；30、第二移动板；31、牵引杆；32、第四锥齿轮；33、第一从动杆；34、第六齿轮；35、第七齿轮；36、第一传动杆；37、第八齿轮；38、第五锥齿轮；39、第九齿轮；40、第十齿轮；41、第二传动杆；42、第十一齿轮；43、第六锥齿轮；44、第一导向杆；45、第二导向杆；46、第二从动杆；47、齿条。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例1参照图1-4：一种旋转组垛机构及具有该机构的码垛机，包括机体1，机体1的一侧设有驱动机构，驱动机构上设有移动机构，机体1的上方设有夹持机构，机体1的内部设有第一连动机构和第二连动机构，驱动机构驱动移动机构进行移动，移动机构与夹持机构之间设有传动机构，夹持机构包括双向螺纹杆29、牵引杆31和夹板26。
20.本发明中，驱动机构包括与机体1的一侧固定连接的电机2，电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上固定套设有第一锥齿轮5和第二锥齿轮6，通过电机2启动带动第一螺纹杆3的转动，第一螺纹杆3的转动带动第一锥齿轮5和第二锥齿轮6的同步转动处理。
21.本发明中，移动机构包括与第一螺纹杆3上螺纹套设的第一移动板4，第一移动板4的顶部固定连接有固定板7，固定板7上开设有安装孔，安装孔的内部转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8上固定套设有第一齿轮9、第二齿轮10和第三齿轮12，第二螺纹杆8上螺纹套设有连动板11，连动板11上转动连接有连动杆13，连动杆13的两端分别固定套设有第四齿轮14和第五齿轮16，第五齿轮16的一侧与第三齿轮12啮合传动，第二齿轮10的一侧与第四齿轮14啮合传动，第二螺纹杆8上固定连接有两个限位挡板，两个限位挡板相对一侧均固
定连接有第一限位弹簧，第二螺纹杆8的一端均活动贯穿第一限位弹簧的内部，机体1的内部一侧固定连接有齿条47，第一齿轮9的一侧与齿条47啮合传动，机体1的内部固定连接有第一导向杆44，第一导向杆44的两端均活动套设有第二限位弹簧，第一移动板4上开设有第一螺纹孔和第一导向孔，第一螺纹杆3螺纹套设在第一螺纹孔的内部，第一导向杆44的一端活动贯穿第一导向孔的内部，固定板7的固定连接有第二导向杆45，连动板11上开设有第二螺纹孔和第二导向孔，第二螺纹杆8的一端螺纹套设在第二螺纹孔的内部，第二导向杆45的一端活动贯穿第二导向孔的内部，第一螺纹杆3转动带动第一移动板4沿着第一导向杆44进行平稳的左右移动处理，第一移动板4左右移动的同时会带动第二螺纹杆8同步进行左右移动处理，第二螺纹杆8的左右移动会使第一齿轮9与齿条47啮合传动，第一齿轮9的转动带动第二螺纹杆8转动处理，通过第二螺纹杆8转动带动连动板11沿着第二导向杆45进行平稳的上下移动处理。
22.本发明中，夹持机构包括与连动板11的底部固定连接的连接板20，连接板20上转动连接有连接杆21，连接杆21的底端固定连接有第三锥齿轮23，连接板20的底部固定连接有支撑架24，支撑架24上转动连接有第三从动杆25，第三从动杆25上转动连接有夹板26，夹板26上固定连接有平衡板27，连接板20的底部固定连接有两个支撑板28，双向螺纹杆29转动连接在两个支撑板28之间，双向螺纹杆29上固定套设有第四锥齿轮32，第四锥齿轮32的一侧与第三锥齿轮23啮合传动，双向螺纹杆29的两端均螺纹连接有第二移动板30，两个第二移动板30的底部与牵引杆31的一端转动连接，两个牵引杆31的另一端均与平衡板27的顶部转动连接，连接杆21的顶部固定连接有第九锥齿轮22，连接杆21的转动带动第三锥齿轮23的转动，第三锥齿轮23的转动会带动第四锥齿轮32的转动，第四锥齿轮32的转动带动双向螺纹杆29的转动，双向螺纹杆29的转动会带动两个第二移动板30做相对移动，通过两个第二移动板30做相对移动带动夹板26进行翻转，通过夹板26的翻转对物件进行夹持处理。
23.实施例2参照图1和图5-6：本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：第一连动机构包括与机体1的内部转动连接的第一从动杆33，第一从动杆33上固定连接有第六齿轮34和第七齿轮35，第六齿轮34的一侧与第一齿轮9啮合传动，机体1的内部转动连接有第一传动杆36，第一传动杆36的顶部固定连接有第五锥齿轮38，第五锥齿轮38的一侧与第二锥齿轮6啮合传动，第一传动杆36的底部转动连接有第八齿轮37，第八齿轮37的一侧与第七齿轮35啮合传动，通过第二锥齿轮6的转动带动第五锥齿轮38的转动，第五锥齿轮38的转动会带动第一传动杆36转动，第一传动杆36的转动带动第八齿轮37的转动，第八齿轮37的转动带动第七齿轮35转动，第七齿轮35带动第一从动杆33转动，第一从动杆33的转动会带动第六齿轮34的转动，第六齿轮34的转动会带动第一齿轮9转动，通过第一齿轮9的转动会带动第二螺纹杆8转动处理。
24.本发明中，第二连动机构包括与机体1的内部转动连接的第二从动杆46，第二从动杆46上分别固定套设有第九齿轮39和第十齿轮40，第十齿轮40的一侧与第一齿轮9啮合传动，机体1的内部转动连接有第二传动杆41，第二传动杆41的顶部固定套设有第六锥齿轮43，第六锥齿轮43的一侧与第一锥齿轮5啮合传动，第二传动杆41的底部固定套设有第十一齿轮42，第十一齿轮42的一侧与第九齿轮39啮合传动，第一锥齿轮5转动带动第六锥齿轮43转动，第六锥齿轮43的转动会带动第二传动杆41的转动，第一传动杆41的转动带动第十一
齿轮42的转动，第十一齿轮42的转动带动第九齿轮39和第十齿轮40同步转动，通过第十齿轮40的转动会带动第一齿轮9的转动，通过第一齿轮9的转动带动第二螺纹杆8的转动处理。
25.本发明中，传动机构包括与连动杆13上固定套设的第七锥齿轮15，所述连动板11的顶部转动连接的第三传动杆17，所述第三传动杆17的两端分别固定套设有第八锥齿轮18和第十锥齿轮19，所述第八锥齿轮18的一侧与第七锥齿轮15啮合传动，所述第十锥齿轮19的一侧与第九锥齿轮22啮合传动，第二螺纹杆8转动会带动第三齿轮12的转动，第三齿轮12的转动带动第五齿轮16的转动，第五齿轮16的转动带动连动杆13的转动，连动杆13的转动会带动第七锥齿轮15的转动，第七锥齿轮15的转动带动第八锥齿轮18转动，同时带动第三传动杆17和第十锥齿轮19的转动处理，通过第十锥齿轮19的转动带动第九锥齿轮22的转动，通过第九锥齿轮22的转动带动连接杆21的转动处理。
26.一种码垛机，码垛机具有上述所述的一种旋转组垛机构。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。