一种设备巡检方法、智能手持终端及系统与流程

1.本技术涉及设备监测的技术领域，尤其是涉及一种设备巡检方法、智能手持终端及系统。


背景技术：

2.目前，由于检修成本的不断提高，因此生产车间对于设备监测越来越重视。相关技术中，通常在设备上安装传感器，以在线获取设备的一些信息（例如振动、温度、压力等），并对该信息进行分析，从而判断是否发生故障，若是，则需要工作人员通知检修人员进行检修。
3.针对上述相关技术，发明人发现存在以下缺陷：虽然能及时地发现设备故障点，但是由于通知的检修人员位置不确定，因此检修人员距离故障点的距离也不确定，对于距离故障点非常远的检修人员，则会导致对设备故障处检修总耗时较长。


技术实现要素：

4.为了降低检修人员对设备故障处检修总耗时，本技术提供一种设备巡检方法、智能手持终端及系统。
5.第一方面，本技术提供的一种设备巡检方法，采用如下技术方案：一种设备巡检方法，包括：实时获取预设巡检路线上设备的检测信息；判断所述检测信息是否为故障信息，若是，则生成以所述故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1；基于所有检修人员的位置信息，获得所在所述圆1内的检修人员信息；基于所述检修人员信息，派发检修指令至所在所述圆1内的检修人员。
6.通过采用上述技术方案，由于直接派发检修指令至以发生故障的设备为圆心，方圆x米内的检修人员，不需要进行人工通知，且检修人员距离故障点的直线距离均相等，因此降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
7.可选的，所述检修人员信息包括工作状态信息和专业信息，所述派发检修指令至所在所述圆1内的检修人员的具体步骤，包括：判断所述故障信息的类型；若所述故障信息为普通故障类型，则基于所述工作状态信息，判断所述检修人员中是否有空闲人员，若是，则派发所述检修指令至所述空闲人员；若所述故障信息为专业故障类型，则基于所述专业信息和所述故障信息，判断所述检修人员中是否有专业人员，若是，则基于所述工作状态信息，判断所述专业人员是否空闲，若是，则派发所述检修指令至空闲的专业人员。
8.通过采用上述技术方案，由于在故障信息为专业故障类型时，通过空闲的专业人员对故障设备进行检修，因此进一步降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
9.可选的，若所述专业人员处于检修中，则发送时长获取指令至所述专业人员；接收反馈信息，其中，所述反馈信息包含所述专业人员的当前需要检修时长；判断所述当前需要检修时长是否小于预设的检修时长阈值，若是，则派发所述检修指令至所述专业人员。
10.通过采用上述技术方案，由于在圆1内的检修人员均处于检修中，因此若是其中的专业人员当前需要检修时长小于检修时长阈值，则说明专业人员能够短时间内将当前设备检修完成，因此可以直接派发检修指令至该专业人员。
11.可选的，若所述当前需要检修时长大于或等于所述检修时长阈值，则生成以所述故障信息对应设备为圆心，半径为xm ym的圆2；基于所有检修人员的位置信息，获得所在所述圆1至所述圆2之间的检修人员信息；基于检修人员信息，派发检修指令至所在所述圆1至所述圆2之间的检修人员。
12.通过采用上述技术方案，若是当前需要检修时长大于或等于检修时长阈值，则说明检修人员短时间内无法完成当前检修，因此将圆1的半径扩大，继续查找专业空闲人员。
13.可选的，所述派发所述检修指令至所述空闲人员的具体步骤，包括：在所述空闲人员有2个以上时，获取所有所述空闲人员的总评分值；按照所述总评分值从高至低的优先级，派发所述检修指令至所述空闲人员。
14.通过采用上述技术方案，总评分值越高，说明该检修人员检修能力越强，因此优先使得总评分值高的检修人员对故障设备进行检修，进一步降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
15.可选的，所述派发所述检修指令至空闲的专业人员的具体步骤，包括：在所述空闲的专业人员有2个以上时，获取所有所述空闲的专业人员的专业评分值；按照所述专业评分值从高至低的优先级，派发所述检修指令至所述空闲的专业人员。
16.通过采用上述技术方案，专业评分值越高，说明该检修人员专业检修能力越强，因此优先使得专业评分值高的检修人员对故障设备进行检修，进一步降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
17.第二方面，本技术提供了一种智能手持终端，采用如下技术方案：一种智能手持终端，包括：检测信息获取模块，用于实时获取预设巡检路线上设备的检测信息；故障信息判断模块，用于对所述检测信息进行分析，并判断所述检测信息是否为故障信息；筛选模块，用于在所述故障信息判断模块判定所述检测信息是故障信息时，生成以所述故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1；检修人员位置获取模块，用于获取所有检修人员的位置信息；检修人员信息获取模块，基于所述位置信息，获得所在所述圆1内的检修人员信息；指令派发模块，基于所述检修人员信息，派发检修指令至所在所述圆1内的检修人
员。
18.通过采用上述技术方案，由于指令派发模块直接派发检修指令至以故障信息对应设备为圆心，方圆x米内的检修人员，不需要进行人工通知，且检修人员距离故障点的直线距离均相等，因此降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
19.可选的，所述检修人员信息包括工作状态信息和专业信息，所述智能手持终端，还包括：故障类型判断模块，用于判断所述故障信息的类型；空闲人员判断模块，在所述故障类型判断模块判断所述故障信息为普通故障类型时，基于所述工作状态信息，判断所述检修人员中是否有空闲人员，若是，则所述指令派发模块派发所述检修指令至所述空闲人员；专业人员判断模块，在所述故障类型判断模块判断所述故障信息为专业故障类型时，基于所述专业信息和所述故障信息，判断所述检修人员中是否有专业人员，若是，则所述空闲人员判断模块基于所述工作状态信息，判断所述专业人员是否空闲，若是，则所述指令派发模块派发所述检修指令至空闲的专业人员。
20.通过采用上述技术方案，由于在故障信息为专业故障类型时，通过空闲的专业人员对故障设备进行检修，因此进一步降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
21.可选的，所述智能手持终端，还包括：时长获取指令发送模块，用于在所述空闲人员判断模块判断所述专业人员处于检修中时，发送时长获取指令至所述专业人员；反馈信息接收模块，用于接收反馈信息，其中，所述反馈信息包含所述专业人员的当前需要检修时长；时长判断模块，用于判断所述当前需要检修时长是否小于预设的检修时长阈值，若是，则所述指令派发模块派发所述检修指令至所述专业人员。
22.通过采用上述技术方案，由于在圆1内的检修人员均处于检修中，因此若是其中的专业人员当前需要检修时长小于检修时长阈值，则说明专业人员能够在短时间内将当前设备检修完成，因此可以直接派发检修指令至该专业人员。
23.第三方面，本技术提供了一种设备巡检系统，采用如下技术方案：一种设备巡检系统，包括：无线传感器组，用于实时发送预设巡检路线上设备的检测信息；上述智能手持终端，与所述无线传感器组无线连接，用于执行上述设备巡检方法；服务器，分别与所述智能手持终端和检修人员的移动端通信连接，用于转发所述智能手持终端派发的所述检修指令至所述移动端。
24.通过采用上述技术方案，由于智能手持终端直接派发检修指令至以故障信息对应设备为圆心，方圆x米内的检修人员，不需要进行人工通知，且检修人员距离故障点的直线距离均相等，因此降低了检修人员对设备故障处检修总耗时。
25.综上所述，本技术存在至少以下有益效果：1、由于直接派发检修指令至以故障信息为圆心，方圆x米内的检修人员，不需要进行人工通知，且检修人员距离故障点的直线距离均相等，因此降低了检修人员检修设备故障处总耗时。
26.2、对故障信息类型进行判断的目的是，专业故障可以由空闲的专业人员进行维修，普通故障则可以由所有的任一空闲人员进行维修，从而进一步降低了检修人员检修设备故障处总耗时。
附图说明
27.图1是本技术方法实施例的一实施方式的流程框图；图2是变速器正常与故障对比图；图3是s140一具体实施方式的流程框图；图4是s140另一具体实施方式的流程框图；图5是有关总评分值的流程框图；图6是有关专业评分值的流程框图；图7是本技术智能手持终端一实施方式的结构框图；图8是本技术智能手持终端另一实施方式的结构框图；图9是本技术系统实施例的节结构框图。
28.附图标记说明：100、智能手持终端；101、检测信息获取模块；102、故障信息判断模块；103、筛选模块；104、检修人员位置获取模块；105、检修人员信息获取模块；106、指令派发模块；107、故障类型判断模块；108、空闲人员判断模块；109、专业人员判断模块；110、时长获取指令发送模块；111、反馈信息接收模块；112、时长判断模块；113、总评分值获取模块；114、专业评分值获取模块；200、无线传感器组；300、服务器。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本技术一实施例公开一种设备巡检方法。参照图1，作为该方法的一实施方式，该方法可以包括s110-s140的步骤：s110，实时获取预设巡检路线上设备的检测信息；具体地，检测信息包括振动频域和时域、设备的转速以及工作温度等；在设备上安装振动传感器、转速传感器、温度传感器等用于检测设备的振动、转速以及工作温度；智能手持终端获取检测信息，智能手持终端与振动传感器、转速传感器以及温度传感器等传感器通过zigbee网络或4g/5g网络进行无线连接。
31.s120，判断检测信息是否为故障信息，若是，则生成以故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1；其中，可以将获得的检测信息，例如设备振动量转换成数字信号，而后将该数字信号的频域和时域与预设的信息库中正常的频域和时域进行比对，若出现异常，则判定检测信息为故障信息。以变速箱为例，参照图2。其中，a）为正常，b）为故障。
32.s130，基于所有检修人员的位置信息，获得所在圆1内的检修人员信息；
具体地，检修人员的移动端（智能手机、智能手表等）的gps定位模块可以实时发送位置信息，服务器可以接收该位置信息，并将该位置信息以及所有检测人员信息转发至智能手持终端，智能手持终端可以根据位置信息获得圆1内检修人员信息，其中，检测人员信息包括检测人员姓名，工作状态、专业信息等，专业信息指的是检修人员擅长维修的故障。
33.s140，基于检修人员信息，派发检修指令至所在圆1内的检修人员。
34.具体地，智能手持终端派发检修指令至服务器，服务器再将该检修指令转发至选择的检修人员。
35.参照图3和图4，s140的具体步骤包括s141-s142和s141，s143-s149的步骤：s141，判断故障信息的类型；其中，故障信息的类型分为普通故障类型和专业故障类型；具体地，可以在预设的故障信息库中查找该故障信息，而后再基于故障信息与故障类型的映射关系，从而确定该故障信息属于的故障类型。多个故障信息对应一故障类型。
36.例如，故障信息为轴承座松动，则在故障信息库中查找该故障信息，该故障信息对应的故障类型为普通故障，因此可以确定该故障信息类型为普通故障类型。
37.s142，若故障信息为普通故障类型，则基于工作状态信息，判断检修人员中是否有空闲人员，若是，则派发检修指令至空闲人员；若否，则派发检修指令至任一检修人员。
38.具体地，工作状态信息包括空闲状态和工作状态，若识别到工作状态信息的字段为工作中，则判定检修人员处于检修中，若识别到工作状态信息的字段为空闲，则判定检修人员处于空闲中。
39.s143，若故障信息为专业故障类型，则基于专业信息和故障信息，判断检修人员中是否有专业人员，若是，则基于工作状态信息，判断专业人员是否空闲，若是，则派发检修指令至空闲的专业人员。
40.具体地，例如，故障信息为直流电动机叠片短路，若识别到检修人员的专业信息字段为擅长维修电动机，则判定该检修人员为专业人员。
41.s144，若专业人员处于检修中，则发送时长获取指令至专业人员；具体地，智能手持终端发送时长获取指令至服务器，服务器转发时长获取指令至专业人员的移动端，专业人员输入当前需要检修时长，而后发送反馈信息至服务器，服务器将该反馈信息转发至智能手持终端。
42.s145，接收反馈信息，其中，反馈信息包含专业人员当前需要检修时长；s146，判断当前需要检修时长是否小于预设的检修时长阈值，若是，则派发检修指令至专业人员。
43.s147，若否，则获得以故障信息对应设备为圆心，半径为xm ym的圆2；s148，基于所有检修人员的位置信息，获得所在圆1至圆2之间的检修人员信息；s149，基于检修人员信息，派发检修指令时，重复步骤s143-s149。
44.参照图5，派发检修指令至空闲人员的具体可以包括s210-s220的步骤：s210，在空闲人员有2个以上时，获取所有空闲人员的总评分值；具体地，总评分值包括专业评分值和服务分值等其他分值，由巡检人员根据检修人员历史数据进行评分所得，历史数据包括检修效率、检修质量等。例如，空闲人员有abc三人，擅长的专业均不同，以满分5分为例，若a总评分值为4.5分，b总评分值为4.4，c总评分值
为4.7，则优先将检修指令派发给c，由于故障信息为普通故障，因此不必考虑c的专业。
45.s220，按照总评分值从高至低的优先级，派发检修指令至空闲人员。
46.参照图6，派发检修指令至空闲的专业人员的具体可以包括s310-s320的步骤：s310，在空闲的专业人员有2个以上时，获取所有空闲的专业人员的专业评分值；具体地，由于故障信息为专业故障，因此在空闲的专业人员在两个以上时，可以不考虑服务分值，只考虑专业评分值，因此只需要看专业评分值高低即可，不需要看总评分值。
47.s320，按照专业评分值从高至低的优先级，派发检修指令至空闲的专业人员。
48.本实施例的实施原理为：实时获取预设巡检路线上设备的检测信息，而后判断该检测信息是否为故障信息，若是，则生成以该故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1，并基于所有检修人员的位置信息，获得所在圆1内的检修人员信息；而后判断该故障信息的类型，若该故障信息为普通故障类型，则基于工作状态信息，判断检修人员中是否有空闲人员，若是，则派发检修指令至空闲人员；若该故障信息为专业故障类型，则基于专业信息和故障信息，判断检修人员中是否有专业人员，若是，则基于工作状态信息，判断专业人员是否空闲，若是，则派发检修指令至空闲的专业人员。
49.基于上述方法实施例，本技术另一实施例公开一种智能手持终端。参照图7，作为该智能手持终端的一实施方式，该智能手持终端可以包括：检测信息获取模块101，用于实时获取预设巡检路线上设备的检测信息；故障信息判断模块102，用于对检测信息进行分析，并判断检测信息是否为故障信息；筛选模块103，用于在故障信息判断模块102判定检测信息是故障信息时，生成以故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1；检修人员位置获取模块104，用于获取所有检修人员的位置信息；检修人员信息获取模块105，基于位置信息，获得所在圆1内的检修人员信息；指令派发模块106，基于检修人员信息，派发检修指令至所在圆1内的检修人员。
50.参照图8，作为智能手持终端的另一实施方式，该智能手持终端可以包括：故障类型判断模块107，用于判断故障信息的类型；空闲人员判断模块108，用于在故障类型判断模块107判断故障信息为普通故障类型时，基于工作状态信息，判断检修人员中是否有空闲人员，若是，则指令派发模块106派发检修指令至空闲人员；专业人员判断模块109，用于在故障类型判断模块107判断故障信息为专业故障类型时，基于专业信息和故障信息，判断检修人员中是否有专业人员，若是，则空闲人员判断模块108基于工作状态信息，判断专业人员是否空闲，若是，则指令派发模块106派发检修指令至空闲的专业人员。
51.该智能手持终端还可以包括：时长获取指令发送模块110，用于在空闲人员判断模块108判断专业人员处于检修中时，发送时长获取指令至专业人员的移动端；反馈信息接收模块111，用于接收服务器转发的接收自专业人员的移动端的反馈
信息，其中，反馈信息包含专业人员的当前需要检修时长；时长判断模块112，用于判断当前需要检修时长是否小于预设的检修时长阈值，若是，则指令派发模块106派发检修指令至专业人员，若否，则筛选模块103生成以故障信息对应设备为圆心，半径为xm ym的圆2；检修人员信息获取模块105基于检修人员的位置信息，获得所在圆1至圆2之间的检修人员信息。
52.该智能手持终端还可以包括：总评分值获取模块113，用于在空闲人员有2个以上时，获取所有空闲人员的总评分值；指令派发模块106按照总评分值从高至低的优先级，派发检修指令至空闲人员。
53.专业评分值获取模块114，用于在空闲的专业人员有2个以上时，获取所有空闲的专业人员的专业评分值；指令派发模块106按照专业评分值从高至低的优先级，派发检修指令至空闲的专业人员。
54.本实施例的实施原理为：检测信息获取模块101实时获取预设巡检路线上设备的检测信息，而后故障信息判断模块102判断该检测信息是否为故障信息，若是，则筛选模块103生成以该故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1，检修人员信息获取模块105基于所有检修人员的位置信息，获得所在圆1内的检修人员信息；而后故障类型判断模块107判断该故障信息的类型，若该故障信息为普通故障类型，则空闲人员判断模块108基于工作状态信息，判断检修人员中是否有空闲人员，若是，则指令派发模块106派发检修指令至空闲人员；若该故障信息为专业故障类型，则专业人员判断模块109基于专业信息和故障信息，判断检修人员中是否有专业人员，若是，则空闲人员判断模块108基于工作状态信息，判断专业人员是否空闲，若是，则指令派发模块106派发检修指令至空闲的专业人员。
55.本技术第三实施例还公开一种设备巡检系统。参照图9，作为该系统的一实施方式，该系统可以包括：无线传感器组200，用于实时发送预设巡检路线上设备的检测信息；其中，无线传感器组200包括振动传感器、压力传感器、温度传感器等传感器。
56.上述智能手持终端100，与无线传感器组200无线连接，用于执行上述设备巡检方法；其中，无线连接方式可以是通过zigbee、4g或5g网络等。
57.服务器300，分别与智能手持终端100和检修人员的移动端通信连接，用于转发智能手持终端100派发的检修指令至移动端。其中，服务器300可以为云服务器300，其内存储有所有检测人员的位置信息和检测人员信息；该服务器300还用于转发接收自移动端的反馈信息至智能手持终端100，转发接收自智能手持终端100的时长获取指令至移动端。
58.本实施例的实施原理为：无线传感器组200实时发送预设巡检路线上设备的检测信息，智能手持终端100获取该检测信息，并判断该检测信息是否为故障信息，若是，则生成以故障信息对应设备为圆心，预设半径为xm的圆1，并从服务器300获取所有检修人员的位置信息和检修人员信息，从而获得所在圆1内的检修人员信息；而后判断故障信息的类型，若该故障信息为普通故障类型，则基于工作状态信息，判断检修人员中是否有空闲人员，若是，则派发检修指令至服务器300，服务器300转发该检修指令至对应空闲人员的移动端；若该故障信息为专业故障类
型，则基于专业信息和故障信息，判断检修人员中是否有专业人员，若是，则基于工作状态信息，判断专业人员是否空闲，若是，则派发检修指令服务器300，服务器300转发该检修指令至空闲的专业人员的移动端。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依次限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。