一种分类垃圾桶及工作方法

技术特征：
1.一种分类垃圾桶，其特征在于：包括壳体，所述壳体的一侧设有投放口，所述箱体上端设有分类装置，分类装置与投放口对应设置，分类装置下端的外壳内设有两个以上的储存箱，储存箱上端设有落入口，储存箱上的前端设有推出口，所述储存箱内设有用于将垃圾袋口进行热封的热封装置、用于将垃圾袋沿推出口推出的推送装置和用于储存箱内更换垃圾袋的更换装置；所述储存箱的上方设有热封装置，在热封装置下方的储存箱内设有推送装置，在储存箱的底部设有更换装置；所述分类装置包括分类箱，所述分类箱与投放口相对应设置；在分类箱内设有开合舵机和分选箱，所述开合舵机设于分选箱外侧，所述分选板设置在分选箱下方且分选板的一端与分选箱的两端铰接，所述开合舵机的输出端与分选板一端连接，开合舵机驱动分选板闭合与分选箱连接形成上端开口的箱体结构；分选板位于落入口的上端，所述分选箱内设有用于分类垃圾的分类摄像头。2.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述储存箱底部还设有垃圾袋滚筒输送装置，所述垃圾袋滚筒输送装置包括垃圾袋存放盒、滚筒主动轴、滚筒从动轴、滚筒从动轴承、滚筒电机、滚筒联轴器、连接件、主动滚筒和从动滚筒，所述垃圾袋存放盒设置在储存箱的最低端，在垃圾袋存放盒的两侧设有连接件，所述主动滚筒两端通过第一轴承连接在连接件上，从动滚筒通过第二轴承连接在主动滚筒一侧的连接件上，在主动滚筒和从动滚筒之间形成容纳垃圾袋通过的间隙，在垃圾袋存放盒一侧的储存箱上设有滚筒电机，所述滚动电机的输出端上设有滚筒联轴器，所述滚筒主动轴的一端连接滚筒联轴器，滚筒主动轴的另一端连接主动滚筒的一端；在垃圾存放盒的另一侧的储存箱上设有滚筒从动轴承，滚筒从动轴的一端转动的设置在滚筒从动轴承上，滚筒从动轴的另一端与主动滚筒的另一端连接，在垃圾袋存放盒的前端设有垃圾袋挡板，所述垃圾袋挡板与垃圾袋存放盒扣合连接；在储存箱底部还设有垃圾袋入口，所述垃圾袋开口与间隙相对应设置。3.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述更换装置包括开口气缸、安装杆和移动杆，在存储箱底端的内壁上设有安装槽，安装槽设于储存箱内沿推出口水平方向设置，垃圾袋入口位于安装槽的中心，在垃圾袋入口两端的安装槽上设有安装杆，在安装槽的两端设有顶升气缸，在顶升气缸的输出端上设有开口气缸，所述开口气缸的输出端连接安装杆，在储存箱内壁上设有与安装槽两端相对应的移动槽，所述移动槽自储存箱的底部延伸至储存箱的顶部设置，所述开口气缸驱动安装杆沿着安装槽移动设置，所述顶升气缸驱动安装杆沿着移动槽上下移动设置；所述安装杆内侧设有黏胶。4.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述热封装置包括热封气缸一、热封气缸二、热封杆一和热封杆二，所述热封气缸一设置在储存箱顶部的一侧，在热封气缸一的输出端上设有热封杆一，所述热封杆一的两端向储存箱的两端内壁延伸，并且热封杆一两端的长度小于储存箱两端的移动槽之间的距离，热封气缸一驱动热封杆一向储存箱的另一侧移动，所述热封杆二位于热封杆一下方且靠近热封杆一设置，储存箱顶部的一端设有热封气缸二，在热封气缸二的输出端上设有热封杆二，所述热封杆二的两端向储存箱的两侧内壁延伸，并且热封杆二两端的长度小于储存箱两侧内壁之间的距离，热封气缸二驱动热封杆二向储存箱的另一端移动，所述热封杆二位于热封杆一下方且靠近热封杆一设置，所述储存箱内设有红外检测装置；在热封杆一远离热封杆二的一端上设有电热阻片。5.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述推送装置包括推送杆、推送槽和推送气缸，在储存箱两侧的内壁上设有推送槽，所述推送气缸设置在储存箱中部的
一端，在推送气缸的输出端上设有推送杆，推送杆沿着推送槽滑动。6.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述分类装置还包括固定架、分选电机、分选联轴器、旋转轴和转动杆，所述固定架设于箱体上端，所述分选电机固定于所述固定架下端，所述分选联轴器一端与分选电机的输出端固定连接，分选联轴器另一端与旋转轴一端固定连接，所述旋转轴另一端设有固定套筒，所述转动杆中部与固定套筒固定连接，所述转动杆一端与分选箱固定连接。7.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述储存箱推出口方向连接有垃圾箱，所述垃圾箱靠近储存箱一侧设有推入口，所述推入口与推出口相对设置，所述垃圾箱与推入口相对一侧设有推拉门，垃圾箱内设有红外传感器。8.一种分类垃圾桶的工作方法，其特征在于：所述工作方法通过分类垃圾桶实现，具体步骤如下：（1）将单个垃圾从投放口放入分选箱中，在分选箱中识别出该垃圾种类；（2）分选电机旋转带动分选箱转动至该垃圾分类的储存箱上方；（3）开合舵机动作带动分选板转动，垃圾掉入到储存箱内；（4）当检测到垃圾袋装满后;（4.1）在热封杆一推动垃圾袋口从安装杆中分离带动垃圾袋压至储存箱另一侧，进而将垃圾袋的上端部挤压在储存箱的另一侧的内壁上；（4.2）顶升气缸驱动安装杆沿着移动槽向储存箱底部的方向向下移动恢复原位；（4.3）热封气缸二驱动热封杆二向储存箱另一端移动并将垃圾袋推动至点热阻片的位置上；（4.4）电热组片进行短时间的通电，使得垃圾袋的封口进行加热压缩，从而使得封口实现融合封闭；（5）最后通过推送气缸输出端驱动推送杆将垃圾袋沿推出口推出，垃圾袋沿推入口进入至垃圾箱内；（6）当需要更换垃圾袋时；（6.1）在储存箱放入垃圾前，滚筒电机转动带动垃圾袋沿主动滚筒与从动滚筒之间的间隙向储存箱底部的垃圾袋入口方向移动；（6.2）通过开口气缸输出端驱动两安装杆沿安装槽的方向相互靠近移动，直至两安装杆的内侧的黏胶分别与垃圾袋开口两侧接触后，开口气缸输出端反向驱动安装杆沿安装槽的方向相互远离移动，直至垃圾袋开口被打开；（6.3）顶升气缸驱动安装杆沿着移动槽向落入口的方向向上移动，带动垃圾袋移动向上铺设满储存箱内部。

技术总结
本发明提供一种分类垃圾桶的工作方法，通过分类垃圾桶实现，分类垃圾桶包括壳体，壳体的一端设有投放口，箱体上端设有分类装置，分类装置与投放口对应设置，分类装置下端设有两个以上的储存箱，储存箱上端设有落入口，储存箱上远离分类装置的一侧设有推出口，储存箱内设有用于将垃圾袋口进行热封的热封装置、用于将垃圾袋沿推出口推出的推送装置和用于储存箱内更换垃圾袋的更换装置；储存箱的上方设有热封装置，在热封装置下方的储存箱内设有推送装置，在储存箱的底部设有更换装置；分类装置包括分类箱，分类箱与投放口相对应设置。本发明实现自动化程度高、分拣效率高、转移打包速度快。度快。度快。


技术研发人员：屈福康 任建泉 陈锋 陈伟全 周艳琼
受保护的技术使用者：广州华立学院
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/25