一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法与流程

一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法
技术领域
1.本发明涉及列车追踪技术领域。


背景技术：

2.轨道交通行业为安全苛求行业，列车定位功能是车体防护，列车安全间隔保障，列车移动授权等核心安全防护(atp)功能的前提条件。
3.列车控制有atp控制模式(如rm,cm，ato)和atp切除模式(车辆接管)，实际cbtc(基于通信的列车自动控制系统)系统运营过程中，车载atp设备提供连续列车追踪，系统保持高效移动闭塞运营；但车载atp设备出现硬件故障时，车载atp会采取故障导向安全反应宕机或卡死。常用做法是切除atp,操作员进行atp切除操作，及旁路车载atp设备对于列车的控制电路，并且切除atp设备电源，列车由人工驾驶运营。此时列车追踪由轨旁计轴，轨道电路或人工处理。列车无法提供连续定位，运营效率及安全性大大降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法，在车载atp列车监控故障时，持续提供列车连续追踪。
5.实现上述目的的技术方案是：
6.一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法，在atp控制模式和atp切除模式之间，增加atp追踪模式：atp追踪模式下，系统对列车不提供列车硬件监控，但是持续提供列车连续定位；
7.在atp控制模式发现列车硬件监控故障时，进入atp追踪模式。
8.优选的，atp系统对列车不提供列车硬件监控指：列车控制从信号控制切换为车载控制。
9.优选的，在atp控制模式发现列车硬件监控故障时，进入atp追踪模式，指：
10.在列车控制接口模块出现故障时，车载atp采取故障导向安全反应后，司机可通过铅封旋钮转入atp追踪模式，并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入atp追踪模式。
11.优选的，atp追踪模式下，列车持续为车载atp供电，车载atp容忍所有输入，输出故障，持续提供列车连续定位追踪。
12.优选的，atp追踪模式下，当列车完整性丢失时，车载atp掉电，由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全；在atp控制模式和atp切除模式下，当列车完整性丢失时，车载atp不掉电，由atp软件实现该场景下故障导向安全。
13.优选的，列车电源通过并列的a触点和b触点连接车载atp；
14.进入atp追踪模式时，控制a触点断开；
15.列车完整性丢失时，控制b触点断开。
16.本发明的有益效果是：本发明通过在atp控制模式和atp切除模式之间增加atp追踪模式，持续监督，从而大大提升了列车atp连续列车追踪功能的可用性，从而提升系统整
体的安全与效率性能。
附图说明
17.图1是本发明中进入atp追踪模式的示意图；
18.图2是本发明中车载电源与列车完整性监督的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
20.本发明的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，在atp控制模式和atp切除模式之间，增加atp追踪模式：atp追踪模式下，系统对列车不提供列车硬件监控，但是持续提供列车连续定位。atp系统对列车不提供列车硬件监控指：列车控制从信号控制切换为车载控制。
21.在atp控制模式发现列车硬件监控故障时，进入atp追踪模式。具体地，在列车控制接口模块出现故障时，车载atp采取故障导向安全反应后，司机可通过铅封旋钮转入atp追踪模式，并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入atp追踪模式。atp追踪模式下，列车持续为车载atp单元供电，车载atp在该模式下容忍所有所有输入输出故障，持续提供列车连续定位追踪。由于容忍了所有输入输出故障，列车追踪关键因素列车完整性监督需要代替方案。列车完整性状态与在列车监视模式下与列车atp电源实现电路联锁。
22.atp追踪模式下，当列车完整性丢失时，车载atp在该模式下掉电，，由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全，确保列车完整性不会提供错误定位；在atp控制模式和atp切除模式下，当列车完整性丢失时，车载atp不掉电，由atp软件实现该场景下故障导向安全。
23.另外，可以在硬件层面提升监视相关功能模块的冗余度，如传感器接口模块，极大提高监视模块可用性，从而实现在控车模块故障情况下，持续cbtc列车追踪，提高整体高效安全运行的能力。同时因为是选择性增加冗余模块，所以可以复用传感器及安装空间等，从而在不单独增加一套atp设备的情况下，低成本达到同量级atp列车连续追踪。
24.如图1所示，当列车进入atp追踪模式时，通过铅封旋钮，断开所有atp控制接口电路，车辆接管控车。在atp列车追踪模式下，所有列车控制接口相关故障忽略；车载列车追踪模式有列车操作员以及轨旁，继续提供传感器计算的列车位置信息。
25.如图2所示，列车电源通过并列的a触点和b触点连接车载atp。进入atp追踪模式后，a触电断开，确保：
26.1)atp追踪模式下，如果列车完整性丢失，b触电也断开，atp失电，不再提供列车追踪；
27.2)atp控制模式或atp切除模式下，a触电闭合；如果列车完整性丢失，不会使得车载atp失电；此时列车完整性状态由车载atp列车接口模块监控，由atp系统采取相应措施。
28.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。


技术特征：
1.一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，在atp控制模式和atp切除模式之间，增加atp追踪模式：atp追踪模式下，系统对列车不提供列车硬件监控，但是持续提供列车连续定位；在atp控制模式发现列车硬件监控故障时，进入atp追踪模式。2.根据权利要求1所述的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，atp系统对列车不提供列车硬件监控指：列车控制从信号控制切换为车载控制。3.根据权利要求1所述的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，在atp控制模式发现列车硬件监控故障时，进入atp追踪模式，指：在列车控制接口模块出现故障时，车载atp采取故障导向安全反应后，司机可通过铅封旋钮转入atp追踪模式，并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入atp追踪模式。4.根据权利要求1所述的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，atp追踪模式下，列车持续为车载atp供电，车载atp容忍所有输入输出故障，持续提供列车连续定位追踪。5.根据权利要求1所述的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，atp追踪模式下，当列车完整性丢失时，车载atp掉电，由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全；在atp控制模式和atp切除模式下，当列车完整性丢失时，车载atp不掉电，由atp软件实现该场景下故障导向安全。6.根据权利要求5所述的atp监控故障下持续列车连续追踪方法，其特征在于，列车电源通过并列的a触点和b触点连接车载atp；进入atp追踪模式时，控制a触点断开；列车完整性丢失时，控制b触点断开。

技术总结
本发明公开了一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法，在ATP控制模式和ATP切除模式之间，增加ATP追踪模式：ATP系统对列车不提供列车监控，但是持续提供列车连续定位；在ATP监控故障时，进入ATP追踪模式。本发明能够在车载ATP列车监控故障时，持续提供列车连续追踪。持续提供列车连续追踪。持续提供列车连续追踪。


技术研发人员：黄雷 高翔
受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/25