路灯控制方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.当前国家道路基础建设庞大，城市道路照明占总照明耗电量的30％，占全国耗电总量的10％，随着智慧城市的不断推进，节能环保、城市形象、智能管理等被关注程度不断提高，以及结合目前照明现状和电力紧张带来的各种问题，提出了“按需照明、精细管理”的概念，也就是智能路灯系统。
3.节能减排成为经济建设中的一个重要目标，随着科技的进步，节能灯具和控制方式都在不断发展，智能路灯在节能减排方面具有明显优势。当前采用的路灯控制方式多样化，能够实现分组、分时段、分区域、临时控制、自动控制以及交叉亮灯等多种控制方式，实现对路灯的按需控制，一定程度上达到节能的目的。从功率方面的节能，目前通过调光的方式进行节能控制，通过降低路灯的照明亮度，使用节能灯管的方式实现对路灯的控制，从而达到节能的目的。
4.当前的路灯控制方式能够通过当前时段、当前环境下的光照，以及经验等采取不同区域的光照管控，这些管控方式都是通过自身传感器感应当前环境因素以及人为管控的方式实现，无法做到更加精细化的管理控制，因此仍然会造成了路灯的大量照明浪费以及部分光照资源分配不均等问题。
5.v2x(vehicle to x，车联网)通信技术是一种新兴的通信手段，它采用pc5的直连通讯技术能够实现短距离、高并发、低时延的数据传输，常用于智能网联车辆与智慧化道路之间实现数据交互、信息共享、车辆控制等。v2x通信的一种主流形式即车-路之间的通信，相较于基于uu接口的基站通讯有传输时延短、资源耗费低，不受中间基站信号覆盖影响等特点。
6.智能车路协同系统即采用先进的v2x通信和新一代互联网等技术，全方位实施车-车、车-路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，提高人、车、路之间的信息共享及协作处理，是一套安全，高效，节能的智慧交通系统。
7.现有技术中基于v2x通信技术对路端的路灯提供控制依据的方案，主要是通过路端控制器接收v2x数据实现对路灯的光照强度的控制，但由于v2x的广播特性，因此当广播范围内的各个路端接收到v2x数据后会将该范围内的路灯全部点亮，进而导致更多的资源浪费，并且现有方式同样无法实现更加精细化的路灯控制。


技术实现要素：

8.本技术实施例提供了一种路灯控制方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，以实现路灯的精细化控制，提高路灯的利用率。
9.本技术实施例采用下述技术方案：
10.第一方面，本技术实施例提供一种路灯控制方法，其中，所述方法由路端执行，所述方法包括：
11.获取所述路端的路灯控制信息；
12.根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；
13.根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；
14.根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
15.可选地，所述路端的路灯控制信息包括传感器采集信息和路灯控制的配置信息，所述根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息包括：
16.根据所述传感器采集信息和所述路灯控制的配置信息确定是否开启所述路端所在路段的路灯；
17.在确定开启所述路端所在路段的路灯的情况下，获取所述车端基于v2x通信发送的路径规划信息和当前定位信息。
18.可选地，所述路径规划信息包括车辆的行驶路线，所述根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆包括：
19.确定所述车辆的行驶路线是否经过所述路端所在路段；
20.在所述车辆的行驶路线经过所述路端所在路段的情况下，将所述车辆作为目标车辆。
21.可选地，所述根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态包括：
22.根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量；
23.根据所述有效目标车辆的当前定位信息和所述有效目标车辆的数量控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
24.可选地，所述根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量包括：
25.若所述目标车辆为已经进入所述路端所在路段的车辆，则直接将所述目标车辆作为所述路端所在路段对应的有效目标车辆；
26.若所述目标车辆为即将进入所述路端所在路段的车辆或者驶离所述路端所在路段的车辆，则根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
27.可选地，所述当前定位信息包括当前位置，所述根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：
28.根据所述目标车辆的当前位置和所述路端所在路段的位置信息，确定所述目标车辆与所述路端所在路段的距离；
29.根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
30.可选地，所述当前定位信息还包括当前行驶速度，所述根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：
31.根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离以及所述目标车辆的当前行驶速度，确定所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间；
32.根据所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
33.第二方面，本技术实施例还提供一种路灯控制装置，其中，所述装置应用于路端，所述装置包括：
34.第一获取单元，用于获取所述路端的路灯控制信息；
35.第二获取单元，用于根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；
36.确定单元，用于根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；
37.控制单元，用于根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
38.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：
39.处理器；以及
40.被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法。
41.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。
42.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例的路灯控制方法由路端执行，先获取路端的路灯控制信息；然后根据路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；之后根据路径规划信息确定路端所在路段对应的目标车辆，目标车辆包括即将进入路端所在路段的车辆、已经进入路端所在路段的车辆以及驶离路端所在路段的车辆中的至少一种类型；最后根据目标车辆的当前定位信息，控制路端所在路段的路灯照明状态。本技术实施例的路灯控制方法利用车端上报的路径规划信息和当前定位信息对路灯照明状态进行了更加精细化的控制，减少了路灯在空闲道路等场景下的资源浪费，同时实现了车端与路端对于路灯照明状态的协同控制，减少了人为干预，提高了路灯的控制效率和利用率。
附图说明
43.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
44.图1为本技术实施例中一种路灯控制方法的流程示意图；
45.图2为本技术实施例中一种路灯控制效果示意图；
46.图3为本技术实施例中一种路灯控制流程示意图；
47.图4为本技术实施例中一种路灯控制装置的结构示意图；
48.图5为本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
51.本技术实施例提供了一种路灯控制方法，所述方法由路端执行，如图1所示，提供了本技术实施例中一种路灯控制方法的流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤s110至步骤s140：
52.步骤s110，获取所述路端的路灯控制信息。
53.本技术实施例的路灯控制方法可以由路端来执行，具体可以由路侧单元(road side unit，简称rsu)中的路侧控制器来执行。路侧单元可以部署在道路两侧，能够对其附近一段道路上的车辆、行人等信息进行采集、分析和监控等操作。
54.在进行路灯控制时，需要先获取路端自身的路灯控制信息，路端的路灯控制信息具体可以包括路侧部署的传感器采集到的信息以及路灯控制的相关配置信息等等，路端的路灯控制信息可以作为本技术实施例进行路灯控制的基础。
55.步骤s120，根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息。
56.基于前述步骤得到的路端的路灯控制信息，需要进一步获取车端上报的路径规划信息和当前定位信息，路径规划信息包含了车辆在一定行驶区域内的行驶轨迹，而当前定位信息则可以包含车辆当前的具体位置如经纬度坐标以及车辆当前的行驶速度等信息。
57.步骤s130，根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型。
58.车端上报的路径规划信息能够为路端的路灯控制提供更加精细化调整的依据，由于本技术实施例的每个路端都负责对其所在路段上的路灯照明进行控制和协调，因此路端可以基于路径规划信息确定出自身所在路段中具体对应有哪些目标车辆。
59.为了实现路灯的精细化控制，这里的目标车辆具体可以划分为三种类型，一是即将进入路端所在路段的车辆，将其作为目标车辆可以针对这些车辆实现路灯照明的提前协调和适时调整，二是已经进入路端所在路段的车辆，三是驶离路端所在路段的车辆中的至少一种类型，将其作为目标车辆主要为了避免过早或者过晚地调节路灯照明状态，保证路灯照明状态的适时调整。
60.步骤s140，根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
61.在确定出目标车辆后，可以根据目标车辆的当前定位信息来对路端所在路段的路灯照明状态进行更加精细化的调整，这里的调整例如可以包括路灯光照强度的调整以及路
灯开关状态的调整等等。
62.本技术实施例的路灯控制方法利用车端上报的路径规划信息和当前定位信息对路灯照明状态进行了更加精细化的控制，减少了路灯在空闲道路等场景下的资源浪费，同时实现了车端与路端对于路灯照明状态的协同控制，减少了人为干预，提高了路灯的控制效率和利用率。
63.本技术的路灯控制方法适用于车流量相对较小的空闲道路场景，该场景下对于路灯节能控制的需求以及调节的空间更大，既可以满足夜间及光线不足情况下通行车辆行驶的灯光要求，又避免持续开灯造成的能源浪费。
64.本技术也适用于车流量大的道路场景，在车辆集中时持续开启，在凌晨等车流量减少的时间段依情形选择性开启，满足通行车辆行驶的灯光要求，又避免持续开灯造成的能源浪费。
65.在本技术的一些实施例中，所述路端的路灯控制信息包括传感器采集信息和路灯控制的配置信息，所述根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息包括：根据所述传感器采集信息和所述路灯控制的配置信息确定是否开启所述路端所在路段的路灯；在确定开启所述路端所在路段的路灯的情况下，获取所述车端基于v2x通信发送的路径规划信息和当前定位信息。
66.本技术实施例的路端的路灯控制信息具体可以包括传感器采集信息和路灯控制的配置信息，传感器采集信息可以是通过路端部署的光照传感器感应得到的环境光照强度，也可以是通过路端部署的图像传感器基于图像识别算法识别出的环境光照强度。实际场景下，白天或者夜晚，晴天或者阴天、雨天等不同环境下的光照强度都是不同的，进而对于路灯照明状态的需求也不同，通过传感器可以检测不同环境下的光照强度，从而为路灯控制提供初步的判断依据。
67.路灯控制的配置信息主要是指针对各个路段内的路灯在不同环境下配置好的路灯开启状态以及路灯光照强度等信息，例如，配置晴朗白天的路灯开启状态为关闭状态，配置阴天的路灯光照强度大于晴天的路灯光照强度等等。当然，路端具体如何配置路灯控制信息，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，在此不作具体限定。
68.由于路端的路灯控制信息与路段所处环境有关，如果是晴朗白天等场景，基于路端的路灯控制信息显然可以确定不开启该路段的路灯，此种情况下也就没有结合车端的v2x数据进一步进行路灯照明状态调整的实际必要。基于此，本技术实施例可以先确定是否需要开启路端所在路段的路灯，进而在开启路端所在路段的路灯的情况下执行后续操作。
69.在本技术的一些实施例中，所述路径规划信息包括车辆的行驶路线，所述根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆包括：确定所述车辆的行驶路线是否经过所述路端所在路段；在所述车辆的行驶路线经过所述路端所在路段的情况下，将所述车辆作为目标车辆。
70.本技术实施例的路径规划信息具体可以包括车辆的行驶路线，车辆的行驶路线可以通过车端人机交互的方式生成，通过车机系统与用户进行人机交互获取用户输入的起点和终点信息，再通过路径规划模块自动为车辆生成规划好的行驶路线。
71.由于v2x通信是以广播的方式对外发送自己的v2x数据，因此与该车辆处于v2x通信范围内的所有路端都会接收到该车辆的v2x数据，但这些路端所在的路段并不都是该车
辆所实际要行驶或者经过的路段。
72.基于此，本技术实施例的路端可以根据接收到的车辆上报的行驶路线信息来判断该车辆行驶路线是否会经过自身所在的路段，如果车辆的行驶路线根本不会经过该路端所在的路段，那么显然没有必要将该车辆的相关信息作为路灯控制的依据。反之，如果车辆的行驶路线会经过该路端所在的路段，这里可以包括即将经过、正在经过以及刚刚经过该路段这几种情况，那么这些车辆就可以作为该路端所在路段的目标车辆，作为后续路灯控制的依据。
73.通过车辆上报的路径规划信息能够为路灯的精细化控制提供依据，且避免了现有方案中由于v2x通信的广播特性而导致的路灯资源浪费的问题。
74.在本技术的一些实施例中，所述根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态包括：根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量；根据所述有效目标车辆的当前定位信息和所述有效目标车辆的数量控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
75.本技术实施例的“有效目标车辆”可以理解为是对路端所在路段的路灯控制影响较大的目标车辆，或者可以理解为路端所在路段的路灯照明状态对该目标车辆的光照需求影响较大。
76.目标车辆的类型例如可以包括即将进入路端所在路段的车辆、已经进入路端所在路段的车辆以及驶离路端所在路段的车辆这三种，不同类型的目标车辆，对于有效目标车辆的确定也有影响，因此本技术实施例可以根据目标车辆的类型和当前定位信息来确定该目标车辆是否是该路端所在路段对应的有效目标车辆，并进一步得到该路端所在路段对应的有效目标车辆的数量。
77.路端所在路段的有效目标车辆的数量表明了实际受到该路段的路灯照明状态影响的车辆的多少，有效目标车辆的数量越多，受到路灯照明状态影响的车辆越多，也即该路段有越多的车辆存在路灯照明的需求，反之，则越少。因此，本技术实施例可以根据有效目标车辆的数量以及这些车辆的当前定位信息来精细化调整路端所在路段的路灯照明状态。
78.在本技术的一些实施例中，所述根据所述有效目标车辆的当前定位信息和所述有效目标车辆的数量控制所述路端所在路段的路灯照明状态包括：根据所述有效目标车辆的当前定位信息确定所述有效目标车辆与所述路端所在路段的相对分布位置；根据所述有效目标车辆的数量，以及车辆数量与路段光照强度的对应关系，确定当前路段的光照强度；根据所述有效目标车辆与所述路端所在路段的相对分布位置以及所述当前路段的光照强度，确定所述当前路段中的各个路灯的光照强度。
79.由于本技术实施例的路灯控制方法主要应用于空闲道路场景，因此同一时间内该路段对应的有效目标车辆的数量较少，如果将该路段上的全部路灯均开启照明或者提供较强的光照强度，仍然会造成一定的资源浪费，因此本技术实施例一方面可以先根据当前路段对应的有效目标车辆的数量多少，来确定整个路段需要提供的光照强度，另一方面也可以结合有效目标车辆的当前位置来确定其在该路段上的分布情况，从而可以优先协调与该有效目标车辆距离较近的路灯为该车辆提供照明或者增强其光照强度。
80.也即对于路端来说，其对于所在路段的路灯的统一控制既可以是分别控制每一个路灯的开关状态和光照强度，也可以是同时控制多个路灯的开关状态和光照强度。
81.如图2所示，提供了本技术实施例中一种路灯控制效果示意图，从中可以看出，路侧控制器对于所在路段上路灯的照明控制可以根据车辆(hv)在该路段上的行驶方向和分布位置来确定，根据就近原则，优先调用与车辆距离最近的路灯为其提供照明。
82.此外，本技术实施例可以事先建立路段上不同的有效目标车辆数量与所需路灯光照强度的对应关系，例如当有效目标车辆数量为3辆时，对应的路灯光照强度为l1，有效目标车辆数量为5辆时，对应的路灯光照强度为l2，有效目标车辆数量为7辆时，对应的路灯光照强度为l3，以此类推，有效目标车辆数量越多，路灯光照强度越大。上述对应关系可以是线性关系，也可以是非线性关系。
83.当然，为了进一步简化处理，还可以通过设置多个数量区间的方式来确定，例如当有效目标车辆数量位于第一数量区间内时，采取路灯光照强度l1，当有效目标车辆数量位于第二数量区间内时，采取路灯光照强度l2，当有效目标车辆数量位于第三数量区间内时，采取路灯光照强度l3，以此类推。
84.需要说明的是，上述实施例仅仅为示意性描述，具体如何确定不同的有效目标车辆数量所需要的路灯光照强度，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，在此不作具体限定。
85.在本技术的一些实施例中，所述根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量包括：若所述目标车辆为已经进入所述路端所在路段的车辆，则直接将所述目标车辆作为所述路端所在路段对应的有效目标车辆；若所述目标车辆为即将进入所述路端所在路段的车辆或者驶离所述路端所在路段的车辆，则根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
86.本技术实施例在确定有效目标车辆时，可以针对不同的目标车辆的类型采取不同的策略，例如，如果是当前已经驶入该路段的目标车辆，那么显然这个路段的路灯光照状态会对该目标车辆造成影响，因此直接将其作为有效目标车辆即可。
87.如果是即将进入路端所在路段的目标车辆或者已经驶离路端所在路段的目标车辆，由于这些目标车辆没有处在该路段上，因此相比于已经驶入该路段的目标车辆来说，这些目标车辆受到该路段的路灯光照状态的影响会有所减小，具体可以结合这些目标车辆的当前定位信息来确定其是否需要作为该路段的有效目标车辆。
88.在本技术的一些实施例中，所述当前定位信息包括当前位置，所述根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：根据所述目标车辆的当前位置和所述路端所在路段的位置信息，确定所述目标车辆与所述路端所在路段的距离；根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
89.对于上述即将进入路端所在路段的车辆和驶离路端所在路段的车辆这两种类型的目标车辆，在确定其是否需要作为该路段的有效目标车辆时，可以先根据目标车辆上报的当前位置以及路端所在路段的位置信息来计算目标车辆与该路段的相对距离，道路上各个路段的位置信息可以看作是已知信息，在地图构建的过程中已经标定好了其在世界坐标系下的绝对位置，具体可以包括路段的起始位置和终止位置。对于即将进入路端所在路段的车辆，可以计算其与路段的起始位置之间的相对距离，对于驶离路端所在路段的车辆，可
以计算其与路段的终止位置之间的相对距离。
90.目标车辆的当前位置与路段之间的相对距离越近，越可能受到该路段的路灯照明状态的影响，因此可以根据该相对距离的大小初步判断目标车辆是否需要作为该路段的有效目标车辆，例如，若相对距离小于预设距离阈值，则将该目标车辆作为有效目标车辆，反之，则无需作为有效目标车辆。
91.在本技术的一些实施例中，所述当前定位信息还包括当前行驶速度，所述根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离以及所述目标车辆的当前行驶速度，确定所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间；根据所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
92.根据目标车辆与当前路段之间的距离远近的方式来判断其是否需要作为有效目标车辆可以在一定程度上实现对路灯控制的精细化调整，但可能存在一些特殊情况，例如，对于即将进入该路段的车辆，目标车辆与路段之间的当前距离较远，直接通过距离远近的方式判断其可能不需要作为有效目标车辆，但是该目标车辆的当前行驶速度较大，基于该行驶速度推测车辆到达该路段的时间较短，也即该车辆很快会到达该路段，那么说明该路段的路灯照明状态还是有很大概率会影响该目标车辆，因此为了实现对路灯照明的提前协调，避免照明不及时的问题，此时更适宜将该目标车辆作为有效目标车辆。
93.反之，如果目标车辆与路段之间的当前距离较近，直接通过距离远近的方式判断其需要作为有效目标车辆，但是该目标车辆的当前行驶速度较小，基于该行驶速度推测目标车辆到达该路段的时间较长，也即该目标车辆在很长一段时间后才会到达该路段，那么此时可认为该路段的路灯照明状态对该目标车辆的影响较小，如果过早地为该目标车辆提前协调路灯的照明，将会造成一定程度的资源浪费。
94.上述对于到达时间长短的比较也可以通过预设的时间阈值来实现，例如到达时间小于预设的时间阈值，可以将目标车辆作为有效目标车辆，反之，则无需作为有效目标车辆。
95.当然，这里还可以增加一个下限值的约束，当目标车辆与路段之间的当前距离小于该下限值时，表明目标车辆与当前路段的距离已经非常小，此时可以不用再考虑目标车辆当前行驶速度的大小，直接将其作为有效目标车辆即可。因此，上述实施例中采用行驶速度进一步约束路灯照明的精细化调整，能够保证对路灯照明进行提前协调的适时性，避免过早或者过晚地调节路灯照明，提高路灯的利用率。
96.同理，对于驶离当前路段的车辆，由于其是一个逐渐驶离的过程，因此当前路段的路灯照明状态对该目标车辆的影响也是逐步变化的过程，例如，如果已经驶离的目标车辆与路段之间的当前距离已经较远，因为是已经驶离该路段的情况，这时可以不用考虑行驶速度的问题，直接通过距离远近的方式判断其不再需要作为有效目标车辆即可。如果已经驶离的目标车辆与路段之间的当前距离还较近，但目标车辆的行驶速度很大，其在短时间内会快速驶离该路段较长时间，那么也可以不再将其作为有效目标车辆。而如果已经驶离的目标车辆与路段之间的当前距离还较近，但目标车辆的行驶速度很小，其驶离该路段时间较长，因此可以将其继续作为有效目标车辆。
97.还有一种特殊情况需要说明的是，当在一段时间内目标车辆的行驶速度都几乎为0时，说明目标车辆很可能进入停车状态，这时即使目标车辆与路段之间的当前距离还较近，也可以不再将其作为有效目标车辆。
98.需要说明的是，上述几种情况仅仅是本技术实施例结合具体应用场景所作出的示例性说明，具体如何确定有效目标车辆，本领域技术人员也可以结合实际场景灵活调整，在此不一一列举。
99.为了便于对本技术各实施例的理解，如图3所示，提供了本技术实施例中一种路灯控制流程示意图。路端先根据自身的路灯控制信息确定当前是否需要开启路灯，如果不需要开启，则直接结束整个流程，如果需要开启路灯，则进一步获取车端通过v2x通信发送的路径规划信息和当前定位信息。根据路径规划信息确定哪些车辆的行驶路线经过路端所在路段，并将这些车辆作为该路段的目标车辆，根据目标车辆的当前定位信息来控制路段的路灯照明状态。最后还可以根据事先设置的超时时间判断是否长时间没有收到车辆上报的v2x数据，如果是，则关闭该路段的路灯照明，从而减少路灯资源的浪费。
100.本技术基于v2x通信技术的通信特点，采用路径规划信息和当前定位信息上报的方式来为路灯的精细化控制提供依据，并能根据车辆上报的自身信息，提前协调路侧的路灯设备为其照明，既减少了路灯在空闲道路等场景下的资源浪费，又能利用现有设备实现车端与路端的协同控制，减少了人为干预，保证了安全、高效的通信。
101.本技术实施例还提供了一种路灯控制装置400，所述装置400应用于路端，如图4所示，提供了本技术实施例中一种路灯控制装置的结构示意图，所述装置400包括：第一获取单元410、第二获取单元420、确定单元430以及控制单元440，其中：
102.第一获取单元410，用于获取所述路端的路灯控制信息；
103.第二获取单元420，用于根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；
104.确定单元430，用于根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；
105.控制单元440，用于根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
106.在本技术的一些实施例中，所述路端的路灯控制信息包括传感器采集信息和路灯控制的配置信息，所述第二获取单元420具体用于：根据所述传感器采集信息和所述路灯控制的配置信息确定是否开启所述路端所在路段的路灯；在确定开启所述路端所在路段的路灯的情况下，获取所述车端基于v2x通信发送的路径规划信息和当前定位信息。
107.在本技术的一些实施例中，所述确定单元430具体用于：确定所述车辆的行驶路线是否经过所述路端所在路段；在所述车辆的行驶路线经过所述路端所在路段的情况下，将所述车辆作为目标车辆。
108.在本技术的一些实施例中，所述控制单元440具体用于：根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量；根据所述有效目标车辆的当前定位信息和所述有效目标车辆的数量控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
109.在本技术的一些实施例中，所述控制单元440具体用于：若所述目标车辆为已经进入所述路端所在路段的车辆，则直接将所述目标车辆作为所述路端所在路段对应的有效目标车辆；若所述目标车辆为即将进入所述路端所在路段的车辆或者驶离所述路端所在路段的车辆，则根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
110.在本技术的一些实施例中，所述当前定位信息包括当前位置，所述控制单元440具体用于：根据所述目标车辆的当前位置和所述路端所在路段的位置信息，确定所述目标车辆与所述路端所在路段的距离；根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
111.在本技术的一些实施例中，所述当前定位信息还包括当前行驶速度，所述控制单元440具体用于：根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离以及所述目标车辆的当前行驶速度，确定所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间；根据所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。
112.能够理解，上述路灯控制装置，能够实现前述实施例中提供的路灯控制方法的各个步骤，关于路灯控制方法的相关阐释均适用于路灯控制装置，此处不再赘述。
113.图5是本技术的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
114.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
115.存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
116.处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成路灯控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
117.获取所述路端的路灯控制信息；
118.根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；
119.根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；
120.根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
121.上述如本技术图1所示实施例揭示的路灯控制装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过
程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
122.该电子设备还可执行图1中路灯控制装置执行的方法，并实现路灯控制装置在图1所示实施例的功能，本技术实施例在此不再赘述。
123.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中路灯控制装置执行的方法，并具体用于执行：
124.获取所述路端的路灯控制信息；
125.根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；
126.根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；
127.根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。
128.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
129.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
130.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
131.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
132.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
133.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
134.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
135.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
136.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
137.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。