路灯控制方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种路灯控制方法，其中，所述方法由路端执行，包括：获取所述路端的路灯控制信息；根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。2.如权利要求1所述方法，其中，所述路端的路灯控制信息包括传感器采集信息和路灯控制的配置信息，所述根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息包括：根据所述传感器采集信息和所述路灯控制的配置信息确定是否开启所述路端所在路段的路灯；在确定开启所述路端所在路段的路灯的情况下，获取所述车端基于v2x通信发送的路径规划信息和当前定位信息。3.如权利要求1所述方法，其中，所述路径规划信息包括车辆的行驶路线，所述根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆包括：确定所述车辆的行驶路线是否经过所述路端所在路段；在所述车辆的行驶路线经过所述路端所在路段的情况下，将所述车辆作为目标车辆。4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态包括：根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量；根据所述有效目标车辆的当前定位信息和所述有效目标车辆的数量控制所述路端所在路段的路灯照明状态。5.如权利要求4所述方法，其中，所述根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的当前定位信息，确定所述路端所在路段对应的有效目标车辆的数量包括：若所述目标车辆为已经进入所述路端所在路段的车辆，则直接将所述目标车辆作为所述路端所在路段对应的有效目标车辆；若所述目标车辆为即将进入所述路端所在路段的车辆或者或者驶离所述路端所在路段的车辆，则根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。6.如权利要求5所述方法，其中，所述当前定位信息包括当前位置，所述根据所述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：根据所述目标车辆的当前位置和所述路端所在路段的位置信息，确定所述目标车辆与所述路端所在路段的距离；根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。7.如权利要求6所述方法，其中，所述当前定位信息还包括当前行驶速度，所述根据所
述目标车辆的当前定位信息确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆包括：根据所述目标车辆与所述路端所在路段的距离以及所述目标车辆的当前行驶速度，确定所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间；根据所述目标车辆到达/驶离所述路端所在路段的时间，确定所述目标车辆是否为所述路端所在路段对应的有效目标车辆。8.一种路灯控制装置，其中，所述装置应用于路端，所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述路端的路灯控制信息；第二获取单元，用于根据所述路端的路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；确定单元，用于根据所述路径规划信息确定所述路端所在路段对应的目标车辆，所述目标车辆包括即将进入所述路端所在路段的车辆、已经进入所述路端所在路段的车辆以及驶离所述路端所在路段的车辆中的至少一种类型；控制单元，用于根据所述目标车辆的当前定位信息，控制所述路端所在路段的路灯照明状态。9.一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～7之任一所述方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

技术总结
本申请公开了一种路灯控制方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法由路端执行，该方法包括：获取路端的路灯控制信息；根据路灯控制信息，获取车端发送的路径规划信息和当前定位信息；根据路径规划信息确定路端所在路段对应的目标车辆，具体包括即将进入路端所在路段的车辆、已经进入路端所在路段的车辆及驶离路端所在路段的车辆中的至少一种；根据目标车辆的当前定位信息控制路端所在路段的路灯照明状态。本申请利用车端上报的路径规划信息和当前定位信息实现了路灯的精细化控制，减少了在空闲道路等场景下的资源浪费，同时实现了路灯照明状态的协同控制，减少了人为干预，提高了路灯的利用率。提高了路灯的利用率。提高了路灯的利用率。


技术研发人员：黄赛
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/10/25