作业车辆的制作方法

技术特征：
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：作业装置(67)，其安装于行驶车身(2)；检测部(195)，其对通过作业装置(67)进行作业的期间内的行驶距离进行检测；位置信息取得部(120)，其取得行驶车身(2)的位置信息；舵角调整部(110)，其调整舵角，以使得行驶车身(2)进行自动直行；以及控制部(150)，其根据位置信息而取得作为自动直行的基准的行驶基准数据，根据行驶基准数据来控制舵角调整部(110)，控制部(150)计测作业装置从成为作业状态开始到成为非作业状态为止的作业行驶距离，并将该作业行驶距离登记为进行自动直行的情况下的基准作业行驶距离，在进行自动直行的情况下，根据基准作业行驶距离报知行驶车身(2)的回转位置。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆设置有取得所述行驶基准数据的操作件(34)，通过所述操作件(34)的操作在田地内取得第一基准点和第二基准点，由此登记所述行驶基准数据，在行驶车身与取得了所述第一基准点的位置分离规定距离以上的情况下，能够取得所述第二基准点，当对所述操作件(34)操作规定时间时，消去取得的所述第一基准点和第二基准点，在前一次的工序中进行的作业行驶距离与此次工序中进行的作业行驶距离之间的距离差小于规定距离的情况下，将所述此次工序中进行的作业行驶距离登记为新的基准作业行驶距离。

技术总结
本发明提供一种作业车辆。能够在适当的定时进行回转位置的报知。其特征在于，具备：作业装置，其安装于行驶车身；检测部，其对通过作业装置进行作业的期间内的行驶距离进行检测；位置信息取得部，其取得行驶车身的位置信息；舵角调整部，其调整舵角，以使得行驶车身进行自动直行；以及控制部，其根据位置信息而取得作为自动直行的基准的行驶基准数据，根据行驶基准数据来控制舵角调整部，控制部计测作业装置从成为作业状态开始到成为非作业状态为止的作业行驶距离，并将该作业行驶距离登记为进行自动直行的情况下的基准作业行驶距离，在进行自动直行的情况下，根据基准作业行驶距离报知行驶车身的回转位置。行驶车身的回转位置。行驶车身的回转位置。


技术研发人员：川上修平 石田智之 飞田秀平
受保护的技术使用者：井关农机株式会社
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2022/10/25