酒店机器人的配送方法、装置及酒店机器人与流程

1.本技术实施方式涉及酒店机器人技术领域，特别是涉及一种酒店机器人的配送方法、装置及酒店机器人。


背景技术：

2.机器人，是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想和模拟其他生物的机械。随着人工智能的快速发展，越来越多的配送任务由机器人承担。
3.目前，通常采用输入机器人的管理密码打开机器人储物舱门的方式，实现放物操作。这样就导致管理人员在每次放物时都要输入管理密码，操作繁琐。而且，若管理密码设置得复杂，则不易于管理人员记忆，若管理密码设置得简单，则易被他人破解。
4.并且，在机器人到达指定地点后，用户进行取物时也需要输入取物密码才能打开舱门，操作繁琐，容易出错。若用户未收到取物密码或者忘记取物密码，则会导致无法打开舱门，增加取物难度。由于目前多数酒店以房间号为取物密码，当用户不能及时取物时，易被他人冒领或者错领物品。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种酒店机器人的配送方法、装置及酒店机器人，以降低酒店机器人配送过程中的安全风险，防止其他人员冒领或者错领物品，并简化酒店机器人配送流程，提高用户使用酒店机器人的便捷性。
6.本技术实施例提供以下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种酒店机器人的配送方法，该酒店机器人包括身份识别单元和储物空间，该酒店机器人的配送方法，包括：
8.在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；
9.若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
10.在一些实施例中，身份识别单元包括阅读器，阅读器用于与电子标签基于射频技术进行通信，其中，电子标签设置于住客的房卡、电子手环、平板电脑或手机；
11.获取身份识别单元识别到的身份识别信息，包括：
12.在电子标签接近阅读器时，阅读器触发接收电子标签发送的住客的房间信息；
13.获取住客的房间信息。
14.在一些实施例中，若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间，包括：
15.若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于关闭状态时，则控制酒店机器人打开储物空间；
16.若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于
打开状态时，则控制酒店机器人关闭储物空间。
17.在一些实施例中，在酒店机器人移动到指定位置之前，方法还包括：
18.建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系，其中，酒店机器人的管理权限用于为管理员提供操作权限，以能够控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
19.在一些实施例中，酒店机器人还包括触控显示屏；
20.在酒店机器人移动到指定位置之前，方法还包括：
21.获取管理员发送的管理员指令；
22.根据管理员指令，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
23.响应于输入界面的输入操作，获取房间信息，并存储为预设房间信息；
24.根据房间信息，控制酒店机器人打开储物空间，以使物品被放置于储物空间。
25.在一些实施例中，根据管理员指令，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，包括：
26.若管理员指令包括管理密码，则在验证管理密码与酒店机器人中存储的预设管理密码相匹配之后，控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
27.若管理员指令包括管理员房间信息，则在验证管理员房间信息与酒店机器人中存储的预设管理员房间信息相匹配之后，控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面。
28.在一些实施例中，在响应于输入界面的输入操作，获取房间信息之后，方法还包括：
29.根据房间信息，建立房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，其中，操作储物空间权限用于为住客提供操作权限，以能够控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
30.在一些实施例中，方法还包括：
31.若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则在储物空间中的物品被取出之后，删除房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系；
32.若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人未获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则删除房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，并控制酒店机器人返回初始位置。
33.第二方面，本技术实施例提供一种酒店机器人的配送装置，该酒店机器人包括身份识别单元和储物空间，该酒店机器人的配送装置，包括：
34.获取单元，用于在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；
35.控制单元，用于若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
36.第三方面，本技术实施例提供一种酒店机器人，包括：
37.至少一个处理器；和
38.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以
使至少一个处理器能够执行如第一方面的酒店机器人的配送方法。
40.第四方面，本技术实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使酒店机器人执行如第一方面的酒店机器人的配送方法。
41.本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供一种酒店机器人的配送方法，该酒店机器人包括身份识别单元和储物空间，该酒店机器人的配送方法，包括：在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。通过获取身份识别单元识别到的身份识别信息，在住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息时，控制酒店机器人打开或关闭储物空间，本技术能够降低酒店机器人配送过程中的安全风险，并简化酒店机器人配送流程，提高用户使用酒店机器人的便捷性。
附图说明
42.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
43.图1是本技术实施例提供的一种应用环境的示意图；
44.图2是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送方法的流程示意图；
45.图3是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送行进示意图；
46.图4是图2中的步骤s202的细化流程示意图；
47.图5是图2中的步骤s203的细化流程示意图；
48.图6是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送方法的详细流程示意图；
49.图7是本技术实施例提供的一种建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系的示意图；
50.图8是本技术实施例提供的一种开启送物流程的示意图；
51.图9是图8中的步骤s802的细化流程示意图；
52.图10是本技术实施例提供的一种建立房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系的示意图；
53.图11是本技术实施例提供的一种酒店机器人判断在预设时间内是否获取到身份识别单元识别到的身份识别信息的流程示意图；
54.图12是本技术实施例提供的一种酒店房卡、酒店机器人、服务器、电话网卡、终端的交互时序图；
55.图13是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送装置的结构示意图；
56.图14是本技术实施例提供的一种酒店机器人的结构示意图。
57.附图标号说明：
58.标号名称标号名称10酒店机器人131获取单元20服务器132控制单元
30电话网卡140酒店机器人40终端141处理器130酒店机器人的配送装置142存储器
具体实施方式
59.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
60.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
61.下面结合说明书附图具体阐述本技术的技术方案：
62.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种应用环境的示意图；
63.如图1所示，该应用环境100，包括：酒店机器人10、服务器20、电话网卡30以及终端40，其中，酒店机器人10与服务器20通过网络通信连接，服务器20与电话网卡30通过网络通信连接，电话网卡30与终端40通过网络通信连接，其中，该网络包括有线网络和/或无线网络。可以理解的是，该网络包括2g、3g、4g、5g、无线局域网、蓝牙等无线网络，也可以包括串口线、网线等有线网络。
64.在本技术实施例中，该酒店机器人10为酒店配送机器人，该酒店机器人包括主体和驱动轮部件、身份识别单元、激光雷达、通信模块以及控制器。主体的外形可以大体上呈椭圆形、三角形、d形或其他形状，主体内部设置有两个储物空间。控制器设置于主体，驱动轮部件安装于主体，用于驱动酒店机器人移动。
65.在本技术实施例中，驱动轮部件包括左驱动轮、右驱动轮及全向轮，左驱动轮和右驱动轮分别安装于主体的相对两侧。全向轮安装于主体的底部的靠前位置，全向轮为活动脚轮，可以水平360度旋转，以使得酒店机器人可以灵活转向。左驱动轮、右驱动轮及全向轮的安装构成三角形，以提高酒店机器人行走的平稳性。
66.在本技术实施例中，身份识别单元，设置于酒店机器人的顶部，用于获取身份识别信息。其中，身份识别单元通信连接控制器，身份识别单元包括阅读器，阅读器用于与电子标签基于射频技术进行通信。其中，电子标签设置于住客的房卡、电子手环、平板电脑或手机。身份识别单元用于接收并识别身份识别信息，例如：接收并识别电子标签发送的身份识别信息，并将获取到身份识别信息发送到控制器。在本技术实施例中，阅读器包括但不限于ic卡读卡器、非接触式ic卡读卡器、id卡读卡器、rfid阅读器等阅读器，优选地，该阅读器为rfid阅读器。
67.在本技术实施例中，激光雷达通信连接控制器，该激光雷达设置于酒店机器人的机身，例如：激光雷达设置于酒店机器人的机身的移动底盘，该激光雷达用于获取激光点云数据。具体的，激光雷达用于获取监控范围内的激光点云数据，酒店机器人的机身的移动底
盘设置有通信模块，激光雷达获取的激光点云数据通过通信模组发送到控制器。在本技术实施例中，激光雷达包括脉冲激光雷达、连续波激光雷达等雷达，移动底盘包括全能型通用底盘、拱腰式移动底盘等机器人移动底盘。
68.在本技术实施例中，通信模块，通信连接服务器，用于接收服务器发送的数据，例如：接收服务器发送的取物密码；或者，向服务器发送数据，例如：向服务器发送住客的电话号码。在本技术实施例中，通信模块可以实现与因特网、互联网的通信，其中，通信模块包括但不限于wifi模块、zigbee模块、nb_iot模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块等通信单元。
69.在本技术实施例中，控制器设置于主体内部，控制器分别与左驱动轮、右驱动轮以及全向轮电连接。控制器作为酒店机器人的控制核心，用于控制酒店机器人移动到指定位置、获取并验证身份识别单元识别到的身份识别信息以及一些业务逻辑处理。例如：控制器用于获取阅读器接收到的电子标签发送的住客的房间信息，并验证其与预设房间信息是否匹配，或者，控制器用于接收激光雷达发送的激光点云数据，并根据激光点云数据，构建环境地图。其中，控制器通过同步定位与建图技术(simultaneous localization and mapping，slam)，即激光slam算法对监控区域的激光点云数据进行运算，以构建环境地图。在本技术实施例中，激光slam算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化方法。
70.在本技术实施例中，控制器可以为通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。控制器还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或任何其它这种配置，或者微控制单元(microcontroller unit，mcu)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、系统级芯片(system on chip，soc)中的一种或多种组合。
71.可以理解的是，本技术实施例中的酒店机器人10还包括存储模块，存储模块包括但不限于：flash闪存、nand闪存、垂直nand闪存(vnand)、nor闪存、电阻随机存取存储器(rram)、磁阻随机存取存储器(mram)、铁电随机存取存储器(fram)、自旋转移扭矩随机存取存储器(stt-ram)等设备中的一种或多种。
72.在本技术实施例中，上述酒店机器人10在活动的过程中，控制器采用同步定位与建图技术(simultaneous localization and mapping，slam)，即激光slam算法进行定位导航，根据环境数据构建地图和定位。
73.在本技术实施例中，该服务器20，通信连接酒店机器人10和电话网卡30，用于接收酒店机器人10发送的目标住客的房间信息，或者，向电话网卡30发送控制命令，例如：控制电话网卡向住户所在房间的座机和/或酒店前台拨打电话，或者，控制电话网卡向住户持有的终端发送取物短信，其中，取物通知短信包括取物密码。该服务器20，还可以用于向酒店机器人10发送取物密码。该服务器20的数量为多个，多个服务器可构成服务器集群，例如：该服务器集群包括：第一服务器、第二服务器，
…
，第n服务器，或者，该服务器集群可以是一个云计算服务中心，该云计算服务中心包括若干台服务器。本技术实施例中的服务器包括但不限于：塔式服务器、机架式服务器、刀片式服务器、云服务器。优选地，该服务器为云服务器(elastic compute service,ecs)。
74.在本技术实施例中，该电话网卡30，通信连接酒店机器人10和服务器20以及终端40，用于向终端40拨打电话和/或发送取物短信，或者，接收服务器20发送的控制命令，以根据该控制命令，向住客所在房间的座机和/或酒店前台拨打电话，或者，向住客持有的终端发送取物短信。在本技术实施例中，该电话网卡30包括但不限于iad电话网卡等电话网卡。
75.在本技术实施例中，该终端40，通信连接电话网卡30，用于接收电话网卡30拨打的电话，或者，用于接收电话网卡30发送的取物短信。该终端40的数量为多个，其种类包括但不限于：固定电话、移动通信设备、移动个人计算机设备、或者其它具有上网功能的电子设备。
76.在本技术实施例中，该应用环境100，还包括：
77.酒店房卡，基于射频技术通信连接酒店机器人10，用于向酒店机器人发送住客的房间信息，以使酒店机器人根据该房间信息控制储物空间开启或者关闭。进一步地，该酒店房卡包括电子标签，其中，电子标签用于与酒店机器人10的身份识别单元中的阅读器基于射频技术进行通信。例如：当酒店管理员或者酒店住客手持酒店房卡接近酒店机器人机身顶部的身份识别单元时，酒店机器人身份识别单元中的阅读器触发接收该酒店房卡中的电子标签发送的住客的房间信息。在本技术实施例中，该酒店房卡可以是酒店管理员房卡或者酒店住客房卡，该酒店房卡包括但不限于酒店ic房卡、酒店id房卡、酒店nfc房卡、酒店rfid房卡等房卡。优选地，该酒店房卡为酒店rfid房卡。
78.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送方法的流程示意图；
79.其中，该酒店机器人的配送方法，应用于酒店机器人，例如：酒店移动机器人，具体的，该酒店机器人的配送方法的执行主体为酒店机器人的一个或多个处理器，该酒店机器人包括身份识别单元和储物空间。
80.如图2所示，该酒店机器人的配送方法，包括：
81.步骤s201：酒店机器人移动到指定位置；
82.请再参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送行进示意图；
83.如图3所示，酒店机器人接收管理员输入的送物指令，并根据该送物指令，沿原始路径进行行进，其中，该送物指令包括酒店机器人的初始位置与酒店机器人需要到达的指定位置。在酒店机器人的控制器接收到该送物指令之后，获取全局地图，根据全局地图，在酒店机器人的当前位置和酒店机器人需要到达的指定位置之间规划出一条距离最短路径作为原始路径，并基于该原始路径，控制该酒店机器人从当前位置出发，沿该原始路径方向行进。
84.进一步地，在本技术实施例中，为了更快速地控制酒店机器人到达指定位置，预先在酒店机器人的控制器中设置路径导航模块，其中，路径导航模块用于在酒店机器人的控制器接收到送物指令之后，控制该酒店机器人移动到指定位置。
85.具体的，路径导航模块中存储全局地图，全局地图包括酒店各楼层的环境地图，在酒店机器人的控制器接收到送物指令之后，控制该酒店机器人移动到指定位置，包括：
86.根据全局地图，确定酒店机器人的当前位置与酒店机器人需要到达的指定位置；
87.在酒店机器人的当前位置和酒店机器人需要到达的指定位置之间规划出一条距离最短路径作为原始路径；
88.基于该原始路径，控制酒店机器人从当前位置出发，沿该原始路径方向行进。
89.可以理解的是，酒店机器人在配送过程中会经过酒店大堂、酒店走廊等公共区域，公共区域会有固定的硬件设施以及人流，阻碍酒店机器人行进，所以酒店机器人在行进过程中需要通过安装在机身的传感器以及激光雷达，实时检测酒店机器人是否遇到障碍物，若遇到障碍物，则需要重新进行路径规划。
90.在酒店机器人的控制器接收到送物指令之后，控制该酒店机器人移动到指定位置，还包括：
91.检测预设范围内酒店机器人周围是否存在障碍物；
92.若在预设范围内存在障碍物，则控制酒店机器人规划第二路径，以避开障碍物；
93.根据第二路径，控制酒店机器人沿第二路径行进，以到达指定位置。
94.具体的，预设范围是以酒店机器人为圆心，以预设距离为半径的圆形范围，其中，预设距离可以是1m，或者由管理员根据实际情况进行设置，酒店机器人的传感器检测到预设范围内存在障碍物，则将检测信息发送给控制器，控制器中的路径导航模块重新在酒店机器人的当前位置和酒店机器人需要到达的指定位置之间规划出一条路径作为第二路径，其中，第二路径不同于原始路径，然后，基于第二路径，控制酒店机器人移动到指定位置。
95.在本技术实施例中，酒店机器人通过实时检测预设范围内酒店机器人周围是否存在障碍物，若检测到障碍物，则重新规划路径以绕开障碍物，能够避免酒店机器人撞击到障碍物，受到损坏，提高酒店机器人的安全性。
96.步骤s202：获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；
97.具体的，酒店机器人还包括身份识别单元，该身份识别单元包括阅读器，阅读器用于与电子标签基于射频技术进行通信，其中，电子标签设置于住客的房卡、电子手环、平板电脑或手机。
98.请再参阅图4，图4是图2中的步骤s202的细化流程示意图；
99.如图4所示，该步骤s202：获取身份识别单元识别到的身份识别信息，包括：
100.步骤s2021：在电子标签接近阅读器时，阅读器触发接收电子标签发送的住客的房间信息；
101.在本发明的实施例中，电子标签可以设置于住客的房卡、电子手环、平板电脑或手机。
102.具体的，下面以酒店rfid房卡为例对本技术实施例作具体阐述。
103.可以理解的是，酒店住客在入住酒店时都需要在前台登记，前台会发放给住客其所要入住房间的房卡，每一张房卡中都存储有房间号码以及住客入住的截止日期，每一张房卡仅能打开与其存储的房间号码相对应的房间的门锁，住客仅能在截止日期内使用房卡打开与该房卡中存储的房间号码所对应的房间的门锁。
104.具体的，当住客接收到电话和/或短信通知需要取物时，住客可以使用住客房卡控制酒店机器人开放储物空间。当住客手持住客房卡接近酒店机器人顶部的身份识别区域时，酒店机器人身份识别单元中的阅读器会向住客房卡中的电子标签发送射频信号，住客房卡中的电子标签在感应到射频信号后，向酒店机器人身份识别单元中的阅读器发送电子标签中存储的房间号码，其中，电子标签中存储的房间号码即为住客的房间信息。
105.步骤s2022：获取住客的房间信息。
106.具体的，酒店机器人身份识别单元中的阅读器接收到住客房卡电子标签中存储的房间号码后，会向酒店机器人的控制器发送该房间号码，其中，该房间号码即为住客的房间信息。
107.步骤s203：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
108.请再参阅图5，图5是图2中的步骤s203的细化流程示意图；
109.如图5所示，该步骤s203：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间，包括：
110.步骤s2031：获取酒店机器人储物空间的当前状态；
111.具体的，酒店机器人储物空间的当前状态由酒店机器人的控制器在获取到身份识别单元发送的身份识别信息后检测得到，酒店机器人储物空间的当前状态包括打开状态和关闭状态。
112.步骤s2032：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于关闭状态时，则控制酒店机器人打开储物空间；
113.具体的，若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，即住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，也就说明，住客的酒店房卡拥有取物权限，那么在储物空间处于关闭状态时，即酒店机器人已经获取到住客房卡中的房间信息，但尚未控制储物空间开启，住客尚未取出物品时，酒店机器人的控制器在验证到获取的住客房卡中的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同后，控制储物空间的舱门开启，以便住客取出其需要的物品。
114.步骤s2033：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于打开状态时，则控制酒店机器人关闭储物空间。
115.具体的，若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，即住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，也就说明，住客的酒店房卡拥有取物权限，那么在储物空间处于打开状态时，即住客已使用住客房卡接近酒店机器人机身顶部的身份识别区域，酒店机器人的控制器已经验证到获取的住客房卡中的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，并控制储物空间的舱门开启，此时住客已经取出其需要的物品，储物空间尚未关闭，则酒店机器人处于等待状态，在等待时间截至时，由酒店机器人的控制器控制该储物空间的舱门自动关闭，其中，等待时间为储物空间舱门开启到自动关闭耗费的时间，可由管理员根据实际情况预先设置在酒店机器人的控制程序中。
116.可以理解的是，住客取出其需要的物品后，可以通过点击酒店机器人机身上的关门按钮，控制酒店机器人关闭储物空间的舱门。
117.请再参阅图6，图6是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送方法的详细流程示意图；
118.如图6所示，该酒店机器人的配送方法，具体包括：
119.步骤s601：酒店机器人移动到指定位置；
120.步骤s602：获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；
121.可以理解的是，本技术实施例提供的酒店机器人的配送方法的详细流程示意图中的步骤s601与步骤s602，和图2中的步骤s201与步骤s202的具体实现方式相同，为避免重复，这里不再赘述。
122.步骤s603：判断住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息是否匹配；
123.具体的，酒店机器人还包括触控显示屏，酒店机器人中存储的预设房间信息为管理员在酒店机器人触控显示屏的输入界面输入的房间号码，判断住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息是否匹配即由酒店机器人的控制器验证住客的房间号码与酒店机器人中存储的预设房间号码是否相同。
124.进一步地，若酒店机器人的控制器验证到住客的房间号码与酒店机器人中存储的预设房间号码相同，即住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则进入步骤s604：控制酒店机器人打开或关闭储物空间，若酒店机器人的控制器验证到住客的房间号码与酒店机器人中存储的预设房间号码不相同，即住客的房间信息不匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则进入步骤s602：获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息，即重新要求住客进行刷卡操作，识别该住客房卡是否具有取物权限。
125.可以理解的是，若住客的房间信息不匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则表明该住客房卡不具有取物权限，无法控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
126.步骤s604：控制酒店机器人打开或关闭储物空间；
127.本技术实施例中提供的酒店机器人的配送方法的详细流程示意图中的步骤s604与图2中的步骤s203的具体实现方式相同。
128.请再参阅图5，图5是图2中的步骤s203的细化流程示意图；
129.如图5所示，控制酒店机器人打开或关闭储物空间，包括：
130.步骤s2031：获取酒店机器人储物空间的当前状态；
131.具体的，酒店机器人储物空间的当前状态由酒店机器人的控制器在获取到身份识别单元发送的身份识别信息后检测得到，酒店机器人储物空间的当前状态包括打开状态和关闭状态。
132.步骤s2032：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于关闭状态时，则控制酒店机器人打开储物空间；
133.具体的，若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，即住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，也就说明，住客的酒店房卡拥有取物权限，那么在储物空间处于关闭状态时，即酒店机器人已经获取到住客房卡中的房间信息，但尚未控制储物空间开启，住客尚未取出物品时，酒店机器人的控制器在验证到获取的住客房卡中的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同后，控制储物空间的舱门开启，以便住客取出其需要的物品。
134.步骤s2033：若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于打开状态时，则控制酒店机器人关闭储物空间。
135.具体的，若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，即住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，也就说明，住客的酒店房卡拥有取物权限，那么在储物空间处于打开状态时，即住客已使用住客房卡接近酒店机器人机身顶部的
身份识别区域，酒店机器人的控制器已经验证到获取的住客房卡中的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，并控制储物空间的舱门开启，此时住客已经取出其需要的物品，储物空间尚未关闭，则酒店机器人处于等待状态，在等待时间截至时，由酒店机器人的控制器控制该储物空间的舱门自动关闭，其中，等待时间为储物空间舱门开启到自动关闭耗费的时间，可由管理员根据实际情况预先设置在酒店机器人的控制程序中。
136.可以理解的是，住客取出其需要的物品后，可以通过点击酒店机器人机身上的关门按钮，控制酒店机器人关闭储物空间的舱门。
137.在本技术实施例中，通过获取身份识别单元识别到的身份识别信息，验证住客的房间信息是否匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，在住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息时，控制酒店机器人打开或关闭储物空间，能够降低酒店机器人配送流程的安全风险，防止其他无取物权限的人员冒领或错领指定物品，并且使用酒店房卡刷卡取物能够简化现有的通过在酒店机器人上输入取物密码进行取物的流程，避免住客因忘记取物密码而无法取物的问题。
138.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系的示意图；
139.如图7所示，在酒店机器人移动到指定位置之前，方法还包括：
140.建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系，其中，酒店机器人的管理权限用于为管理员提供操作权限，以能够控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
141.可以理解的是，在酒店机器人配送过程中，通常由酒店管理员对酒店机器人进行管理设置，如设置酒店机器人的充电时间、语音播报声音大小、连接网管、密码修改等，除此之外，酒店管理员还需要控制酒店机器人开放或者关闭储物空间，以将住客需要的物品放置于储物空间内，为了保护住客的隐私以及维护酒店机器人的安全性，上述任务只能由酒店管理员完成，也就是说，只有酒店管理员有权限对酒店机器人进行管理设置和发起送物流程。
142.具体的，酒店管理员可以通过取物密码对酒店机器人进行操作，建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系，包括：
143.建立管理密码与酒店机器人的管理权限之间的映射关系；
144.或者，酒店管理员配备有管理员房卡，建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系，还包括：
145.建立管理员房间信息与酒店机器人的管理权限之间的映射关系；
146.可以理解的是，为了简化机器人配送流程，在酒店管理员对酒店机器人进行操作之前，建立管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系，其中，该映射关系包括管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系表，该映射关系表存储在酒店机器人的存储单元中，其中，酒店机器人的管理权限包括控制酒店机器人开放或者关闭储物空间以及对酒店机器人进行管理设置，如设置酒店机器人的充电时间、语音播报声音大小、连接网管、密码修改等，管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系表包括管理员与酒店机器人的管理权限之间的映射关系、预设管理密码和预设管理员房间信息。
147.请参阅图8，图8是本技术实施例提供的一种开启送物流程的示意图；
148.如图8所示，在酒店机器人移动到指定位置之前，方法还包括：
149.步骤s801：获取管理员发送的管理员指令；
150.可以理解的是，酒店管理员通常通过输入管理密码的方式对酒店机器人进行管理设置以及控制酒店机器人开放或者关闭储物空间，但是，若管理密码设置得复杂，则会不利于管理员记忆，出现管理员忘记管理密码而无法对酒店机器人进行操作的情况，若管理密码设置得简单，则易被其他人员破解，出现冒领或者错领指定物品的情况。基于此，本技术实施例提出了采用管理员房卡作为输入管理密码的补充手段。
151.具体的，管理员指令包括管理密码和/或管理员房间信息，酒店管理员可以在酒店机器人的触控显示屏上输入管理密码，或者，使用管理员房卡在酒店机器人的身份识别区域刷卡，以对酒店机器人进行管理设置或者控制酒店机器人开放或者关闭储物空间。
152.步骤s802：根据管理员指令，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
153.具体的，酒店机器人的控制器获取到管理员指令后，验证管理员指令信息与酒店机器人中存储的预设信息是否匹配，若管理员指令信息与酒店机器人中存储的预设信息匹配，则控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，其中，管理员指令信息包括管理密码和/或管理员房间信息，酒店机器人中存储的预设房间信息包括预设管理密码和/或预设管理员房间信息。
154.请再参阅图9，图9是图8中的步骤s802的细化流程示意图；
155.如图9所示，根据管理员指令，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，包括：
156.步骤s8021：确定管理员指令的类型；
157.具体的，若管理员指令包括管理密码，则进入步骤s8022，若管理员指令包括管理员房间信息，则进入步骤s8023。
158.步骤s8022：在验证管理密码与酒店机器人中存储的预设管理密码相匹配之后，控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面；
159.具体的，酒店机器人的控制器验证酒店管理员输入的管理密码与酒店机器人中存储的预设管理密码是否匹配，若酒店管理员输入的管理密码与酒店机器人中存储的预设管理密码相同，则控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，若酒店管理员输入的管理密码与酒店机器人中存储的预设管理密码不同，则重新获取管理员发送的管理员指令。
160.步骤s8023：在验证管理员房间信息与酒店机器人中存储的预设管理员房间信息相匹配之后，控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面。
161.具体的，当酒店管理员手持管理员房卡接近酒店机器人顶部的身份识别区域时，酒店机器人身份识别单元中的阅读器会向管理员房卡中的电子标签发送射频信号，管理员房卡中的电子标签在感应到射频信号后，向酒店机器人身份识别单元中的阅读器发送电子标签中存储的房间号码。
162.进一步地，酒店机器人身份识别单元中的阅读器在接收到该房间号码后，会向酒店机器人的控制器发送该房间号码，其中，该房间号码即为管理员的房间信息，然后，酒店机器人的控制器验证该管理员的房间号码与酒店机器人中存储的预设管理员房间号码是否匹配，若酒店机器人获取到的管理员房间号码与酒店机器人中存储的预设管理员房间号码相同，则控制酒店机器人的触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，若酒店机器
人获取到的管理员房间号码与酒店机器人中存储的预设管理员房间号码不同，则重新获取管理员发送的管理员指令。
163.在本技术实施例中，管理员可以通过输入管理密码或者使用管理员房卡刷卡的方式操作酒店机器人，简化了管理员的操作流程，通过验证管理员指令信息与酒店机器人中存储的预设信息相匹配后，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，能够保证只有管理员才能向酒店机器人输入房间信息。
164.步骤s803：响应于输入界面的输入操作，获取房间信息，并存储为预设房间信息；
165.具体的，在酒店机器人的触控显示屏显示输入界面后，酒店管理员可以在该输入界面输入目标住客的房间信息，酒店机器人获取到该房间信息后，将其存储为预设房间信息，其中，目标住客的房间信息为有送物需求的住客所在的房间号码。
166.请参阅图10，图10是本技术实施例提供的一种建立房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系的示意图；
167.如图10所示，在响应于输入界面的输入操作，获取房间信息之后，方法还包括：
168.步骤s1001:根据房间信息，建立房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，其中，操作储物空间权限用于为住客提供操作权限，以能够控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
169.具体的，酒店机器人的控制器获取到管理员输入的目标住客的房间号码，建立该房间号码对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，其中，该映射关系包括房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系表，其中，该房间号码对应的住客的电子标签中存储的房间号码信息与该房间号码相同，操作储物空间的权限包括开启和/或关闭储物空间，该映射关系表存储于酒店机器人的存储单元。
170.步骤s804：根据房间信息，控制酒店机器人打开储物空间，以使物品被放置于储物空间。
171.具体的，储物空间包括第一储物空间和第二储物空间，其中，第二储物空间的空间大小大于第一储物空间，根据房间信息，控制酒店机器人打开储物空间，包括：
172.根据第一房间信息，打开第一储物空间；
173.根据第二房间信息，打开第二储物空间。
174.可以理解的是，酒店机器人可以一次配送两个住客所需的物品，酒店管理员根据住客所需物品的大小判断其所需要的存储空间的大小，例如：若第一目标住客所需的物品的大小小于第二目标住客所需的物品的大小，则酒店管理员先输入第一目标住客所对应的第一房间信息,根据第一房间信息，建立第一房间信息对应的住客的电子标签与操作第一储物空间权限的映射关系，并控制酒店机器人打开第一储物空间，以使第一目标住客所需的物品被放置于第一储物空间。将第二目标住客所需的物品放置于酒店机器人的第二储物空间的方法与上述将第一目标住客所需的物品放置于酒店机器人的第一储物空间的方法相似，不再赘述。
175.或者，若第一目标住客所需的物品的大小大于第二目标住客所需的物品的大小，则将第二目标住客所需的物品放置于第一储物空间，将第一目标住客所需的物品放置于第二储物空间，具体方法如下：酒店管理员先输入第二目标住客所对应的房间信息,作为第一房间信息；根据第一房间信息，建立第一房间信息对应的住客的电子标签与操作第一储物
空间权限的映射关系并控制酒店机器人打开第一储物空间，以使第二目标住客所需的物品被放置于第一储物空间；控制酒店机器人关闭第一储物空间，酒店管理员输入第一目标住客所对应的房间信息,作为第二房间信息；根据第二房间信息，建立第二房间信息对应的住客的电子标签与操作第二储物空间权限的映射关系并控制酒店机器人打开第二储物空间，以使第一目标住客所需的物品被放置于第二储物空间。
176.或者，若第一目标住客所需的物品的大小与第二目标住客所需的物品的大小相同，则可由管理员判断两位目标住客所在楼层距离酒店机器人所在楼层的距离，若第一目标住客所在楼层相比第二目标住客所在楼层距离该酒店机器人更近，则将第一目标住客所需的物品放置于第一储物空间，以方便住客取物，或者，若第二目标住客所在楼层相比第一目标住客所在楼层距离该酒店机器人更近，则将第二目标住客所需的物品放置于第一储物空间。
177.可以理解的是，若第一目标住客所在的房间号码与第二目标住客所在的房间号码相同，即酒店机器人的两个储物空间转载的是同一住客房间需要的物品，则酒店管理员可按照物品大小分仓放置，仍需输入第一房间信息，在物品被放置于第一储物空间，第一储物空间关闭后，输入第二房间信息，控制第二储物空间开启，其中，第二房间信息与第一房间信息相同。
178.本技术实施例中，通过管理员输入目标住客的房间号码，酒店机器人的控制器建立该房间号码对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，保证了只有目标住客的住客房卡才有在取物时操作储物空间的权限，能有效防止他人冒领或者误领物品，同时，通过分仓存储能保证目标住客的隐私，一次配送两单能够提高机器人的利用效率，减少成本。
179.在本技术实施例中，当物品被放置于酒店机器人的储物空间后，方法还包括：
180.若储物空间处于关闭状态，则控制酒店机器人的触控显示屏显示选择界面；
181.响应于选择界面的选择操作，控制酒店机器人移动到指定位置或者开启储物空间。
182.具体的，在所有物品被放置于酒店机器人的两个储物空间后，且第一储物空间和第二储物空间均处于关闭状态时，酒店机器人的触控显示屏显示“开始”和“取消”两个选项，若酒店管理员点击“开始”选项，则生成送物指令，由酒店机器人的控制器根据该送物指令控制酒店机器人移动到指定位置，其中，该送物指令包括酒店机器人的初始位置与酒店机器人需要到达的指定位置；若酒店管理员点击“取消”选项，则酒店机器人的控制器控制酒店机器人开启储物空间，酒店机器人的第一储物空间与第二储物空间同时打开。
183.可以理解的是，在酒店机器人的第一储物空间与第二储物空间同时打开后，酒店管理员可以取出物品，结束流程，酒店机器人重新获取管理员发送的管理员指令，或者，酒店机器人根据管理员指令，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面。
184.请参阅图11，图11是本技术实施例提供的一种酒店机器人判断在预设时间内是否获取到身份识别单元识别到的身份识别信息的流程示意图；
185.如图11所示，方法还包括：
186.步骤1101：判断在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人是否获取到身份识别单元识别到的身份识别信息；
187.具体的，在酒店管理员输入房间号码的同时，可以在酒店机器人的触控显示屏上设置预设时间，其中，预设时间包括酒店机器人在获取管理员输入的房间信息后移动到目标住客所在房间以及在目标住客所在房间门口进行等待的时间，预设时间可由酒店管理员根据实际情况设置。
188.若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则进入步骤s1102；
189.若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人未获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则进入步骤s1103；
190.步骤1102：在储物空间中的物品被取出之后，删除房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系；
191.具体的，若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，表明住客已使用住客房卡进行取物操作，在酒店机器人的控制器验证住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相匹配后，控制酒店机器人打开与目标住客的房间信息相对应的储物空间，例如：若酒店机器人获取到的住客房间信息与存储单元中存储的第一房间信息相同，则根据第一房间信息对应的住客的电子标签与操作第一储物空间权限的映射关系表，打开第一储物空间，在酒店机器人的控制器检测到第一储物空间中的物品被全部取出自动关闭舱门后，或者，在住客取出物品手动关闭舱门后，酒店机器人的控制器删除第一房间信息对应的住客的电子标签与操作第一储物空间权限的映射关系。
192.步骤1103：删除房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，并控制酒店机器人返回初始位置。
193.具体的，若在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人未获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则表明住客未使用住客房卡进行取物操作，则由酒店机器人的控制器删除该住客的房间信息对应的住客的电子标签与操作相应储物空间权限的映射关系，并控制酒店机器人返回初始位置。
194.本技术实施例中，通过验证住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相匹配后，控制酒店机器人打开与目标住客的房间信息相对应的储物空间，能够保证除目标住客外的其他住客无相关取物权限，防止物品被冒领，并且在住客未使用住客房卡进行取物操作时，由酒店机器人的控制器删除该住客的房间信息对应的住客的电子标签与操作相应储物空间权限的映射关系，能够防止住客房卡遗失后，持有该住客房卡的人员冒领物品。
195.请再参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送行进示意图；
196.如图3所示，控制酒店机器人返回初始位置，包括：
197.根据全局地图，确定酒店机器人的当前位置与酒店机器人需要到达的初始位置；
198.在酒店机器人的当前位置和酒店机器人需要到达的初始位置之间规划出一条距离最短路径作为原始路径；
199.基于该原始路径，控制酒店机器人从当前位置出发，沿该原始路径方向行进。
200.可以理解的是，酒店机器人需要到达的初始位置可以是酒店管理员装载物品的位置，例如：酒店前台，或者，可由酒店管理员根据实际情况预先设置在酒店机器人的控制器
中。
201.在本技术的实施例中，控制该酒店机器人返回初始位置，还包括：
202.检测预设范围内酒店机器人周围是否存在障碍物；
203.若在预设范围内存在障碍物，则控制酒店机器人规划第二路径，以避开障碍物；
204.根据第二路径，控制酒店机器人沿第二路径行进，以到达初始位置。
205.具体的，预设范围是以酒店机器人为圆心，以预设距离为半径的圆形范围，其中，预设距离可以是1m，或者由管理员根据实际情况进行设置，酒店机器人的传感器检测到预设范围内存在障碍物，则将检测信息发送给控制器，控制器中的路径导航模块重新在机器人的当前位置和机器人需要到达的初始位置之间规划出一条路径作为第二路径，其中，第二路径不同于原始路径，然后，基于第二路径，控制机器人移动到初始位置。
206.可以理解的是，酒店机器人一般采用计算效率更好的激光雷达定位导航算法若酒店机器人在行进过程中没有检测到障碍物，则基于原始路径行进，直至到达初始位置。
207.请参阅图12，图12是本技术实施例提供的一种酒店房卡、酒店机器人、服务器、电话网卡、终端的交互时序图；
208.如图12所示，该酒店房卡、酒店机器人、服务器、电话网卡、终端的交互过程，包括：
209.步骤s1201：发送管理员指令；
210.具体的，该管理员指令包括管理员房间信息，酒店管理员使用管理员房卡在酒店机器人的身份识别区域刷卡时，管理员房卡中的电子标签与酒店机器人的身份识别区域中的阅读器基于射频技术进行通信，管理员房卡向酒店机器人的身份识别区域的阅读器发送管理员房卡中的电子标签存储的管理员房间信息。
211.步骤s1202：接收管理员指令，移动到指定位置；
212.具体的，酒店机器人接收管理员房卡发送的管理员房间信息，控制触控显示屏显示用于输入房间信息的输入界面，此时，酒店管理员可以在该输入界面输入目标住客的房间信息，酒店机器人在获取房间信息后，控制储物空间开启，在物品被放置于该储物空间后，酒店机器人控制储物空间关闭，然后酒店机器人根据管理员输入的送物指令，移动到指定位置。
213.步骤s1203：发送目标住客的房间信息；
214.具体的，酒店机器人在到达指定位置后，向服务器发送目标住客的房间信息，其中，该房间信息包括目标住客的房间号码。在一些实施例中，目标住客包括第一目标住客和第二目标住客，房间信息包括第一房间信息和第二房间信息，机器人在到达第一目标住客所在的房间位置后，向服务器发送第一目标住客的房间信息，或者机器人在到达第二目标住客所在的位置后，向服务器发送第二目标住客的房间信息。
215.步骤s1204：接收目标住客的房间信息并生成取物通知；
216.具体的，服务器接收酒店机器人发送的目标住客的房间信息，根据该房间信息查询服务器内预先存储的目标住客所在房间的座机电话号码以及目标住客在酒店前台登记的手机号码，生成控制命令，其中，该控制命令包括向目标住客所在房间的座机拨打电话语音通知取物、向目标住客登记的电话发送取物短信以及通知信息，其中，该通知信息包括目标住客在酒店前台登记的手机号码与取物短信，取物短信包括取物密码。可以理解的是，为了保证住客取物的安全性，每次向住客发送的取物密码都会由服务器随机生成并更新，同
时在接收到酒店机器人发送的目标住客的房间信息之后，删除酒店机器人发送的目标住客的历史房间信息，从而节省机器人的存储单元的存储空间。
217.步骤s1205：发送控制命令；
218.具体的，服务器向电话网卡发送控制命令，以使电话网卡接收到该控制命令后执行相应操作。
219.步骤s1206：接收控制命令；
220.具体的，电话网卡接收服务器发送的控制命令。
221.步骤s1207：发送取物通知；
222.具体的，电话网卡向终端发送取物通知。进一步地，电话网卡向目标住客所在房间的座机拨打电话语音通知取物，并向目标住客在酒店前台登记的手机号码发送取物短信，其中，取物短信包括取物密码。
223.步骤s1208：发送住客的房间信息；
224.具体的，在住客接收到取物通知且酒店机器人移动到指定位置后，住客使用住客房卡在酒店机器人的身份识别区域刷卡时，住客房卡中的电子标签与酒店机器人的身份识别区域中的阅读器基于射频技术进行通信，住客房卡向酒店机器人的身份识别区域的阅读器发送住客房卡中的电子标签存储的住客的房间信息。
225.步骤s1209：接收住客的房间信息，在验证到住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息时，控制储物空间开启或关闭；
226.具体的，酒店机器人接收住客房卡发送的住客的房间信息，并由酒店机器人的控制器验证该住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息是否匹配，若酒店机器人的控制器接收到的住客房卡发送的住客的房间信息与酒店机器人中存储的预设房间信息相同，即二者匹配，则酒店机器人的控制器控制储物空间开启或关闭。
227.在本技术实施例中，通过酒店机器人在到达指定位置后，向服务器发送目标住客的房间信息，服务器接收目标住客的房间信息并生成取物通知，向电话网卡发送控制命令，使得电话网卡在接收服务器发送的控制命令后，向目标住客所在房间的座机拨打电话语音通知取物，并向目标住客在酒店前台登记的手机号码发送取物短信，本技术能够保证目标住客及时接收到取物通知。
228.在本技术实施例中，该方法还包括：
229.在目标住客的手机接收到电话网卡发送的取物短信后，目标住客可以通过在酒店机器人的触控显示屏上输入取物密码，控制酒店机器人开启储物空间。
230.或者，若目标住客的手机未接收到电话网卡发送的取物短信且目标住客也未接听到电话网卡向目标住客所在房间座机拨打的通知取物电话，即目标住客未使用住客房卡进行刷卡，也就是说，在获取房间信息之后的预设时间内，酒店机器人未获取到身份识别单元识别到的身份识别信息，则酒店机器人的控制器删除房间信息对应的住客的电子标签与操作储物空间权限的映射关系，并控制酒店机器人返回初始位置，同时向服务器发送拨打酒店前台电话的指令，并控制触控显示屏显示“取物失败”，服务器接收到酒店机器人发送的指令后，控制电话房卡拨打前台电话并语音通知取物失败，待酒店机器人返回初始位置，可由酒店管理员使用管理员权限控制酒店机器人储物空间开启，以便取出物品，此时只有酒店管理员拥有取物权限。
231.在本技术实施例中，通过提供一种酒店机器人的配送方法，该酒店机器人包括身份识别单元和储物空间，该方法包括：在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。通过获取身份识别单元识别到的身份识别信息，在住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息时，控制酒店机器人打开或关闭储物空间，本技术能够降低酒店机器人配送过程中的安全风险，并简化酒店机器人配送流程，提高用户使用酒店机器人的便捷性。
232.请再参阅图13，图13是本技术实施例提供的一种酒店机器人的配送装置的结构示意图；
233.其中，该酒店机器人的配送装置，应用于酒店机器人，具体的，酒店机器人包括身份识别单元和储物空间，该酒店机器人的配送装置应用于酒店机器人的一个或多个处理器。
234.如图13所示，该酒店机器人的配送装置130，包括：
235.获取单元131，用于在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；
236.控制单元132，用于若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
237.在本技术实施例中，身份识别单元包括阅读器，阅读器用于与电子标签基于射频技术进行通信，其中，电子标签设置于住客的房卡、电子手环、平板电脑或手机，获取单元131具体用于：
238.在电子标签接近阅读器时，阅读器触发接收电子标签发送的住客的房间信息；
239.获取住客的房间信息。
240.在本技术实施例中，该控制单元132用于：
241.若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于关闭状态时，则控制酒店机器人打开储物空间；
242.若住客的房间信息匹配所述酒店机器人中存储的预设房间信息，并且储物空间是处于打开状态时，则控制酒店机器人关闭储物空间。
243.在本技术实施例中，该酒店机器人的配送装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，酒店机器人的配送装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的酒店机器人的配送方法。再例如，酒店机器人的配送装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
244.本技术实施例中的酒店机器人的配送装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机
(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
245.本技术实施例中的酒店机器人的配送装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
246.本技术实施例提供的酒店机器人的配送装置能够实现图2实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
247.需要说明的是，上述酒店机器人的配送装置可执行本技术实施例所提供的酒店机器人的配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在酒店机器人的配送装置实施例中详尽描述的技术细节，可参考上述实施例所提供的酒店机器人的配送方法。
248.在本技术实施例中，通过提供一种酒店机器人的配送装置，包括：获取单元，用于在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；控制单元，用于若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间，本技术能够降低酒店机器人配送过程中的安全风险，防止其他人员冒领或者错领物品，简化用户取物流程，提高用户使用酒店机器人的便捷性。
249.请再参阅图14，图14是本技术实施例提供的一种酒店机器人的结构示意图；
250.如图14所示，该酒店机器人140包括一个或多个处理器141以及存储器142。其中，图14中以一个处理器141为例。
251.处理器141和存储器142可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。
252.处理器141，用于提供计算和控制能力，以控制酒店机器人140执行相应任务，例如，控制酒店机器人140执行上述任一方法实施例中的酒店机器人的配送方法，包括：在酒店机器人移动到指定位置之后，获取身份识别单元识别到的身份识别信息，其中，身份识别信息包括住客的房间信息；若住客的房间信息匹配酒店机器人中存储的预设房间信息，则控制酒店机器人打开或关闭储物空间。
253.通过验证目标住客的房卡信息，在信息匹配时开放储物空间，能够降低酒店机器人配送过程中的安全风险，防止其他人员冒领或者错领物品，简化用户取物流程，提高用户使用酒店机器人的便捷性。
254.处理器141可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、硬件芯片或者其任意组合；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic，gal)或其任意组合。
255.存储器142作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的酒店机器人的配送方法对应的程序指令/模块。处理器141通过运行存储在存储器142中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现下述任一方法实施例中的酒店机器人的配送方法。具体地，存储器142可以包括易
失性存储器(volatile memory，vm)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；存储器142也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)或其他非暂态固态存储器件；存储器142还可以包括上述种类的存储器的组合。
256.存储器142可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器142可选包括相对于处理器141远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器141。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
257.一个或者多个模块存储在存储器142中，当被一个或者多个处理器141执行时，执行上述任意方法实施例中的酒店机器人的配送方法，例如，执行以上描述的图2所示的各个步骤；也可实现图13的各个模块或单元的功能。
258.在本技术实施例中，酒店机器人140还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，酒店机器人140还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
259.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由处理器执行以完成上述实施例中的酒店机器人的配送方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cdrom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
260.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括一条或多条程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，以完成上述实施例中提供的酒店机器人的配送方法的方法步骤。
261.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来程序代码相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
262.通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
263.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施
例技术方案的范围。