一种车位编号喷涂设备的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种车位编号喷涂设备。


背景技术：

2.目前建筑业中的人工成本呈不断升高的趋势，以及工人对作业环境的要求越来越高，因此，对于工人密度高和作业环境相对较差的工序，需要寻求自动化解决方案。其中，地库车位施工工程中的划车位线作业和车位编号喷涂作业，便是全流程以人工操作为主的工序。一般情况下，地下车库的每一个车位都有一个编号，这个编号一般是印刷在地面上供人们方便寻找车位和车辆。目前车位编号的印刷主要以人工的方式为主，具体地，由人将相应的模具摆放至地面，然后通过喷涂或涂刷的方式将油漆填涂在地面。因为每个车位的编码都不同，所以每一个车位就要都需要人工更换模具，然后再摆放，这种方式费时费力。另外，部分油漆不仅具有臭味而且具有毒性，严重损害作业人员的健康。
3.基于上述情况，有必要设计一种车位编号的自动化喷涂设备。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种车位编号喷涂设备，能够实现车位编号的喷涂。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种车位编号喷涂设备，包括
7.移动主体；
8.喷涂装置，包括喷头，所述喷头位于所述移动主体的一侧，能够向待喷涂面喷涂颜料；
9.模具装置，安装于所述移动主体的具有所述喷涂装置的一侧，所述模具装置包括安装于所述移动主体的框架，以及安装于所述框架的模具架、推出机构和下压机构，所述模具架容纳有若干模具板，所述推出机构能够将所述模具架内的至少一块所述模具板推至所述喷头的下方，所述下压机构用于将所述模具板压在待喷涂面上。
10.具体地，所述模具架内容纳有不同图案的模具板，所述推出机构能够根据实际的车位编号将对应的所述模具板推出至所述下压机构的下方，也就是说在对不同的车位进行喷涂时，所述推出机构会推出不同的所述模具板，即所述推出机构与所述模具架配合实现了模具板的切换。整体上，上述设计能够实现模具板的切换和定位，进而配合所述喷涂装置实现车位编号的喷涂。
11.可选的，所述移动主体顶部设置有雷达，用于导航。
12.可选的，所述模具装置安装于所述移动主体的具有所述喷涂装置的一侧。
13.可选的，所述喷涂装置固定设置于所述移动主体，所述喷涂装置包括多组喷头，所述多组喷头能够覆盖所述模具板。
14.可选的，所述喷涂装置滑动安装于所述移动主体，所述喷涂装置仅包括一组喷头。具体地，所述移动主体上设置有喷头滑轨和喷头齿条，所述喷头滑轨与所述喷头齿条平行。
所述喷涂装置包括喷涂支架、喷头和喷头电机，所述喷涂支架与所述喷头滑轨滑动连接，所述喷头和所述喷头电机设置于所述喷涂支架，所述喷头电机的输出端与所述喷头齿条啮合。
15.可选的，所述模具板采用可磁吸的材料制成，所述模具板的中部设置有镂空图形。进一步地，所述镂空图形是数字或字母。
16.作为可选的方案，所述推动机构位于所述模具架远离所述移动主体的一侧，所述下压机构位于所述模具架靠近所述移动主体的一侧，所述模具架内设置有容置腔，所述容置腔靠近所述推出机构的一端设置有第一缺口，所述推出机构通过所述第一缺口进出所述容置腔，所述容置腔靠近所述下压机构的一端设置有第二缺口，所述模具板通过所述第二缺口进出所述容置腔，所述容置腔包括若干沿竖直方向间隔分布的容置位，每个所述容置位用于放置一个所述模具板。
17.具体地，通过设置所述第一缺口和第二缺口，实现所述推出机构和所述模具板的进出，能够缩短所述模具板的移动路径，进而提高所述模具板的转移效率。进一步地，所述模具架设置于所述框架的远离所述移动主体的一侧，且所述推出机构位于所述模具架远离所述移动主体的一侧，所述下压机构位于所述喷涂装置的下方。这种设计能够减小所述喷涂装置伸出所述移动主体的悬空距离，进而能够保证所述喷涂装置的滑动稳定性。
18.作为可选的方案，所述模具架内设置有至少两个并排分布的所述容置腔。
19.具体地，一般车位号是多位数，通过设置两个以上所述容置腔，能够在所述移动主体固定不动的情况下完成这种多位数车位号的喷涂，进而提高整体的喷涂效率。
20.可选的，所述容置腔的数量与待喷涂车位号的位数相同。
21.作为可选的方案，所述推出机构的数量为一个，所述推出机构能够沿所述容置腔的并排分布方向滑动；或者，所述推出机构的数量与所述容置腔的数量相等，每个所述容置腔对应设置有一个所述推出机构。
22.具体地，如果设置一个所述推出机构，则能够降低设备的整体成本；如果设置多个所述推出机构，则能够实现多个所述模具板同时转移，有效提高整体喷涂效率。
23.作为可选的方案，所述容置位靠近所述第一缺口的一端和靠近所述第二缺口的一端均设置有支撑部，所述支撑部用于承托所述模具板。
24.可选的，每个所述容置位对应设置有四个所述支撑部，其中两个所述支撑部设置在所述第一缺口的水平方向的两侧，另外两个所述支撑部设置在所述第二缺口的水平方向的两侧。
25.可选的，所述支撑部为圆柱结构。
26.作为可选的方案，所述容置位靠近所述第一缺口的一端设置有第一磁吸件，所述第一磁吸件位于所述支撑部的上方，所述模具板靠近所述第一缺口的一端设置有第一磁吸部，所述第一磁吸件能够与所述第一磁吸部吸合。
27.具体地，通过设置所述第一磁吸件，能够提高所述模具板放置在所述容置位时的可靠性。
28.可选的，所述模具板是可磁吸的金属材料制成，所述第一磁吸部是所述模具板靠近所述第一缺口的一端向上翻折形成的上折边。
29.可选的，所述上折边的末端向内翻折形成内折边。这种设计能够加强所述模具板
的稳定性。
30.作为可选的方案，所述推出机构包括升降组件和推出组件，所述升降组件用于带动所述推出组件进行升降运动，所述推出组件用于将所述模具板推出和收回。
31.作为可选的方案，所述推出组件朝向所述模具板的一端设置有第二磁吸件，所述模具板设置有与所述第二磁吸件相对应的第二磁吸部。
32.可选的，所述升降组件包括：
33.升降滑轨，沿竖直方向延伸设置于所述框架；
34.推出支架，安装于所述升降滑轨，且能够沿所述升降滑轨的长度方向滑动；
35.升降驱动件，用于驱动所述推出支架升降；
36.所述推出组件包括：
37.推出爪，所述推出爪能够抓取所述模具板；
38.推出驱动件，安装于所述推出支架，所述推出驱动件能够驱动所述推出爪能够沿水平方向贯穿所述模具架并转移所述模具板。
39.具体地，通过设置可升降和水平移动的所述推出爪，使所述推出机构能够转移所述容置腔内的不同位置的所述模具板。
40.可选的，所述升降驱动件包括升降电机、升降丝杠和升降套筒，所述升降电机安装于所述推出支架，所述升降套筒固定设置于所述框架，且位于所述升降电机的上方，所述升降丝杠的一端与所述升降电机的输出端传动连接，且所述升降丝杠与所述升降套筒螺纹连接。
41.可选的，所述推出驱动件是无杆气缸。
42.可选的，所述推出爪包括爪板和两根爪杆，所述爪板远离所述移动主体的一端与所述推出驱动件连接，所述爪板靠近所述移动主体一端的两侧分别设置有所述爪杆，且所述爪板靠近所述移动主体一端和所述爪杆的底部均设置有所述第二磁吸件，所述第二磁吸件能够与所述模具板吸合。
43.具体地，通过在所述爪板的端部和所述爪杆的底部设置所述第二磁吸件，能够从上方对所述模具板实现可靠抓取。
44.可选的，所述模具板是可磁吸的金属材料制成，所述第二磁吸部是所述模具板的上表面的两侧，以及所述模具板靠近所述第一缺口的一端向上翻折形成的上折边。
45.可选的，所述爪板的长度大于所述模具架的长度，以保证所述爪杆能够完全伸出所述模具架，进而实现所述模具板在所述模具架内和在所述喷涂装置下方两个工位之间切换。
46.可选的，所述模具板的所述上折边对应所述爪杆开设有让位口，所述爪杆能够穿过所述让位口，以便所述爪杆与所述模具板的顶面接触。
47.作为可选的方案，所述下压机构包括：
48.下压爪，所述下压爪的底部设置有第三磁吸件，所述第三磁吸件能够与所述模具板吸合；
49.下压驱动件，安装于所述框架，能够驱动所述下压爪沿竖直方向移动。
50.具体地，所述下压爪能够从所述推出机构中抓取所述模具板，并将所述模具板压紧于目标待喷涂面。
51.可选的，所述下压驱动件是气缸。
52.可选的，所述第三磁吸件与所述模具板的上表面吸合。
53.可选的，所述下压驱动件的数量为两个，所述下压爪安装于所述下压驱动件的输出端。
54.可选的，所述下压爪包括至少一个爪位，且所述爪位的数量不少于所述容置腔的数量。
55.作为可选的方案，所述第三磁吸件吸取所述模具板的位置与所述第二磁吸件吸取所述模具板的位置错位。
56.具体地，通过错位吸取所述模具板，使所述推出机构和所述下压机构能够在无中转平台的情况下直接传递所述模具板。
57.可选的，所述第二磁吸件吸取所述模具板的位置位于所述第三磁吸件吸取所述模具板的位置的内侧。这种设计能够使所述喷涂装置喷涂作业时，所述下压爪距离所述模具板的镂空图形更远，进行降低所述下压爪被颜料污染的风险。
58.作为可选的方案，所述下压爪包括自动爪位和手动爪位，所述自动爪位和所述手动爪位沿所述容置腔的并排方向分布，所述自动爪位能够从所述推出机构中抓取所述模具板。
59.具体地的，通过设置所述手动爪位，能够通过人工向手动爪位供应所述模具板，进行提高该喷涂设备的使用灵活性。
60.可选的，所述自动爪位的数量等于所述容置腔的数量。
61.可选的，所述手动爪位的数量为两上。
62.作为可选的方案，所述模具装置与所述移动主体可拆卸连接。
63.具体地，上述设计能够使所述模具装置与所述移动主体脱离，进而使所述移动主体与所述喷涂装置组合作业，实现地面划线。
64.本发明的有益效果为：提供一种车位编号喷涂设备，通过设置所述推出机构和所述下压机构实现模具板的切换和定位，进而配合所述喷涂装置实现车位编号的喷涂。
附图说明
65.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
66.图1为实施例所述的车位编号喷涂设备的结构示意图；
67.图2为实施例所述的车位编号喷涂设备(隐藏模具装置)的结构示意图；
68.图3为实施例所述的模具装置的结构示意图；
69.图4为实施例所述的模具装置的侧视图；
70.图5为实施例所述的模具装置的俯视图；
71.图6为实施例所述的模具架的结构示意图；
72.图7为实施例所述的模具板的结构示意图；
73.图8为实施例所述的推出机构与模具架的组装示意图(部分结构未体现)；
74.图9为实施例所述的推出机构第一状态的结构示意图；
75.图10为实施例所述的推出机构第二状态的结构示意图；
76.图11为实施例所述的下压机构与框架组装的第一状态的示意图；
77.图12为实施例所述的下压机构与框架组装的第二状态的示意图；
78.图13为实施例所述的下压爪与第三磁吸件的示意图。
79.图1至图13中：
80.11、移动主体；12、雷达；13、喷头滑轨；14、喷头齿条；
81.2、喷涂装置；21、喷涂支架；22、喷头；
82.3、模具装置；31、框架；32、模具架；321、容置腔；322、第一缺口；323、第二缺口；324、支撑部；325、第一磁吸件；33、推出机构；331、升降滑轨；332、推出支架；333、升降电机；334、升降丝杠；335、升降套筒；336、推出爪；3361、爪板；3362、爪杆；3363、第二磁吸件；337、推出驱动件；34、下压机构；341、下压爪；3411、自动爪位；3412、手动爪位；342、下压驱动件；343、第三磁吸件；
83.4、模具板；41、镂空图形；42、上折边；43、内折边；44、让位口。
具体实施方式
84.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
85.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
86.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
87.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
88.一种车位编号喷涂设备，如图1至图5所示，包括移动主体11、喷涂装置2和模具装置3，喷涂装置2包括喷头22，喷头22位于移动主体11的一侧，能够向待喷涂面喷涂颜料；模具装置3安装于移动主体11的具有喷涂装置2的一侧，模具装置3包括安装于移动主体11的框架31，以及安装于框架31的模具架32、推出机构33和下压机构34，模具架32容纳有若干模具板4，推出机构33能够将模具架32内的至少一块模具板4推至喷头22的下方，下压机构34用于将模具板4压在待喷涂面上。具体地，模具架32内容纳有不同图案的模具板4，推出机构33能够根据实际的车位编号将对应的模具板4推出至下压机构34的下方，也就是说在对不同的车位进行喷涂时，推出机构33会推出不同的模具板4，即推出机构33与模具架32配合实现了模具板4的切换。整体上，上述设计通过推出机构33和下压机构34实现模具板4的切换和定位，进而配合喷涂装置2实现车位编号的喷涂。
89.可选的，该车位编号喷涂设备还包括控制装置，控制装置与推出机构33、下压机构34、喷涂装置2电连接，控制装置用于根据所需的车位编号控制推出机构33推出相应的模具板4，并控制下压机构34对该模具板4进行定位，最后控制喷涂装置2进行喷涂，进而实现模具板4的切换和定位，进而配合喷涂装置2实现车位编号的自动化喷涂。
90.可选的，移动主体11顶部设置有雷达12，用于导航。
91.于本实施例中，喷涂装置2滑动安装于移动主体11，喷涂装置2仅包括一组喷头22。具体地，如图2所示，移动主体11上设置有喷头滑轨13和喷头齿条14，喷头滑轨13与喷头齿条14平行。喷涂装置2包括喷涂支架21、喷头22和喷头电机，喷涂支架21与喷头滑轨13滑动连接，喷头22和喷头电机设置于喷涂支架21，喷头电机的输出端与喷头齿条14啮合。当然，于其它实施例中，也可以设计为：喷涂装置固定设置于移动主体，喷涂装置包括多组喷头，多组喷头能够覆盖模具板。
92.可选的，模具装置3安装于移动主体11的具有喷涂装置2的一侧。
93.于本实施例中，如图7所示，模具板4采用可磁吸的材料制成，模具板4的中部设置有镂空图形41。进一步地，镂空图形41是数字或字母。
94.于本实施例中，如图4和图6所示，推动机构33位于模具架32远离移动主体1的一侧，下压机构34位于模具架32靠近移动主体1的一侧，模具架32内设置有容置腔321，容置腔321靠近推出机构33的一端设置有第一缺口322，推出机构33通过第一缺口322进出容置腔321，容置腔321靠近下压机构34的一端设置有第二缺口323，模具板4通过第二缺口323进出容置腔321，容置腔321包括若干沿竖直方向间隔分布的容置位，每个容置位用于放置一个模具板4。具体地，通过设置第一缺口322和第二缺口323，实现推出机构33和模具板4的进出，能够缩短模具板4的移动路径，进而提高模具板4的转移效率。进一步地，模具架32设置于框架31的远离移动主体11的一侧，且推出机构33位于模具架32远离移动主体11的一侧，下压机构34位于喷涂装置2的下方。这种设计能够减小喷涂装置2伸出移动主体11的悬空距离，进而能够保证喷涂装置2的滑动稳定性。
95.可选的，容置腔321包括十个以上容置位，每个容置位放置的模具板4的镂空图形41不同。
96.可选的，模具架32内设置有至少两个并排分布的容置腔321。具体地，一般车位号是多位数，通过设置两个以上容置腔321，能够在移动主体11固定不动的情况下完成这种多位数车位号的喷涂，进而提高整体的喷涂效率。
97.可选的，容置腔321的数量与待喷涂车位号的位数相同。
98.于本实施例中，推出机构33的数量与容置腔321的数量相等，每个容置腔321对应设置有一个推出机构33。于其它实施例中，也可以是如下设计：推出机构33的数量为一个，推出机构33能够沿容置腔321的并排方向滑动。具体地，如果设置一个推出机构33，则能够降低设备的整体成本；如果设置多个推出机构33，则能够实现多个模具板4同时转移，有效提高整体喷涂效率。
99.可选的，容置位靠近第一缺口322的一端和靠近第二缺口323的一端均设置有支撑部324，支撑部324用于承托模具板4。可选的，每个容置位对应设置有四个支撑部324，其中两个支撑部324设置在第一缺口322的水平方向的两侧，另外两个支撑部324设置在第二缺口323的水平方向的两侧。
100.可选的，所述支撑部为圆柱结构，当然，也可以是能够实现支撑的其它等同结构。
101.可选的，容置位靠近第一缺口322的一端设置有第一磁吸件325，第一磁吸件325位于支撑部324的上方，模具板4靠近第一缺口322的一端设置有第一磁吸部，第一磁吸件325能够与第一磁吸部吸合。具体地，通过设置第一磁吸件325，能够提高模具板4放置在容置位时的可靠性。
102.可选的，模具板4是可磁吸的金属材料制成，第一磁吸部是模具板4靠近第一缺口322的一端向上翻折形成的上折边42。当然，第一磁吸部也可以是单独固定于模具板4上的可磁吸金属件，或者是其它能够实现磁吸配合的其它等同结构。
103.可选的，上折边42的末端向内翻折形成内折边43。这种设计能够加强模具板4的稳定性。
104.可选的，推出机构33包括升降组件和推出组件，升降组件用于带动推出组件进行升降运动，推出组件用于将模具板4推出和收回。
105.可选的，推出组件朝向模具板4的一端设置有第二磁吸件3363，模具板4设置有与所述第二磁吸件3363相对应的第二磁吸部。
106.于本实施例中，如图8至图10所示，升降组件包括升降滑轨331、推出支架332和升降驱动件，升降滑轨331沿竖直方向延伸设置于框架31，推出支架332安装于升降滑轨331，且能够沿升降滑轨331的长度方向滑动，升降驱动件用于驱动推出支架332升降；推出组件包括推出爪336和推出驱动件337，推出爪336能够抓取模具板4，推出驱动件337安装于推出支架332，推出驱动件337能够驱动推出爪336能够沿水平方向贯穿模具架32并转移模具板4。具体地，通过设置可升降和水平移动的推出爪336，使推出机构33能够转移容置腔321内的不同位置的模具板4。
107.可选的，升降驱动件包括升降电机333、升降丝杠334和升降套筒335，升降电机333安装于推出支架332，升降套筒335固定设置于框架31，且位于升降电机333的上方，升降丝杠334的一端与升降电机333的输出端传动连接，且升降丝杠334与升降套筒335螺纹连接。可选的，推出驱动件337是无杆气缸。
108.可选的，推出爪336包括爪板3361和两根爪杆3362，爪板3361远离移动主体11的一端与推出驱动件337连接，爪板3361靠近移动主体11一端的两侧分别设置有爪杆3362，且爪板3361靠近移动主体11一端和爪杆3362的底部均设置有第二磁吸件3363，第二磁吸件3363能够与模具板4吸合。具体地，通过在爪板3361的端部和爪杆3362的底部设置第二磁吸件3363，能够从上方对模具板4实现可靠抓取。
109.可选的，模具板4是可磁吸的金属材料制成，第二磁吸部是模具板4的上表面的两侧，以及模具板4靠近第一缺口322的一端向上翻折形成的上折边42。
110.可选的，爪板3361的长度大于模具架32的长度，以保证爪杆3362能够完全伸出模具架32，进而实现模具板4在模具架32内和在喷涂装置2下方两个工位之间切换。
111.可选的，模具板4的上折边42对应爪杆3362开设有让位口44，爪杆3362能够穿过让位口44，以便爪杆3362与模具板4的顶面接触。
112.可选的，如图5，以及图11至图13所示，下压机构34包括下压爪341和下压驱动件342，下压爪341的底部设置有第三磁吸件343，第三磁吸件343能够与模具板4吸合，下压驱动件342安装于框架31，能够驱动下压爪341沿竖直方向移动。具体地，下压爪341能够从推
出机构33中抓取模具板4，并将模具板4压紧于目标待喷涂面。
113.可选的，下压驱动件342是气缸，第三磁吸件343与模具板4的上表面吸合。
114.可选的，下压驱动件342的数量为两个，下压爪341安装于下压驱动件342的输出端。
115.可选的，下压爪341包括至少一个爪位，且爪位的数量不少于容置腔321的数量。
116.于本实施例中，第三磁吸件343吸取模具板4的位置与第二磁吸件3363吸取模具板4的位置错位。具体地，通过错位吸取模具板4，使推出机构33和下压机构34能够在无中转平台的情况下直接传递模具板4。第二磁吸件3363吸取模具板4的位置位于第三磁吸件343吸取模具板4的位置的内侧。这种设计能够使喷涂装置2喷涂作业时，下压爪341距离模具板4的镂空图形41更远，进行降低下压爪341被颜料污染的风险。
117.可选的，下压爪341包括自动爪位3411和手动爪位3412，自动爪位3411和手动爪位3412沿容置腔321的并排方向分布，自动爪位3411能够从推出机构33中抓取模具板4。具体地的，通过设置手动爪位3412，能够通过人工向手动爪位3412供应模具板4，进行提高该喷涂设备的使用灵活性。于本实施例中，自动爪位3411的数量等于容置腔321的数量，手动爪位3412的数量为两上。
118.可选的，模具装置3与移动主体11可拆卸连接，上述设计能够使模具装置3与移动主体11脱离，进而使移动主体11与喷涂装置2组合作业，实现地面划线。
119.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
121.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。