一种便于高空作业的爬电线杆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及爬电线杆机器人技术领域，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人。


背景技术：

2.在进行高空作业时，需要攀爬电线杆至高空进行工作，期间需要携带工具或者将一些工具送下，为了保证工作的简单，需要使用爬杆机器人进行转运。
3.如今的爬电线杆机器人在使用时，一般需要上下两端配合，一端转动角度上升然后固定，然后另一端转动角度上升，上升时只能靠一端进行固定支撑整体重量，稳定性不佳，且上升幅度小。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于高空作业的爬电线杆机器人，具备上升稳定且幅度大等优点，解决了一般便于高空作业的爬电线杆机器人上升不稳定且幅度不大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有安装架。
6.所述安装架的一侧安装有调节箱，且调节箱的一侧设置有夹持结构。
7.进一步，所述安装架的正视形状为三角形，且安装架的底端与连接杆顶端固定连接。
8.进一步，所述推板另一侧的两侧均安装有导向板，且导向板在外壳内部构成滑动连接。
9.进一步，所述调节箱的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。
10.进一步，所述调节箱的一侧开设有滑道，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相匹配的滑块，所述滑块的一侧与套筒固定连接。
11.进一步，所述夹持结构包括夹持环，所述夹持环安装在滑块的另一侧，且夹持环一端的中间位置处转动连接有调节栓，所述调节栓的一端安装有弧形板。
12.进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有夹持环、弧形板、气动伸缩杆、和外壳，通过取消上方夹持环和弧形板对电线杆的夹持固定，然后上方的气动伸缩杆工作使得夹持环上升一段距离，再将上下进行固定，通过下方的气动伸缩杆工作推动配合上方
的气动伸缩杆使得外壳整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆工作进行收缩，实现一个完成的攀爬，整体上升过程中始终处于两端固定，保证攀爬的稳定，从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。
15.2、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有调节栓、弧形板、伺服电机、丝杆、套筒、滑块和夹持环，通过转动调节栓带动弧形板运动至适当的位置，满足对不同规格电线杆的稳定夹持，通过伺服电机工作带动丝杆转动，从而带动套筒和滑块相向运动，使得弧形板和夹持环将电线杆夹持固定，从而解决了不能适配夹持固定的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型推板的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型调节箱的俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的正视结构示意图；
20.图5为本实用新型图1的a部放大结构示意图。
21.图中：1、安装架；2、连接杆；3、外壳；4、导向板；5、隔板；6、气动伸缩杆；7、推板；8、调节箱；9、夹持结构；901、夹持环；902、调节栓；903、弧形板；10、伺服电机；11、滑块；12、丝杆；13、套筒；14、滑道。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实施例中的一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳3，外壳3内部的中间位置处安装有隔板5，且隔板5的顶端和底端均安装有气动伸缩杆6，气动伸缩杆6的输出端安装有推板7，且推板7的一侧均匀安装有连接杆2，连接杆2的一侧设置有安装架1。
24.安装架1的一侧安装有调节箱8，且调节箱8的一侧设置有夹持结构9。
25.请参阅图1和图4，本实施例中的，安装架1的正视形状为三角形，且安装架1的底端与连接杆2顶端固定连接。
26.需要说明的是，由于安装架1的正视形状为三角形，很好的保证了结构的强度。
27.请参阅图1和图2，本实施例中的，推板7另一侧的两侧均安装有导向板4，且导向板4在外壳3内部构成滑动连接。
28.需要说明的是，由于导向板4在外壳3内部构成滑动连接，从而很好的保证攀爬的稳定。
29.请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，调节箱8的一端安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出端安装有丝杆12，丝杆12外壁的两侧均转动连接有套筒13。
30.需要说明的是，通过伺服电机10工作带动丝杆12转动，从而带动套筒13相向运动，实现对电线杆的夹持限位。
31.请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，调节箱8的一侧开设有滑道14，且滑道14内部的两侧均滑动连接有与滑道14相匹配的滑块11，滑块11的一侧与套筒13固定连接。
32.需要说明的是，通过滑块11在滑道14内部相向运动，便于带动弧形板903和夹持环901将电线杆夹持固定。
33.请参阅图1、图3和图4，本实施例中的，夹持结构9包括夹持环901，夹持环901安装在滑块11的另一侧，且夹持环901一端的中间位置处转动连接有调节栓902，调节栓902的一端安装有弧形板903。
34.需要说明的是，通过转动调节栓902带动弧形板903运动至适当的位置，满足对不同规格电线杆的稳定夹持。
35.请参阅图3，本实施例中的，丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆12外壁两侧的套筒13关于丝杆12的中线对称分布。
36.需要说明的是，由于丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒13使得滑块11在滑道14内部相向运动。
37.可以理解的是，该便于高空作业的爬电线杆机器人，能够满足对不同规格电线杆的稳定夹持，同时在攀爬时，能够实现两端固定，避免重量整体压在一端。
38.上述实施例的工作原理为：
39.工作前，转动调节栓902带动弧形板903运动至适当的位置，通过伺服电机10工作带动丝杆12转动，由于丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒13使得滑块11在滑道14内部相向运动，从而带动弧形板903和夹持环901将电线杆夹持固定；
40.攀爬时，取消上方夹持环901和弧形板903对电线杆的夹持固定，通过上方的气动伸缩杆6工作带动连接杆2和安装架1使得夹持环901上升一段距离，然后上方的夹持环901和弧形板903进行固定，通过下方的气动伸缩杆6工作推动配合上方的气动伸缩杆6使得外壳3整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆6工作进行收缩，实现一个完成的攀爬。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。