分离式铁包加盖传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及冶金装备的技术领域，尤其涉及一种分离式铁包加盖传动机构。


背景技术：

2.铁包加盖装置是冶金行业新兴的高温铁水储运节能减排设备，现有的铁包加盖装置一般以液压为动力，由液压缸直接推动盖旋转架好保温盖的开闭，铁包加盖装置所有组件均设置安装在铁水车上，每辆铁水车上都要有一套液压系统，所以每辆铁水车上必须装载液压油配备液压管路，液压系统一般采用电机驱动，所以还需配备地面接电系统用于停车接电。铁水车一般在高炉炉下、炼钢车间等高温多粉尘环境多处运行，特别在高炉炉下经常会遇到铁水喷溅的情况，造成铁水车上液压系统和接电系统的损伤，造成液压油的泄漏，频繁的停车接电断电除影响铁水车的调度管理外，也存在容易引发人员触电等的安全隐患。为实现铁包加盖机的安全运行，有必要取消铁水车上的液压系统，在没有车上液压系统的前提下，利用机外动力实现铁包加盖装置运行。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种分离式铁包加盖传动机构，其铁包加盖机构及铁水车上不设置驱动系统，通过机外动力，实现铁包加盖，有效避免了铁水车上设置液压系统而造成液压油的泄漏，无需接电系统，避免了频繁的停车接电而造成的工作效率的降低以及引发人员触电等的安全隐患。
4.其技术方案是这样的：一种分离式铁包加盖传动机构，包括铁水车，对应所述铁水车设有铁轨，所述铁水车上前后设有第一支座、第二支座，所述第一支座设置有第一盖旋转架、所述第二支座上设有第二盖旋转架，所述第一盖旋转架上端连接第一保温盖，所述第二盖旋转架上端连接第二保温盖，其特征在于：所述第一盖旋转架下端设有第一传力组件，所述第二盖旋转架下端设有第二传力组件，所述铁轨外侧对应所述第一传力组件、第二传力组件设置轨侧推动组件,所述第一传力组件、第二传力组件为二连杆机构，其包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆运动到上极限位置时，所述第一连杆与第一支座铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆铰接点、所述第二连杆与所述第一盖旋转架铰接点处于在一条直线上，所述第一连杆与第二支座铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆铰接点、所述第二连杆与所述第二盖旋转架铰接点处于在一条直线上，所述第一连杆连接辊轮,所述轨侧推动组件为斜坡构件。
5.其进一步特征在于，所述斜坡构件一端呈开口状，另一端与底座铰接，所述底座固定在地面上，所述斜坡构件下端设置有弹簧；对应所述斜坡构件设置有反斜坡组件，所述反斜坡组件高度高于所述斜坡组件；所述第一支座、第二支座上分别设有上极限挡块和下极限挡块；所述第一盖旋转架和所述第一传力组件铰接连接、所述第二盖旋转架和所述第二传力组件铰接连接。
6.本实用新型采用上述结构，由于盖旋转架下端设有传力组件，铁轨外侧对应传力
组件设置轨侧推动组件，轨侧推动组件推动传力组件将盖旋转架旋转，从而带动盖旋转架上的铁包盖实现铁包加盖，其采用铁水车之外的外力实现铁水包加盖，有效避免了铁水车上设置液压系统而造成液压油的泄漏，无需接电系统，避免了频繁的停车接电而造成的工作效率的降低以及引发人员触电等的安全隐患。
附图说明
7.图1是本实用新型分离式铁包加盖传动机构保温盖打开状态示意图；
8.图2是本实用新型分离式铁包加盖传动机构保温盖关闭状态示意图；
9.图3是本实用新型分离式铁包加盖传动机构中保温盖关闭过程示意图；
10.图4是本实用新型分离式铁包加盖传动机构中保温盖打开过程示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
12.见图1、图2和图3，一种分离式铁包加盖传动机构，包括铁水车1，对应铁水车1设有铁轨2，铁水车1上前后设有第一支座3-1、第二支座3-2，第一支座3-1、第二支座3-2上分别设有第一盖旋转架4-1、第二盖旋转架4-2，第一盖旋转架4-1、4-2上端分别连接第一保温盖5-1、第二保温盖5-2，第一盖旋转架4-1、第二盖旋转架4-2下端分别设置有第一传力组件6-1、第二传力组件6-2，铁轨2外侧对应第一传力组件6-1、第二传力组件6-2设置轨侧推动组件7，轨侧推动组件推动传力组件将盖旋转架旋转，从而带动盖旋转架上的铁包盖实现铁包加盖，其采用铁水车之外的外力实现铁水包加盖，有效避免了铁水车上设置液压系统而造成液压油的泄漏，无需接电系统，避免了频繁的停车接电而造成的工作效率的降低以及引发人员触电等的安全隐患。
13.第一支座3-1、第二支座3-2上分别设置有上极限挡块8-1、下极限挡块8-2，限制盖旋转架的旋转位置，防止盖旋转架旋转位置过大对其他部件造成损坏。
14.第一盖旋转架4-1、第一盖旋转架4-2和第一传力组件6-1、第一传力组件6-2铰接连接，保证盖旋转架旋转的顺畅，从而保证了盖旋转架开合的顺畅。
15.第一传力组件6-1、第二传力组件6-2为二连杆机构，其包括第一连杆9和第二连杆10，第一连杆9下端设置辊轮11，第一连杆9分别与第一支座3-1、第二支座3-2铰接，第二连杆10与第一连杆9铰接，同时第二连杆分别与第一盖旋转架4-1、第一盖旋转架4-2铰接。
16.轨侧推动组件7为斜坡构件12，斜坡构件12一端呈开口状13，另一端与底座14铰接，底座14固定在地面15上，斜坡构件12下端设置有弹簧16，当铁水车1运行至斜坡构件12底部时，铁水车1继续运动，轨侧推动组件7依次分别推动第二传力组件6-2、第一传力组件6-1中辊轮11经过斜坡构件12时，依次分别推动第二盖旋转架4-2、第一盖旋转架4-1旋转，第二传力组件6-2、第一传力组件6-1中的第一连杆9和第二连杆10运动到上极限位置时，第一连杆9与第一支座3-1、第二支座3-2铰接点17、第一连杆9与第二连杆10铰接点18、第二连杆10与第一盖旋转架4-1、第二盖旋转架4-2铰接点19处于在一条直线上，其具备自锁特性，从而实现第一盖旋转架4-2、第二盖旋转架4-1上的第一保温盖5-2、第二保温盖5-1关闭并且自锁。
17.对应斜坡构件12设置反斜坡组件20，当铁水车1运行至斜坡构件12顶部时，斜坡组
件12依次分别推动第二传力组件6-2、第一传力组件6-1，第二传力组件6-2、第一传力组件6-1依次分别推动第二盖旋转架4-2、第一盖旋转架4-1旋转，从而实现第二盖旋转架4-2、第一盖旋转架4-1上的第二保温盖5-2、第一保温盖5-1关闭，铁水车1反向行驶，经过反斜坡组件20时，由于弹簧16的张力，传力组件6-2、6-1中辊轮11经过反斜坡构件20时，反斜坡构件20给辊轮11横向推力，使得传力组件6-2、6-1中的第一连杆9和第二连杆10不处于在一条直线上，消除自锁，使得第一盖旋转架4-2、第一盖旋转架4-1上第二保温盖5-2、第一保温盖5-1重心偏离，在第二保温盖5-2、第一保温盖5-1在重力的作用下，第二盖旋转架4-2、第一盖旋转架4-1带动第二保温盖5-2、第一保温盖5-1旋转，实现第二保温盖5-2、第一保温盖5-1的打开。
18.保温盖从开启到闭合状态时，其合成重心始终处于盖旋转架旋转铰接轴的一侧。保温盖开启状态时，保温盖、盖旋转架、传力组件均处于最下位置，传力组件中的辊轮位于最低位。当机车牵引保温盖打开状态的铁水车在铁轨上行驶并开始通过轨侧推动组件时，辊轮处于轨侧推动构件斜坡构件的下方并通过，继续行驶后，辊轮开始与轨侧推动构件斜坡构件低端接触，受机车牵引力的作用，斜坡构件与辊轮间产生作用力，继续行驶时，辊轮受到大于保温盖和盖旋转架的重力扭矩的作用力和正斜面的限制向上抬升，带动传力组件向上动作，从而推动盖旋转架向上旋转，直至传动组件被上下限位组件抵住，此时传动动组件上述三个铰接点连成一线，保温盖关闭。继续行驶时，由于传动组件被上下限位组件抵住，辊轮与正斜面间的作用力随即大增且大于轨侧推动组件中的弹簧力，弹簧被压缩，正斜面被下压，辊轮继续通过直至离开轨侧推动组件。继续行驶时，由于传动动组件上述三个铰接点连成一线，处于自锁状态，保温盖和盖旋转架的重力扭矩不能使传动组件动作，保温盖继续保持闭盖状态，且辊轮也处于高位状态。
19.当机车牵引加盖机构处于闭盖状态的铁水车反向行驶，此时传力组件中的辊轮处于高位，当辊轮接近并接触轨侧推动组件正斜面高端时，受机车牵引力作用，辊轮与正斜面间的作用力大于轨侧推动组件中的弹簧力，弹簧被压缩，正斜面被下压，辊轮继续反向通过直至离开正斜面，继续反向行驶，辊轮开始接触轨侧推动构件中的反斜面，受机车牵引力的作用，辊轮受到反斜面向下的作用力，辊轮开始下移，带动传动组件运动，传动组件上述三个铰接点不再处于一条线上，自锁解除，由于保温盖和盖旋转架的合成重力处于盖旋转架铰接轴的一侧，自锁解除后，保温盖和盖旋转架在重力的作用下向下回落，并带动传力组件一同运动，当传力组件下极限挡块时，保温盖停止下旋，回至开盖状态，传力组件中的辊轮回至最低位置，继续反向行驶时，辊轮从发斜面的下方通过，保温盖完成开启。
20.以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。