一种拖头升降装置及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人,特别涉及一种拖头升降装置及扫地机器人。


背景技术：

2.随着扫地机使用的拓展，扫地机的功能开发也在不断的对产品进行赋能，由最开始的清扫到集尘，再单清扫升级到扫拖一体，纯拖地到拖布自清洁，产品功能一步一步升级，目前扫地机的拖地功能已经北大众显著接受。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种拖头升降装置，其能实现旋转拖把的升降。
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种扫地机器人。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种拖头升降装置，包括升降机构；包括主传动机构与副传动机构；所述主传动机构为主齿轮，所述副传动机构为齿条传动件；所述齿条传动件包括齿条部，以及用于带动拖头升降的引导传动部，所述引导传动部与所述齿条部连接；所述主齿轮与两所述齿条传动件啮合，以使两齿条传动件相向而动且往返移动，在所述齿条传动件往返运动的过程中带动拖头升降。
7.作为优选，所述引导传动部包括主体，所述主体的侧面具有用于与拖头接触且带动拖头升降的引导斜面。
8.作为优选，所述主体大致呈箭头形状，箭头上部的斜面为所述主体的引导斜面。
9.作为优选，所述齿条部上设置有支撑件，所述支撑件的自由端抵接在另一个齿条部上。
10.一种扫地机器人，包括所述的拖头升降装置。
11.作为优选，其特征在于，还包括旋转拖把头，所述旋转拖把头的拖头连接部的外部固定设置有与所述引导斜面相配的用于与引导斜面配合而使所述拖头连接部升降的配合斜面；所述配合斜面的全部或部分与所述引导斜面紧贴。
12.作为优选，还包括用于限制所述齿条传动件运动方向的传动轨道，所述齿条传动件位于所述传动轨道内。
13.作为优选，所述旋转拖把头的拖头连接部之上设置复位弹簧。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.通过上述结构，使具有两头旋转拖把头的扫地机器人使用更为便捷，在需要进行拖地时，将旋转拖把头下降，旋转拖把头贴近地面可以实现拖地。当不需要拖地时，将旋转拖把头上升，使扫地机器人运动更为轻便，而且降低了旋转拖把头及地面相互之间的污物转移的可能。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1是本实用新型的拖头升降装置及扫地机器人的示意图；
18.图2是图1的a部放大图。
19.1-外壳；2-旋转拖把头；3-主齿轮；4-齿条传动件；41-齿条部；42-引导传动部；43-引导斜面；44-支撑件；5-拖头连接部；51-凸件；52-配合斜面； 6-复位弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参考图1至图2所示,一种拖头升降装置，包括升降机构；包括主传动机构与副传动机构；主传动机构为主齿轮3，副传动机构为齿条传动件4。具有两个副传动机构，即有两个齿条传动件4。主齿轮3通过电机带动转动。
22.齿条传动件包括齿条部41，以及用于带动拖头升降的引导传动部42；引导传动部42与齿条部41连接。
23.主齿轮3与两齿条传动件4啮合，如图1所示，主齿轮3的上下位置分别啮合一齿条传动件4的齿条部41。当主齿轮3正转时，两齿条传动件4往相互靠近的方向相向而动；当主齿轮3反转时，两齿条传动件4往相互远离的方向相向而动；在主齿轮3正、反转动循环进行时，即使两齿条传动件4相向而动且往返移动，而在齿条传动件4往返运动的过程中带动拖头升降。
24.引导传动部42包括主体，主体的侧面具有用于与拖头接触且带动拖头升降的引导斜面43。主体大致呈箭头形状，箭头上部的斜面为主体的引导斜面43。
25.齿条部41上设置有支撑件44，支撑件44的自由端抵接在另一个齿条部41 上，具体如图1所示，支撑在齿条部41没有齿的位置上；通过这一结构，两齿条传动件4之间除了通过主齿轮3形成分隔，还通过支撑件44进行另一个点位的分隔，使齿条传功件在往复运动中，使位于上部的齿条传动件4不会塌下，也让两齿条传动件4运动的过程中能够股保持稳定且正确的方向上运动。
26.参阅图1所示，一种扫地机器人，包括外壳1、拖头升降机构、两个旋转拖把头2；两个旋转拖把头2、拖头升降机头设置在外壳1内。
27.每个旋转拖把头2与一齿条传动件4进行配合，具体地：如图1所示，在旋转拖把头2的拖头连接部5的外部固定设置有配合斜面52，本实施例中，配合斜面52设置在拖头连接部5的外表面的凸件51上，位于该凸件51的上表面；配合斜面52与引导斜面43相配，即配合斜面52的全部或部分与引导斜面43 紧贴，具体用于与引导斜面43配合而使旋转拖把头2升降。
28.在两齿条传动件4往相互远离的方向相向而动时，引导传动部42的引导斜面43施加推力至配合斜面52，而使配合斜面52上升运动，从而使配合斜面52 所在的凸件51以及与
凸件51固定连接的旋转拖把头2上升。两齿条传动件4 往相互靠近的方向相向而动时，引导传动部42的引导斜面43往另一方向移动，其施加在至配合斜面52的推力消失，从而使配合斜面52所在的凸件51以及与凸件51固定连接的旋转拖把头2，在重力作用下往下运动。从而实现了旋转拖把头2的升降。在主齿轮3正、反转动循环进行时，即使两齿条传动件4相向而动且往返移动，而在齿条传动件4往返运动的过程中带动拖头升降。
29.而为了在凸件51以及与凸件51固定连接的旋转拖把头2下降过程中更为顺利，在旋转拖把头2的拖头连接部5之上设置复位弹簧6。在旋转拖把头2往上运动时，会压缩复位弹簧6，在旋转拖把头2下降时，复位弹簧6复位，可以给予旋转拖把头2往下的推力。当旋转拖把头2没有完全下降至原位时，复位弹簧6可以起到协助复位的作用。
30.而为了能够进一步保证齿条传动件4运动轨迹稳定，升降机构能正常发挥作用，避免齿条传动件4偏离影响装置运作。在外壳1内配合齿条传动件4，设置传动轨道，使齿条传动件4在轨道内运动。轨道的结构形式不限，只需要满足对于齿条传动件4的运动轨迹做了限制，以使保证齿条传动件4运动更为稳定及不易偏离。
31.通过上述结构，使具有两头旋转拖把头2的扫地机器人使用更为便捷，在需要进行拖地时，将旋转拖把头2下降，旋转拖把头2贴近地面可以实现拖地。当不需要拖地时，将旋转拖把头2上升，使扫地机器人运动更为轻便，而且降低了旋转拖把头2及地面相互之间的污物转移的可能。保证了拖完地后，旋转拖把头2的不会由于拖把头与地面相接触，而重新回到地面上。
32.通过本结构，扫地机器人在工作过程中，由于家庭情况的复杂性，机器本身为了更好的清洁效果，会保证扫地机在清洁工作过程中的贴地，但是在拖地过程中，由于扫地机器人拖布是湿的，不一定适合所有家庭环境的使用，所以此款发明设计的拖布升降功能可以解决拖布在使用环境中的适应性问题。
33.本文中的描述中所提到的术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。本文中的术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
35.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。