一种导向定位的门机抓梁的制作方法

1.本实用新型涉及一种门机抓梁，特别是一种导向定位的门机抓梁，属于机械设计制造技术领域。


背景技术：

2.卡体式门机抓梁是水电站移动起吊设备中用于起吊闸门、拦污栅等设备的吊具，是水电站常用起吊设备。该类型的门机抓梁采用机械式卡体进行自动脱钩或挂钩，其脱钩或挂钩过程经常出现因对位不准确而导致的抓取失败的情况。往往需要门机司机具备丰富经验，同时结合门机荷重仪、高度传感器等显示数据，经多次试验才能顺利完成挂钩或脱钩操作，实现闸门起吊。因此有必要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

3.为解决现有卡体式门机抓梁因定位不准而导致的脱钩或挂钩失败的问题，本实用新型提供一种导向定位的门机抓梁。
4.本实用新型通过下列技术方案完成：一种导向定位的门机抓梁，包括其上设移动轮的主框架和闸门，设于主框架底部中心的抓取机构，其特征在于主框架下方通过卡体及定位组件与闸门相配接，其中：卡体下端固定在闸门上、上端与抓取机构相配接，定位组件包括分别位于抓取机构两侧的、其上端与主框架底部相连、下端均设有敞口的定位套筒，每一定位套筒与设于闸门两侧的对应定位杆相配接，以便通过定位套筒与定位杆的相互套接，起到导向定位的作用，使卡体与抓取机构能够快速准确的配接，从而保证卡体与抓取机构的配接成功率。
5.所述定位套筒设为底部带敞口、其内设空腔的竖直筒体，并且底部敞口端设为上小下大的喇叭口；所述定位杆设为竖直杆，其直径小于定位套筒内的空腔直径，以便通过喇叭口使定位杆能快速精准地插入套筒内，从而起到导向定位的作用。
6.所述定位套筒及定位杆设为对应的多个，并分别位于抓取机构与卡体两侧，以便提高导向定位的准确度。
7.所述抓取机构包括设于主框架底部中心处的其内设空腔、底部设通孔的矩形体，设于矩形体空腔内、并对称设置于通孔两侧的卡榫，卡榫设为内侧及外侧凸起的三角体，并且卡榫内侧凸起相向设置，三角体中部设有水平通孔，该水平通孔与设于矩形体空腔内的水平轴相套接，以便卡榫绕水平轴进行转动。
8.所述卡体为顶部设蘑菇头的竖直杆，蘑菇头下缘设有上凹槽，上凹槽下方设有下凹槽，卡体底部与闸门固连。
9.本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，通过在抓取机构及卡体两侧设置定位套筒及定位杆，使定位杆插入定位套筒后，即可实现门机主框架抓取机构与闸门卡体间的导向、定位，使抓取机构能快速精准地与卡体实现对接，完成闸门的开或闭。本实用新型结构简单，使用方便，效果明显。实为一理想的门机抓梁。
附图说明
10.图1为本实用新型之结构图；
11.图2为图1中卡体顶部蘑菇头与抓取机构中的卡榫配合简图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
13.本实用新型提供的导向定位的门机抓梁，包括其上设移动轮7的主框架6和闸门1，设于主框架6底部中心的抓取机构5，其特征在于主框架6下方通过卡体2及定位组件与闸门1相配接，其中：卡体2下端固定在闸门1上、上端与抓取机构5相配接，定位组件包括分别位于抓取机构5两侧的、其上端与主框架6底部相连、下端均设有敞口的定位套筒4，每一定位套筒4与设于闸门1两侧的对应定位杆3相配接，以便通过定位套筒4与定位杆3的相互套接，对闸门1的升、降进行导向、定位，从而使卡体2与抓取机构5能够快速准确的配接，保证卡体2与抓取机构5的配接成功率；
14.所述定位套筒4设为底部带敞口、其内设空腔的竖直筒体，并且底部敞口端设为上小下大的喇叭口；所述定位杆3设为竖直杆，其直径小于定位套筒4内的空腔直径；
15.所述定位套筒4及定位杆3设为对应的多个，并分别位于抓取机构5与卡体2左右两侧，通过定位套筒4底部喇叭口使定位杆3能快速精准地插入定位套筒4内，从而起到导向定位的作用；
16.所述抓取机构5包括设于主框架6底部中心处的其内设空腔、底部设通孔14的矩形体12，设于矩形体12空腔内并对称设置于通孔14两侧的左、右卡榫8，左、右卡榫8设为内侧及外侧凸起的三角体，并且左、右卡榫8内侧凸起9相向设置，三角体中部设有水平通孔，该水平通孔与设于矩形体12空腔内的水平轴11相套接，使左、右卡榫8分别绕对应的水平轴11进行转动；所述卡体2为顶部设蘑菇头10的竖直杆，蘑菇头10下缘设有上凹槽13，上凹槽13下方设有下凹槽15，卡体2底部与闸门1固连。
17.工作时，即提升开启闸门1时，先下降主框架6直至使卡体2顶部的蘑菇头10穿过通孔14进入矩形体12空腔的同时，通过蘑菇头10顶端使水平状态的左、右卡榫8分别绕水平轴11转动后形成竖直状态，让蘑菇头10穿过左、右卡榫8进入空腔中，如图2中的b、c简图，之后左、右卡榫8内侧的凸起9卡在蘑菇头10下缘的上凹槽13中，如图2中的d简图，此时即可使闸门1随主框架6上升而开启闸门1；反之下降关闭闸门1时，让闸门1、主框架6下降至闸门1关闭到位后，继续下降主框架6，使左、右卡榫8内侧的凸起9进入下凹槽15中，如图2中的e简图，则左、右卡榫8恢复至水平状态，如图2中的f简图，提升主框架6使左、右卡榫8绕水平轴11转动至内侧的凸起9向下、再向下，如图2中的g、h简图，即可使左、右卡榫8与卡体2顶部的蘑菇头10脱离，如图2中的i简图，以备下一次开启闸门1。


技术特征：
1.一种导向定位的门机抓梁，包括其上设移动轮的主框架和闸门，设于主框架底部中心的抓取机构，其特征在于主框架下方通过卡体及定位组件与闸门相配接，其中：卡体下端固定在闸门上、上端与抓取机构相配接，定位组件包括分别位于抓取机构两侧的、其上端与主框架底部相连、下端均设有敞口的定位套筒，每一定位套筒与设于闸门两侧的对应定位杆相配接。2.根据权利要求1所述的导向定位的门机抓梁，其特征在于所述定位套筒设为底部带敞口、其内设空腔的竖直筒体，并且底部敞口端设为上小下大的喇叭口；所述定位杆设为竖直杆，其直径小于定位套筒内的空腔直径。3.根据权利要求1所述的导向定位的门机抓梁，其特征在于所述定位套筒及定位杆设为对应的多个，并分别位于抓取机构与卡体两侧。4.根据权利要求1所述的导向定位的门机抓梁，其特征在于所述卡体为顶部设蘑菇头的竖直杆，蘑菇头下缘设有上凹槽，上凹槽下方设有下凹槽，卡体底部与闸门固连。5.根据权利要求1所述的导向定位的门机抓梁，其特征在于所述抓取机构包括设于主框架底部中心处的其内设空腔、底部设通孔的矩形体，设于矩形体空腔内、并对称设置于通孔两侧的卡榫，卡榫设为内侧及外侧凸起的三角体，并且卡榫内侧凸起相向设置，三角体中部设有水平通孔，该水平通孔与设于矩形体空腔内的水平轴相套接。

技术总结
本实用新型提供一种导向定位的门机抓梁，包括其上设移动轮的主框架和闸门，设于主框架底部中心的抓取机构，其特征在于主框架下方通过卡体及定位组件与闸门相配接，其中：卡体下端固定在闸门上、上端与抓取机构相配接，定位组件包括分别位于抓取机构两侧的、其上端与主框架底部相连、下端均设有敞口的定位套筒，每一定位套筒与设于闸门两侧的对应定位杆相配接。通过定位套筒及定位杆实现门机主框架抓取机构与闸门卡体间的导向、定位，使抓取机构能快速精准地与卡体实现对接，完成闸门的开或闭。闭。闭。


技术研发人员：吕佳军 鲁文涛 彭承星 臧永刚 邓宇辰 王记 王敏
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/10/24