一种快速切换规格的包装机的制作方法

技术特征：
1.一种快速切换规格的包装机，其特征在于，包括：整形放角装置，整形放角装置设置在包装机机架的前半部，所述整形放角装置(4)包括取角移动机架、设置在取角移动机架上的进砖输送机构、左右拍齐组件、前后拍齐组件；抱砖抱角装置，所述抱砖抱角装置通过移砖机架(51)安装在整形放角装置上方，所述抱砖抱角装置包括设置在所述移砖机架(51)上的抱砖抱角升降机构、设置在所述移砖机架(51)上的平移机构(53)、设置在所述抱砖抱角升降机构(52)的下方的抱砖夹机构(54)、设置在砖夹横梁组件(57)上并连接抱砖夹机构(54)的长度调整机构(55)；成型装置，所述成型装置设置在所述整形放角装置的后端侧，所述成型装置包括(1)包括安装在包装机机架上的折纸机架主体(10)、安装在折纸机架主体(10)上的折纸横向机架、设置在折纸横向机架上的左右折边组件、安装在所述折纸机架主体(10)长度方向前后两侧的前后折边组件、设置在折纸横向机架上的折小边组件；纸仓装置，所述纸仓装置设置在所述成型装置的一侧，所述纸仓装置(3)包括纸仓支架(31)、设置在所述纸仓支架(31)上的挡板组件、设置在所述纸仓支架(31)上端的桁架(313)上的吸盘组件(33)、安装在所述纸仓支架(31)上的吸盘升降驱动装置(34)；取送纸装置，所述取送纸装置设置在所述成型装置的上方；所述取送纸装置将纸仓装置中的纸箱夹取后放置在所述成型装置中。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取角移动机架包括横跨在所述包装机机架左右宽度两侧的左取角移动机架(41)和右取角移动机架(42),所述进砖输送机构包括设置在所述左取角移动机架(41)上的左进砖输送机构和设置在右取角移动机架(42)上的右进砖输送机构，所述左进砖输送机构和右进砖输送机构将瓷砖从取角移动机架的前端输送至后端；所述左右拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架(41)上的左侧边拍齐组件和设置在所述右取角移动机架(42)上的右侧边拍齐组件，所述左侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧，所述右侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧；所述前后拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架(41)前端的前左侧边拍齐装置(451)和设置在左取角移动机架(41)后端的后左侧边拍齐装置(452)、设置在右取角移动机架(42)前端的前右侧边拍齐装置(461)和设置在右取角移动机架(42)后端的后右侧边拍齐装置(462)，所述前左侧边拍齐装置(451)和后左侧边拍齐装置(452)均设置在所述左进砖输送机构的内侧，所述前右侧边拍齐装置(461)和后右侧边拍齐装置(462)均设置在所述右进砖输送机构的内侧。3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述抱砖抱角装置(5)还包括夹紧包角机构(56)，所述夹紧包角机构(56)安装在所述抱砖夹机构(54)上并随所述抱砖夹机构(54)一起运动，所述夹紧包角机构(56)用于夹紧瓷砖垛边角上的包角。4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述折纸横向机架包括设置在所述折纸机架主体(10)宽度方向左侧的左折纸横向机架(11)和设置在所述折纸机架主体(10)宽度方向右侧的右折纸横向机架(12)，所述左折纸横向机架(11)和所述右折纸横向机架(12)可沿所述折纸机架主体(10)的宽度方向移动，以调节所述左折纸横向机架(11)和所述右折纸横向机架(12)之间的距离；所述左右折边组件包括设置在所述左折纸横向机架(11)上的左折边部件(13)和设置在所述右折纸横向机架(12)上的右折边部件(14)，所述左折边部件(13)和所述右折边部件
(14)分别用于对纸箱的左侧边和右侧边进行折边；所述前后折边组件包括安装在所述折纸机架主体(10)长度方向前侧的前折边部件(15)和安装在所述折纸机架主体(10)长度方向后侧的后折边部件(16)，所述前折边部件(15)和所述后折边部件(16)可沿所述折纸机架主体(10)的长度方向移动，以调节所述前折边部件(15)和所述后折边部件(16)之间的距离，所述左折边部件(13)和所述右折边部件(14)分别用于对纸箱的前侧边和后侧边进行折边；所述折小边组件包括设置在所述左折纸横向机架(11)长度方向前侧的左前折小边组件(111)、设置在所述左折纸横向机架(11)长度方向后侧的左后折小边组件(112)、设置在所述右折纸横向机架(12)长度方向前侧的右前折小边组件(121)、设置在所述右折纸横向机架(12)长度方向后侧的右后折小边组件(122)，所述折小边组件用于对纸箱的左侧边和右侧边上的小边进行折边。5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述纸仓支架(31)包括入口侧(311)和与入口侧(311)相对设置的出口侧(312)，纸箱从所述入口侧(311)进入所述纸仓支架(31)中；所述吸盘组件(33)包括吸盘安装架(331)和安装在所述吸盘安装架(331)上的固定吸盘组(332)和移动吸盘组(333)，所述固定吸盘组(332)相对于所述吸盘安装架(331)保持不动，所述移动吸盘组(333)可相对于所述吸盘安装架(331)移动，所述吸盘组件(33)用于吸取所述挡板组件中的纸箱；所述吸盘升降驱动装置(34)安装在所述纸仓支架(31)上且与所述吸盘安装架(331)连接，所述吸盘升降驱动装置(34)用于驱动所述吸盘组件(33)做升降运动。6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取送纸装置(2)包括：两个平行设置的取纸横梁(21)；皮带传动机构(23)，所述皮带传动机构(23)安装在所述取纸横梁(21)上；取纸杆(22)，所述取纸杆(22)设置两个所述取纸横梁(21)之间，所述皮带传动机构(23)带动所述取纸杆(22)在所述取纸杆(22)在所述取纸横梁(21)上移动；取纸夹(24)，所述取纸夹(24)安装在所述取纸杆(22)上，所述取纸夹(24)沿所述取纸杆(22)的长度方向间隔设置。7.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括两组拍齐装置，所述左侧边拍齐组件包括设置在靠近所述左取角移动机架(41)前端位置的左前拍齐装置(431)和设置在靠近左取角移动机架(41)后端位置的左后拍齐装置(432)，所述右侧边拍齐组件包括设置在靠近所述右取角移动机架(42)前端位置的右前拍齐装置(441)和设置在靠近所述右取角移动机架(42)后端位置右后拍齐装置(442)；所述左前拍齐装置(431)和所述前左侧边拍齐装置(451)通过前左取角安装板(43)滑动设置在所述左取角移动机架(41)上，所述前左取角安装板(43)在驱动装置的驱动下沿所述左取角移动机架(41)的长度方向移动；所述右前拍齐装置(441)和所述前右侧边拍齐装置(461)通过前右取角安装板(44)滑动设置在所述右取角移动机架(42)上，所述前右取角安装板(44)在驱动装置的驱动下沿所述右取角移动机架(42)的长度方向移动。8.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述抱砖抱角升降机构(52)包括安装在所述移砖机架(51)上的支承板(521)、设置在所述支承板(521)上的抱砖升降驱动装置、设置在所述抱砖升降驱动装置一侧或两侧的提升竖梁(523)，所述砖夹横梁组件(57)设置在
所述抱砖升降驱动装置的下方，所述抱砖升降驱动装置的输出端与所述砖夹横梁组件(57)连接；述抱砖升降驱动装置为多级升降气缸，所述多级升降气缸包括一级升降气缸(5221)和二级升降气缸(5222)，所述一级升降气缸(5221)通过一级气缸安装座安装在所述支承板(521)的底部，所述二级升降气缸(5222)通过设置在其顶部的二级气缸安装座与所述一级升降气缸(5221)的伸缩轴连接，所述一级气缸安装座和所述二级气缸安装座的两侧与所述提升竖梁(523)通过滑块和滑轨进行滑动连接。9.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述前折边部件(15)包括滑动安装在折纸机架主体(10)前端的前折边安装座、在所述前折边安装座上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的前折边推出组件和与所述前折边推出组件连接的前调宽装置、与所述前调宽装置连接的前剪叉机构，所述前折边推出组件推动所述前剪叉机构进行纸箱前侧边的折边，所述调宽装置用于调节所述前剪叉机构在左折纸横向机架(11)和右折纸横向机架(12)之间的宽度；所述后折边部件(16)包括滑动安装在折纸机架主体(10)后端的后折边安装座(161)、在所述后折边安装座(161)上可升降运动的升降组件、安装在所述升降组件上的后折边推出组件和与所述后折边推出组件连接的后调宽装置、与所述后调宽装置连接的后剪叉机构(168)，所述后折边推出组件推动所述后剪叉机构(168)进行纸箱前侧边的折边，所述后调宽装置用于调节所述后剪叉机构(168)在左折纸横向机架(11)和右折纸横向机架(12)之间的宽度。10.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述挡板组件包括：设置在所述纸仓支架(31)长度方向两端的左挡板(321)和右挡板(322)、以及设置在所述纸仓支架(31)宽度方向两端的前挡板(323)和后挡板(324)，所述左挡板(321)设置在所述纸仓支架(31)出口侧(312)，所述右挡板(322)设置在所述纸仓支架(31)的入口侧(311)，所述纸箱设置在所述左挡板(321)、右挡板(322)、前挡板(323)和后挡板(324)围成的纸箱放置区；所述前挡板(323)通过前挡板移动装置安装在所述纸仓支架(31)上，所述前挡板(323)可在所述纸仓支架(31)上沿纸仓支架(31)的宽度方向移动以调节前挡板(323)和后挡板(324)之间的距离；所述后挡板(324)通过后挡板移动装置安装在所述纸仓支架(31)上，所述后挡板(324)可在所述纸仓支架(31)上沿纸仓支架(31)的宽度方向移动以调节前挡板(323)和后挡板(324)之间的距离。

技术总结
本实用新型公开了一种快速切换规格的包装机，包括整形放角装置、抱砖抱角装置、成型装置、纸仓装置和取送纸装置，整形放角装置设置在包装机机架的前端；抱砖抱角装置通过移砖机架安装在整形放角装置上方；成型装置设置在整形放角装置的后端侧；纸仓装置设置在成型装置的一侧；取送纸装置设置在成型装置的上方；取送纸装置将纸仓装置中的纸箱夹取后放置在成型装置中。整形放角装置减少调整的复杂程度并节约调整机构的成本，抱砖抱角升降机构由双升降气缸串联带动，增加抱砖抱角装置的升降行程，节省升降时间，成型装置能够实现瓷砖包装过程中对纸箱前侧边、后侧边、左侧边和右侧边的折边距离进行自动调整，以适应不同尺寸的纸箱和瓷砖垛。箱和瓷砖垛。箱和瓷砖垛。


技术研发人员：张立 胡嘉祺 吉仲政 林风 梁永盛
受保护的技术使用者：科达制造股份有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/10/24