一种装袋机的取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及装袋机领域，尤指一种装袋机的取料机构。


背景技术：

2.工作和生活中很多物品都需要进行装袋处理，即将物品存放在空袋子里，比如重要文件、证物及发票等一些重要票据。对于一些生产型企业、贸易型公司，日常工作中需要处理大量的发票，需要将每张发票都独立装袋处理，需要使用到专门的装袋机。现有的装袋机，没有设置专门的取料机构，需要人为进行上下料操作，劳动强度较大，浪费了人力资源，操作过程繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种装袋机的取料机构，可以完成上下料操作，节省人力投入。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种装袋机的取料机构，包含机柜，机柜内设置有料仓机构、用于储存装好物料的袋子的第一储物容器、转运机械手，料仓机构包含第二储物容器、抬料机构，第二储物容器用于储存空袋子，抬料机构用于将第二储物容器中的空袋子整沓地抬起并保证最顶层的空袋子位于同一高度位置，转运机械手包含设置于机柜一侧的纵向移动机构、驱动设置于纵向移动机构上的横向移动机构、驱动设置于横向移动机构上的翻转机构、驱动设置于翻转机构上的吸盘组件，纵向移动机构可驱动横向移动机构上下移动，横向移动机构可驱动翻转机构在第一储物容器和第二储物容器之间水平移动，吸盘组件可将袋子吸起，翻转机构可驱动吸盘组件转动以带动吸起的袋子翻转。
5.优选地，抬料机构包含设置于机柜一侧的纵向直线驱动装置、与纵向直线驱动装置驱动连接的l型托板，l型托板活动设置于第二储物容器上并对整沓的空袋子进行承托。
6.优选地，第二储物容器包含呈矩形状分布在机柜底部四侧的角铁，四个角铁纵向设置形成与空袋子匹配的矩形空间，将空袋子置于矩形空间中可利用角铁对空袋子的边角进行限位。
7.优选地，纵向移动机构包含并列设置于机柜两侧的纵向同步带滑台、驱动连接在两纵向同步带滑台之间的纵向滑板，横向移动机构包含设置于纵向滑板一侧面上的横向同步带滑台、驱动连接在横向同步带滑台上的横向滑板，翻转机构包含设置于横向滑板上的翻转驱动电机、与翻转驱动电机驱动连接的转轴，吸盘组件包含固定连接在转轴一端的支撑垫板、多个分布在支撑垫板不同位置上的真空吸盘。
8.优选地，纵向滑板两侧分别设置有第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，横向滑板上固定连接有可在第一槽型光电开关和第二槽型光电开关的感光槽之间活动的遮光板。
9.优选地，纵向直线驱动装置包含固定连接于机柜上的纵向垫板、设置于纵向垫板顶端的抬料驱动电机、滑动连接在纵向垫板上的纵向滑块，抬料驱动电机与纵向滑块丝杆
连接，l型托板固定连接在纵向滑块上。
10.优选地，纵向垫板上下两侧并列设置有第一接近开关和第二接近开关，l型托板一侧固定连接有l型金属件，l型金属件可在第一接近开关和第二接近开关的感测区之间活动。
11.优选地，l型托板顶部固定连接有与矩形空间匹配的水平托板，水平托板活动设置于矩形空间上。
12.优选地，第一储物容器包含固定连接在机柜底部的底槽、与底槽匹配的保险箱，保险箱包含顶部开口的箱体、可拆卸连接于箱体顶部开口上并用于盖合箱体顶部开口的箱盖，底槽顶部和侧面分别设置有入料口和卸料口，装好物料的袋子可透过入料口进入箱体中，箱体可通过卸料口从底槽中拉出。
13.优选地，箱体顶部开口两侧均设置有导向条，箱盖底部两侧均设置有与导向条匹配的第一导向槽，入料口两端均设置有与导向条匹配的第二导向槽，导向条活动设置于第一导向槽和第二导向槽之间，箱盖一侧设置有柜锁，通过柜锁可将箱盖与箱体之间上锁。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种装袋机的取料机构，设置独特的装配结构，翻转机构可在横向移动机构和纵向移动机构的驱动下上下左右移动，以让吸盘组件在第二储物容器上吸取空袋子，然后通过翻转机构带动空袋子翻转到合适的角度以方便地将物品放入空袋子中，装袋完成后再将袋子放在第一储物容器中，通过抬料机构将整沓空袋子抬起并保证最顶层的空袋子位于同一高度位置处，方便转运机械手快速、有效地从第二储物容器上吸取空袋子，提高取料效率，完成了装袋的取料、翻转、放料过程，节省了人力投入，降低人工成本。
附图说明
15.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
16.图2例示了本实用新型翻转机构的外形结构示意图。
17.图3例示了本实用新型箱盖的外形结构示意图。
18.图4例示了本实用新型第一储物容器的外形结构示意图。
19.图5例示了本实用新型第一储物容器的分解结构示意图。
20.图6例示了本实用新型抬料机构的外形结构示意图。
21.附图标号说明：机柜10、料仓机构20、第二储物容器21、角铁210、抬料机构22、l型托板220、纵向垫板221、抬料驱动电机222、纵向滑块223、第一接近开关224、第二接近开关225、l型金属件226、水平托板227、第一储物容器30、底槽31、入料口310、卸料口311、第二导向槽312、保险箱32、箱体33、导向条330、箱盖34、第一导向槽340、柜锁341、纵向移动机构40、纵向同步带滑台400、纵向滑板401、第一槽型光电开关402、第二槽型光电开关403、横向移动机构41、横向同步带滑台410、横向滑板411、遮光板412、翻转机构42、翻转驱动电机420、转轴421、吸盘组件43、支撑垫板430、真空吸盘431。
具体实施方式
22.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公
开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
24.参考图1-图6。
25.本实用新型提供一种装袋机的取料机构，包含机柜10，机柜10内设置有料仓机构20、用于储存装好物料的袋子的第一储物容器30、转运机械手，料仓机构20包含第二储物容器21、抬料机构22，第二储物容器21用于储存空袋子，抬料机构22用于将第二储物容器21中的空袋子整沓地抬起并保证最顶层的空袋子位于同一高度位置，转运机械手包含设置于机柜10一侧的纵向移动机构40、驱动设置于纵向移动机构40上的横向移动机构41、驱动设置于横向移动机构41上的翻转机构42、驱动设置于翻转机构42上的吸盘组件43，纵向移动机构40可驱动横向移动机构41上下移动，横向移动机构41可驱动翻转机构42在第一储物容器30和第二储物容器21之间水平移动，吸盘组件43可将袋子吸起，翻转机构42可驱动吸盘组件43转动以带动吸起的袋子翻转。
26.具体操作时，将一整沓的空袋子整齐地摆放在第二储物容器21中，一整沓的空袋子将被抬料机构22抬起到指定的高度，通过横向移动机构41和纵向移动机构40驱动翻转机构42分别进行横向、纵向移动，以让吸盘组件43在第二储物容器21上将最顶层的空袋子吸起，然后通过翻转机构42带动空袋子翻转到合适的角度以方便将物品放入空袋子中，装袋完成后再将袋子放在第一储物容器30中存放，随着第二储物容器21中的空袋子被使用，抬料机构22将整沓空袋子抬起并保证最顶层的空袋子位于同一高度位置处，方便转运机械手快速、有效地从第二储物容器21上吸取空袋子，提高取料效率，完成了装袋的取料、翻转、放料过程，节省了人力投入，降低人工成本。
27.基于上述实施例，抬料机构22包含设置于机柜10一侧的纵向直线驱动装置、与纵向直线驱动装置驱动连接的l型托板220，l型托板220活动设置于第二储物容器21上并对整沓的空袋子进行承托。当需要将整沓空袋子进行一定高度的抬升时，通过纵向直线驱动装置驱动l型托板220上升，l型托板220将整沓空袋子抬起，以让最顶层的空袋子处于指定的高度。
28.基于上述实施例，第二储物容器21包含呈矩形状分布在机柜10底部四侧的角铁210，四个角铁210纵向设置形成与空袋子匹配的矩形空间，将空袋子置于矩形空间中可利用角铁210对空袋子的边角进行限位。l型托板220伸入矩形空间中，将整沓空袋子放入矩形空间中并由l型托板220承托住，可以保证空袋子堆叠整齐，不会倒塌。
29.基于上述实施例，纵向移动机构40包含并列设置于机柜10两侧的纵向同步带滑台400、驱动连接在两纵向同步带滑台400之间的纵向滑板401，横向移动机构41包含设置于纵向滑板401一侧面上的横向同步带滑台410、驱动连接在横向同步带滑台410上的横向滑板411，翻转机构42包含设置于横向滑板411上的翻转驱动电机420、与翻转驱动电机420驱动连接的转轴421，吸盘组件43包含固定连接在转轴421一端的支撑垫板430、多个分布在支撑垫板430不同位置上的真空吸盘431。可在机柜10上设置真空泵，真空泵与真空吸盘431连通，利用分布在支撑垫板430上的真空吸盘431对袋子进行吸取，两侧纵向同步带滑台400工作时将驱动纵向滑板401上下移动，从而带动吸盘组件43进行升降动作，横向同步带滑台410工作时将驱动横向滑板411左右移动，从而带动吸盘组件43在第一储物容器30和第二储
物容器21之间往返移动，从而让吸盘组件43将第二储物容器21中的空袋子取出进行装袋并转移到第一储物容器30中存放。
30.基于上述实施例，纵向滑板401两侧分别设置有第一槽型光电开关402和第二槽型光电开关403，横向滑板411上固定连接有可在第一槽型光电开关402和第二槽型光电开关403的感光槽之间活动的遮光板412。可在机柜10上设置控制系统，第一槽型光电开关402和第二槽型光电开关403与控制系统数据连接，当翻转机构42位于第二储物容器21侧时，遮光板412位于第一槽型光电开关402的感光槽上，第一槽型光电开关402向控制系统发送数据，控制系统判断吸盘组件43移动到第二储物容器21侧，即控制吸盘组件43工作以将空袋子吸气，将空袋子翻转装袋后，吸盘组件43移动到第一储物容器30侧，遮光板412位于第二槽型光电开关403的感光槽上，第二槽型光电开关403向控制系统发送数据，控制系统吸盘组件43移动到第一储物容器30侧，即控制吸盘组件43工作以将装好物品的袋子放到第一储物容器30中。
31.基于上述实施例，纵向直线驱动装置包含固定连接于机柜10上的纵向垫板221、设置于纵向垫板221顶端的抬料驱动电机222、滑动连接在纵向垫板221上的纵向滑块223，抬料驱动电机222与纵向滑块223丝杆连接，l型托板220固定连接在纵向滑块223上。当需要将整沓空袋子进行一定高度的抬升时，通过抬料驱动电机222驱动纵向滑块223沿着纵向垫板221上升，从而带动l型托板220将整沓空袋子抬起。
32.基于上述实施例，纵向垫板221上下两侧并列设置有第一接近开关224和第二接近开关225，l型托板220一侧固定连接有l型金属件226，l型金属件226可在第一接近开关224和第二接近开关225的感测区之间活动。第一接近开关224和第二接近开关225与控制系统数据连接，初始时，l型托板220处于最低位置，l型金属件226处于第一接近开关224的感测区上，第一接近开关224向控制系统发送数据，控制系统判定l型托板220已复位，在第二储物容器21中放满空袋子以让最顶层的空袋子处于指定的高度；随着第二储物容器21中的空袋子被不断消耗，l型托板220被不断抬升，当l型金属件226处于第二接近开关225的感测区上时，第二接近开关225向控制系统发送数据，控制系统判定l型托板220上升到最高位置，此时第二储物容器21中的空袋子被消耗完，抬料机构22停止工作，提示添加空袋子。
33.基于上述实施例，l型托板220顶部固定连接有与矩形空间匹配的水平托板227，水平托板227活动设置于矩形空间上。将整沓空袋子放置在水平托板227上，可以提高对整沓空袋子的承托稳定性，避免空袋子歪斜。
34.基于上述实施例，第一储物容器30包含固定连接在机柜10底部的底槽31、与底槽31匹配的保险箱32，保险箱32包含顶部开口的箱体33、可拆卸连接于箱体33顶部开口上并用于盖合箱体33顶部开口的箱盖34，底槽31顶部和侧面分别设置有入料口310和卸料口311，装好物料的袋子可透过入料口310进入箱体33中，箱体33可通过卸料口311从底槽31中拉出。在装袋开始前，先将箱盖34打开，转运机械手将装好物品的袋子放到入料口310上，袋子将通过入料口310进入箱体33中堆叠存放，当箱体33中存放满袋子时，停止装袋过称，将箱盖34盖合在箱体33上，再将保险箱32通过卸料口311拉出，从而将整箱袋子移出装袋机，方便对袋子进行集中处理。
35.基于上述实施例，箱体33顶部开口两侧均设置有导向条330，箱盖34底部两侧均设置有与导向条330匹配的第一导向槽340，入料口310两端均设置有与导向条330匹配的第二
导向槽312，导向条330活动设置于第一导向槽340和第二导向槽312之间，箱盖34一侧设置有柜锁341，通过柜锁341可将箱盖34与箱体33之间上锁。在装袋开始前，将柜锁341打开并拉开箱盖34，第一导向槽340将沿着导向条330移动，保证箱盖34平稳地打开，当箱体33存放满袋子时，推动箱盖34将箱盖34闭合在箱体33上，并使用柜锁341将箱盖34与箱体33之间上锁，再将保险箱32通过卸料口311拉出，导向条330将沿着第一导向槽340和第二导向槽312之间移动，保证保险箱32平稳地从底槽31上移出。
36.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。