一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产线轨道技术领域，具体涉及一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件。


背景技术：

2.汽车生产线轨道是汽车生产线的重要配件，汽车生产线轨道加工时需要搬运处理。
3.汽车生产线轨道的搬运一般采用多个夹持工具进行夹持，多个夹持工具是独立夹持，多个夹持工具无法同时检测打开或者关闭，实际夹持时存在一定的缺陷。
4.基于此，本实用新型设计了一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件以解决上述问题。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件，包括横梁，所述横梁底部连接有联动式夹持结构；
10.所述联动式夹持结构包括支座、第一连接轴、第二连接板、第连接轴、第一连接板、第四连接轴、第二夹臂、第一夹臂、第三连接轴和第五连接轴，所述支座中心轴处固定连接有第二连接轴，所述第连接轴外端转动连接有第二连接板和第一连接板，所述第一连接板外端底部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有第一夹臂，所述第二连接板外端底部固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴转动连接有与第一夹臂配合使用的第二夹臂，所述第二夹臂中端处固定连接有第五连接轴，所述第五连接轴与第一夹臂转动连接，所述第四连接轴两端与第五连接轴端部固定连接；
11.所述横梁还连接有锁死组件。
12.更进一步的，所述支座等间距安装于横梁底部。
13.更进一步的，所述横梁与移动式龙门架的电动绞盘的输出端连接。
14.更进一步的，所述锁死组件与联动式夹持结构连接，所述锁死组件用于联动式夹持结构锁紧，实现联动式夹持结构稳定夹持。
15.更进一步的，所述锁死组件包括齿圈、齿块和电动推杆，所述电动推杆驱动端固定连接有齿块，所述齿块啮合连接有齿圈。
16.更进一步的，所述横梁顶部开设有安装槽，所述电动推杆安装于安装槽内底部，所述电动推杆输出端与安装槽底部开设的直孔贴合滑动连接。
17.更进一步的，所述齿圈固定安装于第一连接板外侧壁上。
18.更进一步的，所述齿圈的中心轴线与第二连接轴的中心中心轴线重合。
19.所述楔形推动快底部最下端与弹性片顶部贴合接触时锁紧块与锁紧槽分离。
20.有益效果
21.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
22.本实用新型联动式夹持结构通过第四连接轴带动第二夹臂和第一夹臂同时检测打开或者关闭，利于实际夹持。本实用新型锁死组件对联动式夹持结构锁紧，保证了联动式夹持结构夹持稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件与轨道接触时结构立体图一；
25.图2为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件与轨道接触时结构正视图；
26.图3为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件与轨道接触时结构左视图；
27.图4为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件与轨道接触时结构立体图二；
28.图5为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件立体图；
29.图6为本实用新型的一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件结构立体图。
30.图中的标号分别代表：
31.1.横梁2.支座3.第一连接轴4.第二连接板5.第二连接轴6.第一连接板7.第四连接轴8.锁死组件81.齿圈82.齿块83.安装槽84.电动推杆9.第二夹臂10.第一夹臂11.第三连接轴12.第五连接轴。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
34.实施例1
35.如图1-6所示，一种用于汽车生产线轨道搬运的夹持组件，包括横梁1，横梁1底部连接有联动式夹持结构；
36.联动式夹持结构包括支座2、第一连接轴3、第二连接板4、第连接轴5、第一连接板6、第四连接轴7、第二夹臂9、第一夹臂10、第三连接轴11和第五连接轴12；
37.支座2中心轴处固定连接有第二连接轴5，第二连接轴5外端转动连接有第二连接板4和第一连接板6，第一连接板6外端底部固定连接有第一连接轴3，第一连接轴3转动连接有第一夹臂10，第二连接板4外端底部固定连接有第三连接轴11，第三连接轴11转动连接有与第一夹臂10配合使用的第二夹臂9，第二夹臂9中端处固定连接有第五连接轴12，第五连接轴12与第一夹臂10转动连接，第四连接轴7两端与第五连接轴12端部固定连接；
38.支座2等间距安装于横梁1底部；
39.横梁1与移动式龙门架的电动绞盘的输出端连接；
40.联动式夹持结构通过第四连接轴7带动第二夹臂9和第一夹臂10 同时检测打开或者关闭，利于实际夹持。
41.横梁1还连接有锁死组件8；
42.锁死组件8与联动式夹持结构连接，锁死组件8用于联动式夹持结构锁紧，实现联动式夹持结构稳定夹持；
43.锁死组件8包括齿圈81、齿块82和电动推杆84，电动推杆84驱动端固定连接有齿块82，齿块82啮合连接有齿圈81；
44.横梁1顶部开设有安装槽83，电动推杆84安装于安装槽83内底部，电动推杆84输出端与安装槽83底部开设的直孔贴合滑动连接；
45.齿圈81固定安装于第一连接板6外侧壁上，且齿圈81的中心轴线与第二连接轴5的中心中心轴线重合。
46.锁死组件8对联动式夹持结构锁紧，保证了联动式夹持结构夹持稳定性。
47.使用时，移动式龙门架的电动绞盘带动横梁1向下移动，横梁1 带动联动式夹持结构向下移动，联动式夹持结构的第二夹臂9和第一夹臂10与汽车生产线轨道接触推动第二夹臂9和第一夹臂10向外移动，第四连接轴7通过第五连接轴12带动其他组的第二夹臂9和第一夹臂10打开，实现第二夹臂9和第一夹臂10全部打开，第二夹臂9 和第一夹臂10继续向下移动，第二夹臂9和第一夹臂10向下移动至夹持高度时，移动式龙门架的电动绞盘带动横梁1向上移动，横梁1 带动支座2向上移动，支座2带动第二夹臂9和第一夹臂10横向部位与汽车生产线轨道凸出部位底部接触，通过第一连接轴3、第二连接板 4、第二连接轴5、第一连接板6和第三连接轴11作用下带动第二夹臂9 和第一夹臂10相向移动，第二夹臂9和第一夹臂10对汽车生产线轨道进夹持处理，第四连接轴7通过第五连接轴12带动其他的第二夹臂 9和第一夹臂10相向移动，实现第二夹臂9和第一夹臂10全部夹持，第四连接轴7带动第二夹臂9和第一夹臂10同时检测打开或者关闭，利于实际夹持；第二夹臂9和第一夹臂10夹持锁死组件8的齿圈81 沿着第二连接轴5的中轴线转动，第二夹臂9和第一夹臂10夹持好后锁死组件8的电动推杆84带动与齿块82向下移动，齿块82向下移动至与齿圈81啮合连接，齿圈81对第一连接板6制动，锁死组件8对联动式夹持结构锁紧，保证了联动式夹持结构夹持稳定性，移动至卸料位时齿圈81和齿块82分离，然后向下推动第二夹臂9和第一夹臂10，第二夹臂9和第一夹臂10与汽车生产线轨道自动分离。
48.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。