一种森林火险等级预警无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种森林火险等级预警无人机。


背景技术：

2.森林火险，在一定区域内，植被、天气条件和火源因素共同影响下林火发生的危险程度，森林火险等级预警无人机是对森林火险进行评估、预警和救援的一种无人机。
3.在中国专利cn216943546u中公开的一种森林火险等级预警无人机，该森林火险等级预警无人机，通过滑槽、滑块和套环，对缓冲板和缓冲杆在使用时起到了移动平稳的作用，解决了缓冲板和缓冲杆在使用时容易出现晃动的问题，通过缓冲弹簧，对缓冲板在使用时起到了缓冲效果好的作用，解决了缓冲板在使用时缓冲效果差的问题，通过活动杆、连接板和抗震弹簧，对缓冲板在使用时起到了减震效果好的作用，解决了缓冲板在使用时减震效果差的问题，但是，该森林火险等级预警无人机，在解决问题的同时，具有以下缺点：
4.该森林火险等级预警无人机，在森林上方飞行进行火灾评估时，无人机受到气流和烟尘影响，无人机能见度较低，进行操控时机翼与机臂容易受到碰撞，影响无人机正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种森林火险等级预警无人机。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种森林火险等级预警无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述支撑架的一侧开设有滑动孔，所述无人机主体的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有定位座，所述定位座的外表面转动连接有放置板与固定板，所述放置板与固定板的一侧均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动块，所述固定板的底部固定连接有定位板与限位板，所述定位板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆。
7.优选的，所述无人机主体的底部固定连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有支撑板。
8.通过采用上述技术方案，在无人机降落时支撑板在外壳内滑动对无人机进行缓冲，避免地面对无人机产生较大冲击。
9.优选的，所述挡板之间设置有观察口。
10.通过采用上述技术方案，无人机主体上的火灾探测器能够通过观察口观察森林情况，确认着火点及火灾现场数据。
11.优选的，所述缓冲弹簧的一端与缓冲块的一侧固定连接，且所述缓冲弹簧的另一
端与支撑架的一侧固定连接。
12.通过采用上述技术方案，缓冲块受到碰撞后压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧带动缓冲杆在支撑架内移动进行卸力，碰撞结束后缓冲弹簧带动缓冲块复位。
13.优选的，所述滑动孔的内壁与缓冲杆的外表面贴合，且所述缓冲杆的一侧固定连接有挡块。
14.通过采用上述技术方案，缓冲块受到碰撞后带动缓冲杆在滑动孔内滑动进行缓冲，挡块避免缓冲弹簧回弹时缓冲杆脱离滑动孔。
15.优选的，所述连接架的内部放置有灭火弹，所述灭火弹的底部与放置板的顶部贴合。
16.通过采用上述技术方案，无人机在森林上方进行日常巡查时，发现森林起火点后，在起火点上方投放灭火弹扑灭起火源，避免火势增大，为消防人员的到来争取时间。
17.优选的，所述螺杆的外表面与移动块螺纹连接，且所述螺杆的一端与限位板的一侧转动连接。
18.通过采用上述技术方案，电机带动螺杆在限位板上转动从而带动移动块在固定槽内移动，解除或固定放置板。
19.本实用新型具有以下优点：
20.1、该森林火险等级预警无人机，在森林上方飞行进行火灾评估时，通过支撑架与缓冲块对无人机的机臂与机翼进行防护，缓冲块受到碰撞后压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧带动缓冲杆在滑动孔内滑动进行缓冲，挡块避免缓冲弹簧回弹时缓冲杆脱离滑动孔，通过缓冲块对无人机机翼进行防护，保障无人机正常使用；
21.2、该森林火险等级预警无人机，无人机主体上的火灾探测器通过观察口观察森林情况，发现起火源后，电机带动螺杆在限位板上转动从而带动移动块在固定槽内移动，解除放置板与固定板的固定，放置板上的灭火弹下压放置板掉落在起火源上，避免火势增大，为消防人员的到来争取时间。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型防护装置剖视的结构示意图；
24.图3为本实用新型投放装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型投放装置剖视的结构示意图。
26.图中：1-无人机主体，2-支撑架，3-挡板，4-滑槽，5-滑块，6-缓冲块，7
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缓冲杆，8-缓冲弹簧，9-滑动孔，10-连接架，11-定位座，12-放置板，13-固定板，14-固定槽，15-固定块，16-移动块，17-定位板，18-限位板，19-电机，20
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螺杆，21-外壳，22-支撑板，23-观察口，24-挡块，25-灭火弹。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
28.如图1-4所示，一种森林火险等级预警无人机，它包括无人机主体1，无人机主体1
在森林上方飞行探测森林情况与火险，无人机主体1的外表面固定连接有支撑架2，支撑架2对缓冲块6进行支撑，且支撑架2与无人机主体1固定连接保护机翼与机臂，支撑架2的顶部固定连接有挡板3，挡板3阻挡无人机主体1上方与下方的障碍物，挡板3的一侧开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有滑块5，缓冲块6通过滑块5在滑槽4内滑动进行缓冲，滑块5的底部固定连接有缓冲块6，缓冲块6的一侧固定连接有缓冲杆7，缓冲杆7与缓冲弹簧8配合将受到碰撞的缓冲块6复位，缓冲杆7的外表面套接有缓冲弹簧8，支撑架2 的一侧开设有滑动孔9，缓冲杆7与滑动孔9配合通过支撑架2支撑缓冲块6，无人机主体1的底部固定连接有连接架10，连接架10的一侧开设有放入口，且放入口的一侧固定安装有封板避免物品运输时掉落，连接架10的底部固定连接有定位座11，定位座11的外表面转动连接有放置板12与固定板13，放置板12 与固定板13绕定位座11转动投放灭火弹25，放置板12与固定板13的一侧均开设有固定槽14，固定槽14的内部滑动连接有固定块15，固定块15在固定槽 14内滑动连接放置板12与固定板13，固定块15的顶部固定连接有移动块16，螺杆20转动通过移动块16带动固定块15移动固定与解除放置板12，固定板 13的底部固定连接有定位板17与限位板18，定位板17的一侧固定连接有电机 19，无人机移动到起火点上方时启动电机19，电机19的输出端固定连接有螺杆 20。
29.作为本实用新型一种优选技术方案，无人机主体1的底部固定连接有外壳 21，外壳21的内部滑动连接有支撑板22，在该技术方案中，在无人机降落时支撑板22在外壳21内滑动对无人机进行缓冲，避免地面对无人机产生较大冲击。
30.作为本实用新型一种优选技术方案，挡板3之间设置有观察口23，在该技术方案中，无人机主体1上的火灾探测器能够通过观察口23观察森林情况，确认着火点及火灾现场数据。
31.作为本实用新型一种优选技术方案，缓冲弹簧8的一端与缓冲块6的一侧固定连接，且缓冲弹簧8的另一端与支撑架2的一侧固定连接，在该技术方案中，缓冲块6受到碰撞后压缩缓冲弹簧8，缓冲弹簧8带动缓冲杆7在支撑架2 内移动进行卸力，碰撞结束后缓冲弹簧8带动缓冲块6复位。
32.作为本实用新型一种优选技术方案，滑动孔9的内壁与缓冲杆7的外表面贴合，且缓冲杆7的一侧固定连接有挡块24，在该技术方案中，缓冲块6受到碰撞后带动缓冲杆7在滑动孔9内滑动进行缓冲，挡块24避免缓冲弹簧8回弹时缓冲杆7脱离滑动孔9。
33.作为本实用新型一种优选技术方案，连接架10的内部放置有灭火弹25，灭火弹25的底部与放置板的顶部贴合，在该技术方案中，无人机在森林上方进行日常巡查时，发现森林起火点后，在起火点上方投放灭火弹25扑灭起火源，避免火势增大，为消防人员的到来争取时间。
34.作为本实用新型一种优选技术方案，螺杆20的外表面与移动块16螺纹连接，且螺杆20的一端与限位板18的一侧转动连接，在该技术方案中，电机19 带动螺杆20在限位板18上转动从而带动移动块16在固定槽14内移动，解除或固定放置板12。
35.本实用新型的工作过程如下：
36.s1、在森林上方飞行进行火灾评估时，通过支撑架2与缓冲块6对无人机的机臂与机翼进行防护；
37.s2、受到碰撞后，缓冲块6通过缓冲杆7压缩缓冲弹簧8，缓冲弹簧8带动缓冲杆7在
滑动孔9内滑动进行缓冲；
38.s3、发现起火源后，电机19带动螺杆20在限位板18上转动从而带动移动块16在固定槽14内移动，解除放置板12与固定板13的固定，放置板12上的灭火弹25下压放置板12掉落在起火源上；
39.s4、人机降落时支撑板22在外壳21内滑动对无人机进行缓冲，避免地面对无人机产生较大冲击。
40.综上所述，该森林火险等级预警无人机，在森林上方飞行进行火灾评估时，通过支撑架2与缓冲块6对无人机的机臂与机翼进行防护，缓冲块6受到碰撞后压缩缓冲弹簧8，缓冲弹簧8带动缓冲杆7在滑动孔9内滑动进行缓冲，挡块 24避免缓冲弹簧8回弹时缓冲杆7脱离滑动孔9，通过缓冲块6对无人机机翼进行防护，保障无人机正常使用，无人机主体1上的火灾探测器通过观察口23 观察森林情况，发现起火源后，电机19带动螺杆20在限位板18上转动从而带动移动块16在固定槽14内移动，解除放置板12与固定板13的固定，放置板 12上的灭火弹25下压放置板12掉落在起火源上，避免火势增大，为消防人员的到来争取时间。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。