一种配网线路线损检查无人机的制作方法

1.本实用新型涉及线路线损检测技术领域，具体为一种配网线路线损检查无人机。


背景技术：

2.配网电能损耗是电网经营企业在电能传输和营销过程中自发电厂出线起至客户电能表止所产生的电能消耗和损失，线损率是衡量线损高低的指标，是电网经营企业的一项经济技术指标，理论线损率是根据输、变、配电设备的设备参数、负荷潮流电网特性等计算得出的线损率，通过利用gis地理信息系统模块可以生成配网拓扑图，通过线损计算模块计算网拓扑成图，分段采集、计算配网线路线损可以实现配网线损的精细化计算，有利于配网的科学管理对线损率的分析，以判断网络结构和运行方式的合理性，供电管理的科学性,,以达到优化配网网络结构和运行方式之目的。
3.实际线损检测时，通过电压、电流监测设备只能够确定线损的发生区间，仍然需要结合对线路的大范围实地巡检，才能够明确线损发生位置。传统的线路巡检方式多为人工通过望远镜眺望，此种方式效率底，且视角存在较大的盲区。因此，亟需一种新型的线损实地检查装置，克服现有技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种配网线路线损检查无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种配网线路线损检查无人机，包括无人机，所述人机的外周设置有一组旋翼，所述旋翼外侧罩设有防护罩，所述无人机的底部设置有一对支撑架，所述支撑架为框形的封闭结构，所述支撑架的拐角处设置有过渡圆弧，所述无人机的前侧壁上安装有监控摄像头，所述无人机的底部两侧支撑架之间的位置上可拆卸连接有充电电池。
7.进一步地，所述无人机的前侧固定连接有安装座，所述监控摄像头通过转轴转动连接在安装座上，所述监控摄像头的一侧侧壁上固定安装有舵机，所述舵机与转轴驱动连接。
8.进一步地，所述防护罩包括一组防护杆，所述防护杆为拐角圆弧状的框形结构。
9.进一步地，所述防护杆的末端固定连接在连接板上，所述连接板通过一组螺钉固定连接在无人机上。
10.进一步地，所述无人机的底部设置有电池框，所述充电电池插接在电池框中。
11.进一步地，所述电池框两侧内壁上设置有插接槽，所述充电电池的两侧外壁上设置有插接轨，所述插接轨与插接槽插接配合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型工作时，支撑架为框形的封闭结且拐角处设置有过渡圆弧，可以避免非性过程中支撑架与配网线路电线发生纠缠。防护罩，可以避免旋翼碰伤配网线路电线，
防护罩中防护杆为拐角圆弧状的框形结构防护性好，且风阻小，对飞行的影响较小；
14.2、本实用新型中，充电电池可拆卸连接在无人机上，方便快速更换电池，提升无人机的连续作业能力；
15.3、本实用新型中，舵机驱动监控摄像头上下转动，以便配网线路的上方和下方都能实现清晰观察，避免视角盲区。
16.综上所述，本实用新型能够实现配网线路线损的高效巡检，安全性高，连续作业能力强，实用性强，值得推广。
附图说明
17.图1为一种配网线路线损检查无人机的结构示意图；
18.图2为一种配网线路线损检查无人机的局部结构示意图；
19.图3为一种配网线路线损检查无人机的底部结构示意图；
20.图4为一种配网线路线损检查无人机的底部分解结构示意图；
21.图5为一种配网线路线损检查无人机中防护罩的结构示意图。
22.图中：1、无人机；2、支撑架；3、过渡圆弧；4、旋翼；5、防护罩；6、防护杆；7、连接板；8、螺钉；9、监控摄像头；10、安装座；11、转轴；12、舵机；13、充电电池；14、插接轨；15、插接槽；16、电池框。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：请参阅图1～5，有一组旋翼4，旋翼4外侧罩设有防护罩5，无人机1的底部设置有一对支撑架2，支撑架2为框形的封闭结构，支撑架2的拐角处设置有过渡圆弧3，无人机1的前侧壁上安装有监控摄像头9，无人机1的底部两侧支撑架2之间的位置上可拆卸连接有充电电池13。
25.防护罩5包括一组防护杆6，防护杆6为拐角圆弧状的框形结构。
26.防护杆6的末端固定连接在连接板7上，连接板7通过一组螺钉8固定连接在无人机1上。
27.本实用新型工作时，充电电池13为无人机1供电，无人机1沿配网电路飞行，对配网电路进行线损检查。支撑架2为框形的封闭结且拐角处设置有过渡圆弧3，可以避免非性过程中支撑架2与配网线路电线发生纠缠。防护罩5，可以避免旋翼4碰伤配网线路电线，防护罩5中防护杆6为拐角圆弧状的框形结构防护性好，且风阻小，对飞行的影响较小。充电电池13可拆卸连接在无人机1上，方便快速更换电池，提升无人机1的连续作业能力。
28.实施例2：请参阅图2，一种配网线路线损检查无人机，与实施例1的区别在于，无人机1的前侧固定连接有安装座10，监控摄像头9通过转轴11转动连接在安装座10上，监控摄像头9的一侧侧壁上固定安装有舵机12，舵机12与转轴11驱动连接。
29.本实施例中，舵机12驱动监控摄像头9上下转动，以便配网线路的上方和下方都能
实现清晰观察，避免视角盲区。
30.实施例3：请参阅图4～5，一种配网线路线损检查无人机，与实施例1的区别在于，无人机1的底部设置有电池框16，充电电池13插接在电池框16中。
31.电池框16两侧内壁上设置有插接槽15，充电电池13的两侧外壁上设置有插接轨14，插接轨14与插接槽15插接配合。
32.本实施例中，充电电池13通过插接轨14与插接槽15插接配合实现可拆卸连接，拆装快捷。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种配网线路线损检查无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述人机(1)的外周设置有一组旋翼(4)，所述旋翼(4)外侧罩设有防护罩(5)，所述无人机(1)的底部设置有一对支撑架(2)，所述支撑架(2)为框形的封闭结构，所述支撑架(2)的拐角处设置有过渡圆弧(3)，所述无人机(1)的前侧壁上安装有监控摄像头(9)，所述无人机(1)的底部两侧支撑架(2)之间的位置上可拆卸连接有充电电池(13)。2.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机，其特征在于：所述无人机(1)的前侧固定连接有安装座(10)，所述监控摄像头(9)通过转轴(11)转动连接在安装座(10)上，所述监控摄像头(9)的一侧侧壁上固定安装有舵机(12)，所述舵机(12)与转轴(11)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机，其特征在于：所述防护罩(5)包括一组防护杆(6)，所述防护杆(6)为拐角圆弧状的框形结构。4.根据权利要求3所述的一种配网线路线损检查无人机，其特征在于：所述防护杆(6)的末端固定连接在连接板(7)上，所述连接板(7)通过一组螺钉(8)固定连接在无人机(1)上。5.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机，其特征在于：所述无人机(1)的底部设置有电池框(16)，所述充电电池(13)插接在电池框(16)中。6.根据权利要求5所述的一种配网线路线损检查无人机，其特征在于：所述电池框(16)两侧内壁上设置有插接槽(15)，所述充电电池(13)的两侧外壁上设置有插接轨(14)，所述插接轨(14)与插接槽(15)插接配合。

技术总结
本实用新型公开了一种配网线路线损检查无人机，包括无人机，所述人机的外周设置有一组旋翼，所述旋翼外侧罩设有防护罩，所述无人机的底部设置有一对支撑架，所述支撑架为框形的封闭结构，所述支撑架的拐角处设置有过渡圆弧，所述无人机的前侧壁上安装有监控摄像头，所述无人机的底部两侧支撑架之间的位置上可拆卸连接有充电电池。本实用新型能够实现配网线路线损的高效巡检，安全性高，连续作业能力强，实用性强，值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员：王明伟 张士峰 杨传华 鲍广彬 闫坤 张硕 苗滋雨 刘欢 刘振海 窦文杰 孙静 孔令辉 林本奇 乔俊
受保护的技术使用者：国英智能科技（山东）有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/10/21