一种可往复运动管道内检测器的制作方法

技术特征：
1.一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，包括用于驱动检测器沿管道的一个方向移动的正向驱动部件、用于检测管道内参数的检测部件、用于将检测器向正向驱动部件相反的管道方向移动的反向驱动部件；其中，所述正向驱动部件与所述检测部件之间、所述检测部件与所述反向驱动部件之间均铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述正向驱动部件包括皮碗组件、第一支撑轮和防撞导向收球锥头，所述皮碗组件由皮碗一和隔板一组成，两个所述皮碗一之间设置有隔板一，所述皮碗组件的一端与防撞导向收球锥头固定连接，所述皮碗组件为两组，所述第一支撑轮位于两组所述皮碗组件之间并固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述第一支撑轮包括导轨一、支撑轮主体装配结构一和限位板一，所述支撑轮主体装配结构主要由弹性件一、滑座一、滑座二、直线导套一、支臂一、支臂二和支撑轮组件一组成，所述支臂一和所述支臂二的上端铰接连接，所述支臂一的下端与所述滑座一铰接连接，所述支臂二的下端与所述滑座二铰接连接，所述滑座一的两端和所述滑座二的两端均连接有所述弹性件一，所述滑座一和所述滑座二上开设有直线导套一，所述导轨一通过直线导套一分别与所述滑座一和所述滑座二连接，所述支撑轮组件一主要由轮毂一、弹性体一、耐磨密封环一、密封挡板一、滚动轴承一、转轴一、弹性体二和密封圈一组成，所述轮毂一通过所述滚动轴承一连接在所述转轴一上，所述滚动轴承一设置在所述轮毂一的中心，所述轮毂一的两侧面均设置有耐磨密封环一，所述耐磨密封环一两侧设置有密封挡板一，两个所述耐磨密封环一之间设置有顶紧所述耐磨密封环一和所述密封挡板一的弹性体一，所述弹性体二的一端与所述密封挡板一贴紧，另一端分别与其相对应的支臂贴紧，所述密封圈一置于所述转轴一上，其一端与所述滚动轴承一贴紧，另一端分别与其对应的支臂贴紧，所述支撑轮组件一通过滚动轴承一和转轴一连接在所述支臂一和所述支臂二的铰接位置。4.根据权利要求2所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述防撞导向收球锥头包括弹性碰撞锥头、薄板吸能防护罩、防撞导向滚轮、锥头固定组件和防冲击垫，所述锥头固定组件包括固定盘和固定环，所述固定环设置在所述固定盘中心处，所述固定环上设置有环绕所述固定环的防撞导向滚轮，所述固定环前端设置有薄板吸能防护罩，所述薄板吸能防护罩和所述固定环之间设置有防冲击垫，所述薄板吸能防护罩、所述固定环和所述防冲击垫通过螺栓连接，所述弹性碰撞锥头通过螺栓设置在所述薄板吸能防护罩前端。5.根据权利要求1所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述检测部件由检测节骨架、检测探头、皮碗、磁钢钢刷组件组成，所述检测探头套设在所述检测节骨架上，所述检测探头的两侧套设有皮碗二，所述皮碗与所述检测探头之间套设有磁钢钢刷组件。6.根据权利要求1所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述反向驱动部件包括第二支撑轮、可往复运动的里程轮、皮碗三、隔板二和胀紧皮碗，所述第二支撑轮的一端与皮碗三固定连接，另一端与胀紧皮碗固定连接，所述胀紧皮碗的另一端与皮碗三固定连接，所述皮碗三的另一端与所述可往复运动的里程轮固定连接，所述胀紧皮碗与所述皮碗三之间固定连接有所述隔板二。7.根据权利要求6所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述第二支撑轮
包括导轨二、支撑轮主体装配结构二和限位板二，所述支撑轮主体装配结构二由弹性件二、滑座三、滑座四、直线导套二、支臂三、支臂四和支撑轮组件二组成，所述支臂三和所述支臂四的上端铰接连接，所述支臂三的下端与所述滑座三铰接连接，所述支臂四的下端与所述滑座四铰接连接，所述滑座三的两端和所述滑座四的两端均连接有所述弹性件二，所述滑座三和所述滑座四上开设有直线导套二，所述导轨二通过直线导套二分别与所述滑座三和所述滑座四连接，所述支撑轮组件二由轮毂二、弹性体三、耐磨密封环二、密封挡板二、滚动轴承二、转轴二、弹性体四和密封圈二组成，所述轮毂二通过所述滚动轴承二连接在所述转轴二上，所述滚动轴承二设置在所述轮毂二的中心，所述轮毂二的两侧面均设置有耐磨密封环二，所述耐磨密封环二两侧设置有密封挡板二，两个所述耐磨密封环二之间设置有顶紧所述耐磨密封环二和所述密封挡板二的弹性体三，所述弹性体四的一端与所述密封挡板二贴紧，另一端分别与其相对应的支臂贴紧，所述密封圈二置于所述转轴二上，其一端与所述滚动轴承二贴紧，另一端分别与其对应的支臂贴紧，所述支撑轮组件二通过滚动轴承二和转轴二连接在所述支臂三和所述支臂四的铰接位置。8.根据权利要求6所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，所述可往复运动的里程轮包括安装座、拉簧固定销、拉簧、里程轮、支臂五、支臂五旋转销、支臂五限位销一、支臂五限位销二、支臂六、支臂六限位销、支臂六旋转销和拉簧限位销，所述安装座包括底座和相对设置在底座上的安装板，所述安装板上端设置有贯穿所述安装板的拉簧固定销，所述安装板下端设置有贯穿所述安装板的支臂六旋转销和支臂六限位销，所述支臂六限位销位于所述支臂六旋转销上方，所述支臂六一端与所述支臂六旋转销连接，所述支臂六的另一端设置有贯穿支臂六的支臂五旋转销、支臂五限位销一和支臂五限位销二，所述支臂五限位销二位于支臂五旋转销上方，所述支臂五限位销一位于支臂五旋转销下方，所述支臂五一端与支臂五旋转销连接，所述支臂五上两侧设置有拉簧限位销，所述支臂五另一端设置有里程轮，所述拉簧连接拉簧固定销和拉簧限位销。9.根据权利要求1所述的一种可往复运动管道内检测器，其特征在于，其中，所述正向驱动部件的皮碗组件端与所述检测部件之间、所述检测部件与所述反向驱动部件的皮碗端之间均使用万向节连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可往复运动管道内检测器，包括用于驱动检测器沿管道的一个方向移动的正向驱动部件、用于检测管道内参数的检测部件、用于将检测器向正向驱动部件相反的管道方向移动的反向驱动部件；其中，所述正向驱动部件与所述检测部件之间、所述检测部件与所述反向驱动部件之间均铰接连接，通过用于驱动检测器沿管道的一个方向移动的正向驱动部件、用于检测管道内参数的检测部件、用于将检测器向正向驱动部件相反的管道方向移动的反向驱动部件的配合，实现了内检测器在管道内运行时的往复运动。的往复运动。的往复运动。


技术研发人员：饶心 何金龙 马震 门立国 李洪涛 冯淑路 徐韦津 何莎 伍剑波 雷林 王庆松 王元强 刘涛 程德超 冷文强
受保护的技术使用者：成都熊谷油气科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/10/21