一种加工中心数控旋转夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种加工中心数控旋转夹持装置。


背景技术：

2.加工中心是一种新型数控机床，在各个行业均具有广泛的应用。
3.根据公开号为“cn214444811u”提出的“一种模具制造用加工中心数控旋转夹持装置”，其是在模具制造行业对加工中心数控旋转夹持装置进行的改进，实现对不同规格的模具进行快速夹持、方便调整模具的加工面以及加工角度的优点，但是在实际使用中发现，其在对夹持台倾角进行调整时，不能够使夹持台由水平状态翻转为垂直状态，在对模具的上端面进行加工时，需要重新对模具进行装夹，延误加工进度。
4.为此，本实用新型提出一种加工中心数控旋转夹持装置来解决这个问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种加工中心数控旋转夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心数控旋转夹持装置，包括基板，所述基板的上表面固定安装有旋转盒，旋转盒的顶端转动连接有竖轴，旋转盒与竖轴之间设置有水平转动机构，竖轴的顶端固定连接有衔接板，衔接板的上表面对称焊接有两个支架板，两个支架板的相对面转动连接有横轴，支架板与横轴之间设置有翻转机构，横轴的表面固定连接有延伸杆，延伸杆的顶端固定连接有夹持板，夹持板的表面设置有夹持机构。
7.优选的，所述水平转动机构包括固定安装在旋转盒表面的液压杆，液压杆的伸缩端延伸至旋转盒的内部并固定连接有直齿条，竖轴位于旋转盒内部的一端固定连接有齿轮盘，直齿条与齿轮盘啮合。
8.优选的，所述旋转盒的顶端固定连接有支撑环，衔接板的下表面呈环形阵列等距设置有若干个支撑导轮，支撑导轮与支撑环的上表面接触。
9.优选的，所述翻转机构包括固定连接在左侧支架板表面的翻转盒，横轴贯穿翻转盒并与翻转盒转动连接，翻转盒的表面固定安装有步进电机，步进电机的输出轴延伸至翻转盒的内部并固定连接有第一蜗轮，横轴位于翻转盒内部的表面固设有第一蜗杆环，第一蜗轮与第一蜗杆环啮合，当夹持板的上平面翻转至垂直状态时，夹持板的侧面与衔接板的上表面紧贴。
10.优选的，所述夹持机构包括开设在夹持板上表面的安装槽，安装槽的内部转动连接有正反牙螺杆，正反牙螺杆的表面对称螺纹连接有两个夹爪，夹爪与安装槽滑动连接，正反牙螺杆的中段位置固设有第二蜗杆环，夹持板的下表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并固设有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆环啮合。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种加工中心数控旋转夹持装置，具备以下有益效果：
13.1.该加工中心数控旋转夹持装置，将基板安装在加工中心的工作台表面，通过设置夹持机构，伺服电机带动第二蜗轮转动，进而通过第二蜗杆环带动正反牙螺杆转动，能够使两个夹爪相互靠近，达到对外部模具进行快速夹持的目的，通过设置翻转机构，利用步进电机带动第一蜗轮转动，进而通过第一蜗杆环带动横轴转动，夹持板发生翻转，且夹持板能够翻转至水平状态，模具的上端面翻转至水平，从而能够满足对模具的上端面进行加工的要求，不需进行二次装夹，利于提高模具加工的效率。
14.2.该加工中心数控旋转夹持装置，通过设置水平转动机构，利用液压杆伸缩带动直齿条移动，进而通过齿轮盘带动竖轴旋转，能够达到对衔接板以及夹持板的水平角度进行调整的目的，方便调整模具的加工面，且通过支撑导轮在支撑环的表面滚动，能够提升衔接板水平旋转时的稳定性，利于提高加工时的精准度。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型旋转盒俯剖结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑环正剖结构示意图；
18.图4为本实用新型翻转盒侧剖结构示意图；
19.图5为本实用新型结构夹持板剖开示意图。
20.图中：1基板、2旋转盒、3竖轴、4衔接板、5支架板、6横轴、7夹持板、8液压杆、9直齿条、10齿轮盘、11支撑环、12支撑导轮、13步进电机、14第一蜗轮、15第一蜗杆环、16正反牙螺杆、17夹爪、18第二蜗杆环、19伺服电机、20第二蜗轮、21翻转盒。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种加工中心数控旋转夹持装置，包括基板1，基板1通过螺栓安装在外部加工中心的工作台表面，并将整体旋转夹持装置与加工中心的控制系统连通。
23.基板1的上表面固定安装有旋转盒2，旋转盒2的顶端转动连接有竖轴3，旋转盒2与竖轴3之间设置有水平转动机构。
24.水平转动机构包括固定安装在旋转盒2表面的液压杆8，液压杆8的伸缩端延伸至旋转盒2的内部并固定连接有直齿条9，竖轴3位于旋转盒2内部的一端固定连接有齿轮盘10，直齿条9与齿轮盘10啮合。
25.通过设置水平转动机构，利用液压杆8伸缩带动直齿条9移动，进而通过齿轮盘10带动竖轴3旋转，能够达到对衔接板4的水平角度进行调整的目的，在使用加工中心对工件进行加工时，方便调整加工工件的加工面。
26.竖轴3的顶端固定连接有衔接板4，旋转盒2的顶端固定连接有支撑环11，衔接板4
的下表面呈环形阵列等距设置有若干个支撑导轮12，支撑导轮12与支撑环11的上表面接触，通过支撑导轮12在支撑环11的表面滚动，能够提升衔接板4水平旋转时的稳定性，利于提高加工时的精准度。
27.衔接板4的上表面对称焊接有两个支架板5，两个支架板5的相对面转动连接有横轴6，横轴6的表面固定连接有延伸杆，延伸杆的顶端固定连接有夹持板7，支架板5与横轴6之间设置有翻转机构。
28.翻转机构包括固定连接在左侧支架板5表面的翻转盒21，横轴6贯穿翻转盒21并与翻转盒21转动连接，翻转盒21的表面固定安装有步进电机13，步进电机13的输出轴延伸至翻转盒21的内部并固定连接有第一蜗轮14，横轴6位于翻转盒21内部的表面固设有第一蜗杆环15，第一蜗轮14与第一蜗杆环15啮合，当夹持板7的上平面翻转至垂直状态时，夹持板7的侧面与衔接板4的上表面紧贴。
29.通过设置翻转机构，利用步进电机13带动第一蜗轮14转动，进而通过第一蜗杆环15带动横轴6转动，夹持板7能够发生翻转，且夹持板7能够翻转至水平状态。
30.夹持板7的表面设置有夹持机构，夹持机构包括开设在夹持板7上表面的安装槽，安装槽的内部转动连接有正反牙螺杆16，正反牙螺杆16的表面对称螺纹连接有两个夹爪17，夹爪17与安装槽滑动连接，正反牙螺杆16的中段位置固设有第二蜗杆环18，夹持板7的下表面固定安装有伺服电机19，伺服电机19的输出端延伸至安装槽的内部并固设有第二蜗轮20，第二蜗轮20与第二蜗杆环18啮合。
31.利用伺服电机19带动第二蜗轮20转动，进而通过第二蜗杆环18带动正反牙螺杆16转动，能够使两个夹爪17相互靠近，达到对外部模具进行快速夹持的目的，在通过翻转机构带动模具翻转至水平状态后，能够满足使用加工中心对模具的上端面进行加工的要求，不需进行二次装夹，利于提高加工中心加工的效率。
32.工作原理：当该加工中心数控旋转夹持装置使用时，首先将基板1安装在加工中心的工作台表面，并将整体旋转夹持装置与加工中心的控制系统连通，将待加工的模具或者其他工件放置在夹持板7的表面，启动伺服电机19，伺服电机19带动第二蜗轮20转动，进而通过第二蜗杆环18带动正反牙螺杆16转动，能够使两个夹爪17相互靠近，达到对模具进行快速夹持的目的，在加工过程中，利用液压杆8伸缩带动直齿条9移动，进而通过齿轮盘10带动竖轴3旋转，能够达到对衔接板4以及夹持板7的水平角度进行调整的目的，方便调整模具的加工面，利用步进电机13带动第一蜗轮14转动，进而通过第一蜗杆环15带动横轴6转动，夹持板7发生翻转，且夹持板7能够翻转至水平状态，此时，模具的上端面翻转至水平，从而能够满足对模具的上端面进行加工的要求，不需进行二次装夹，利于提高模具加工的效率。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。