一种新型接触器保持电路的制作方法

1.本技术涉及电池管理系统检测技术领域，具体而言，涉及一种新型接触器保持电路。


背景技术：

2.电动汽车主要依靠电池包提供的电能产生动力，而电池包通过电池管理系统内mcu(microcontroller unit，微控制单元)控制的高边驱动接触器和低边驱动接触器与高压回路相连，给汽车提供能量，电动汽车依靠电能驱动的本质和复杂性，使得整车控制模块数量也会显著增多，控制和监测难度增加，若电动汽车在高速行驶过程中，电池管理系统内的微控制单元非预期复位，那么动力电池接触器将会突然断开，进而造成汽车动力中断，此时电动汽车会有失控或被追尾的风险，也会有接触器触点烧蚀或粘连的风险，一旦发生将是非常严重的事故，对于驾驶人员可能导致致命伤害，目前电动汽车动力电池接触器控制信号都是由微控制单元i/o接口控制，微控制单元持续输出高电平时接触器处于闭合状态，持续输出低电平时接触器处于断开状态，现有技术还解决当微控制单元发生非预期的复位重启问题时仍然可以保持接触器吸合状态，因此，针对该问题需要设计相应的接触器保持电路，在微控制单元非预期复位发生时，将接触器在一定时间内进行保持，同时逐渐降低动力需求并给予司机反应时间，以确保人身安全。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种新型接触器保持电路，通过微控制单元结合后端接触器保持电路实现了微控制单元工作状态的实时监控和逻辑判定，并在电池接触器单元的作用下，将微控制单元输出的电平信号保持在微控制单元复位前的状态。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种新型接触器保持电路，所述电路包括：微控制单元、第一逻辑芯片单元、比较器单元、第二逻辑芯片单元、锁存芯片单元和电池接触器单元，所述微控制单元的pa_l输出引脚连接所述第一逻辑芯片单元的第一输入端，所述微控制单元的pa_h输出引脚连接所述第一逻辑芯片单元的第二输入端，所述比较器单元包括一个正极输入端和一个负极输入端，所述第一逻辑芯片单元的输出端连接所述比较器单元的正极输入端，所述比较器单元的输出端连接所述第二逻辑芯片单元的第三输入端，所述第二逻辑芯片单元的输出端连接所述锁存芯片单元的oe引脚，所述电池接触器单元包括高边驱动接触器和低边驱动接触器，所述锁存芯片单元的hsd_en0输出引脚连接高边驱动接触器的输入端，所述高边驱动接触器的输出端连接所述电池接触器单元的正极触点，所述锁存芯片单元的lsd_en1输出引脚连接低边驱动接触器的输入端，所述低边驱动接触器的输出端连接所述电池接触器单元的负极触点；
5.所述微控制单元，用于当电池管理系统内微控制单元发生非预期复位，且所述微控制单元输出为高阻态时，所述pa_l输出引脚通过电阻r1连接的第一供电引脚vcc向所述第一逻辑芯片单元的第一输入端输入高电平，及所述pa_h输出引脚通过三极管q1连接的第
二供电引脚vcc向所述第一逻辑芯片单元的第二输入端输入高电平；
6.所述第一逻辑芯片单元，用于通过第一输入端接收所述pa_l输出引脚输入的高电平信号，及通过第二输入端接收pa_h输出引脚输入的高电平信号，则通过所述第一逻辑芯片单元的输出端将高电平信号输出给所述比较器单元的正极输入端；
7.所述比较器单元，用于通过所述正极输入端接收到所述第一逻辑芯片单元的高电平信号，及所述负极输入端通过电阻r6和电阻r7的分压值从低电平信号转变高电平信号，以及所述比较器单元的正极输入端连接调整电阻r5及并联电容c1的一端，用于通过调整所述电阻r5及并联所述电容c1的参数，配置锁存芯片单元的保持时间t1，经过设定的保持时间后，判断所述正极输入端的高电平信号和所述负极输入端的高电平信号的电压值是否在所述比较器单元的上限值的范围内，若所述正极输入端的高电平信号和所述负极输入端的高电平信号的电压值均未在所述比较器单元的上限值的范围内，再判断所述正极输入端的高电平信号是否小于所述负极输入端的高电平信号，若小于，则所述比较器单元的输出端向所述第二逻辑芯片单元的第三输入端输入低电平信号；
8.所述第二逻辑芯片单元，用于通过所述第三输入端接收到比较器单元的低电平信号，及所述第四输入端通过微控制单元的pa_le引脚输出延迟时间信号，则通过所述第二逻辑芯片单元的输出端将所述低电平信号输入给所述锁存芯片单元的oe引脚；
9.所述锁存芯片单元，用于当所述oe引脚接收到第二逻辑芯片单元输入的低电平信号时，及通过锁存芯片单元的le引脚接收到微控制单元输出的延迟时间信号，所述锁存芯片单元检测到所述微控制单元发生非预期复位，所述锁存芯片单元进行锁存状态，将所述电池接触器单元保持在所述微控制单元复位前的状态。
10.结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述保持电路还包括：
11.所述微控制单元，用于当电动汽车电池管理系统内微控制单元处于正常工作状态时，将任意时间间隔的电平信号，通过所述pa_l输出引脚向所述第一逻辑芯片单元的第一输入端输出低电平信号，及通过所述pa_h输出引脚向所述第一逻辑芯片单元的第二输入端输出高电平信号；
12.所述第一逻辑芯片单元，用于通过所述第一输入端接收到pa_l输出引脚输出的低电平信号，以及通过所述第二输入端接收到pa_h输出引脚输出的高电平信号，并通过所述第一逻辑单元的输出端将所述低电平信号输入给所述比较器单元的正极输入端；
13.所述比较器单元，用于通过所述正极输入端接收到所述第一逻辑单元的低电平信号，及通过所述负极输入端接收到电阻r6和电阻r7的分压值后输出高电平信号后，判断所述低电平信号的电压值是否在所述比较器单元的下限值的范围内，以及判断所述高电平信号的电压值是否在所述比较器单元的上限值的范围内，若所述低电平信号的电压值在所述比较器单元的下限值的范围内，及所述高电平信号的电压值在所述比较器单元的上限值的范围内，并且所述正极输入端的低电平信号小于所述负极输入端的高电平信号，则所述比较器单元的输出端将所述低电平信号输入给所述第二逻辑单元；
14.所述第二逻辑芯片单元，用于通过所述第三输入端接收所述比较器单元的低电平信号，及通过第四输入端接收微控制单元的pa_en端输出的低电平信号，则通过所述第二逻辑芯片单元的输出端将所述低电平信号输入给所述锁存芯片单元的oe引脚；
15.所述锁存芯片单元，用于通过oe引脚接收到第二逻辑芯片单元输入的低电平信号，及通过所述le引脚接收微控制单元的pa_le端输出的高电平信号后，则所述锁存芯片单元进入正常工作状态，通过hsd_en0输出引脚将高电平信号输出给高边驱动接触器；
16.所述电池接触器单元，用于通过所述高边驱动接触器的输入端接收到所述锁存器芯片单元的高电平信号，所述高边驱动接触器的输出端与电池接触器单元的正极触点导通，所述电池接触器单元持续处于闭合状态，电池管理系统持续向电动汽车电池包的高压回路供电；
17.或者，通过所述低边驱动接触器的输入端接收到所述锁存器芯片单元的低电平信号，所述低边驱动接触器的输出端与电池接触器单元的负极触点导通，电池接触器单元处于断开状态，电池管理系统持续则停止向电动汽车电池包的高压回路供电。
18.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述第一逻辑芯片单元采用与门芯片，所述第一逻辑芯片单元包括第一输入端和第二输入端；所述微控制单元的pa_l输出引脚通过电阻r1连接第一逻辑芯片单元的第一输入端，所述电阻r1的另一端连接第一供电引脚vcc，所述微控制单元的pa_h输出引脚通过电阻r2的一端和三极管q1的基极连接所述第一逻辑芯片单元的第二输入端，所述电阻r2的另一端接地端gnd，所述三极管q1的发射极连接第二供电引脚vcc，所述三极管q1的集电极通过r3电阻接地端gnd，所述第一逻辑芯片单元的输出端通过电阻r4的一端串联电阻r5及并联电容c1的一端连接比较器单元的正极输入端，且所述电阻r4和所述电容c1的另一端分别接地端gnd，所述第一逻辑芯片单元的引脚5连接第三供电引脚vcc。
19.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述比较器单元，具体用于所述比较器单元的正极输入端连接所述第一逻辑芯片单元的输出端，且所述比较器单元的引脚3接地端gnd，所述比较器单元的负极输入端分别连接电阻r6的一端和与所述电阻r6并联的电阻r7的一端，所述电阻r6的另一端连接第四供电引脚vcc，所述电阻r7的另一端分别串联电容c2的一端并接地端gnd，以及所述电容c2的另一端连接第五供电引脚vcc，所述比较器单元的输出端通过电阻r8的一端连接第二逻辑芯片单元的第三输入端。
20.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述第二逻辑芯片单元，具体用于所述比较器单元的输出端通过电阻r8的一端连接第二逻辑芯片单元的第三输入端，所述电阻r8的另一端连接第六供电引脚vcc，第二逻辑芯片单元的第四输入端连接电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端连接第七供电引脚vcc，且所述第二逻辑芯片单元的第3引脚接地端gnd，所述第二逻辑芯片单元的第5引脚分别连接第八供电引脚vcc和电容c3的一端，所述电容c3的另一端接地端gnd，所述第二逻辑芯片单元的输出端通过电阻r10的一端连接锁存芯片单元的oe引脚。
21.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述锁存芯片单元，具体用于所述第二逻辑芯片单元的输出端通过所述电阻r10的一端连接锁存芯片单元的oe引脚，所述电阻r10的另一端接地端gnd，所述锁存芯片单元的le引脚连接电阻r11的一端，所述电阻r11的另一端接地端gnd，所述锁存芯片单元的lsd_en1输出引脚连接所述低边驱动接触器的输入端，所述锁
存芯片单元的hsd_en0输出引脚连接高边驱动接触器的输入端。
22.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述电池接触器单元包括高边驱动接触器和低边驱动接触器，所述高边驱动接触器的引脚3连接第九供电引脚vcc，所述高边驱动接触器的引脚4连地，所述低边驱动接触器的引脚3连接第十供电引脚vcc，所述低边驱动接触器的引脚4连地。
23.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述第一供电引脚vcc到所述第八供电引脚vcc的供电电压为5v，所述第九供电引脚vcc与第十供电引脚vcc的供电电压为12v。
24.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述保持电路中选用的所有电阻r的阻值精度f为
±
1％，电阻的误差等级，为1.5级。
25.结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，所述锁存芯片单元选用sl74hc573八路输出的透明锁存器，输出为三态门：
26.本技术实施例提供的一种新型接触器保持电路，本技术的微控制单元、第一逻辑芯片单元、比较器单元、第二逻辑芯片单元、锁存芯片单元和电池接触器单元；具体来说，通过微控制单元结合后端接触器保持电路实现了微控制单元工作状态的实时监控和逻辑判定，通过逻辑芯片单元连接比较器单元确定微控制单元输出电平信号的状态，判定电平信号比较点电压的输出范围，及配置电池接触器单元的延迟时间，使得锁存芯片单元在检测到微控制单元发生非预期复位后，根据逻辑芯片单元电平信号将电池接触器单元保持在微控制单元复位前的状态，实现电平信号控制的接触器保持电路功能，其电路结构形式简单，工作原理易懂，有利于降低失效风险，有助于提高电路安全保障，进而增强了电路的安全性能。
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1示出了本技术实施例所提供的一种新型接触器保持电路各单元结构示意图。
30.图2示出了本技术实施例所提供的一种新型接触器保持电路的连接关系的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.考虑到当控制单元发生非预期复位时，采用延迟芯片或基础芯片配置延迟时间较短，且存在无法调整延迟时间的技术缺陷；基于此，本技术实施例提供了一种新型接触器保持电路，下面通过实施例进行描述。
33.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.图1示出了本技术实施例所提供的一种新型接触器保持电路各单元结构示意图；如图1所示，上述保持电路具体包括：微控制单元100，第一逻辑芯片单元200、比较器单元300、第二逻辑芯片单元400、锁存芯片单元500和电池接触器单元600，微控制单元100pa_l输出引脚连接第一逻辑芯片单元200的第一输入端，微控制单元100的pa_h输出引脚连接第一逻辑芯片单元200的第二输入端，第一逻辑芯片单元200的输出端连接比较器单元300的正极输入端，比较器单元300的输出端连接第二逻辑芯片单元400的第三输入端，第二逻辑芯片单元400的输出端连接锁存芯片单元500的oe引脚，锁存芯片单元500的hsd_en0输出引脚连接电池接触器单元600的高边驱动接触器的输入端，锁存芯片单元500的lsd_en1输出引脚连接电池接触器单元600低边驱动接触器的输入端，高边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的正极触点，低边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的负极触点。
35.在一个可行的实现方案中，图2示出了本技术实施例所提供的一种新型接触器保持电路各单元连接关系结构示意图；上述保持电路具体包括：微控制单元100，第一逻辑芯片单元200、比较器单元300、第二逻辑芯片单元400、锁存芯片单元500和电池接触器单元600，微控制单元100的pa_l输出引脚通过电阻r1连接第一逻辑芯片单元200的第一输入端，电阻r1的另一端连接第一供电引脚vcc，微控制单元100的pa_h输出引脚通过电阻r2的一端和三极管q1的基极连接第一逻辑芯片单元200的第二输入端，电阻r2的另一端接地端gnd，三极管q1的发射极连接第二供电引脚vcc，三极管q1的集电极通过r3电阻接地端gnd，第一逻辑芯片单元200的输出端通过电阻r4的一端串联电阻r5及并联电容c1的一端连接比较器单元300的正极输入端，比较器单元300的负极输入端分别连接电阻r6的一端和与电阻r6并联的电阻r7的一端，电阻r6的另一端连接第四供电引脚vcc，电阻r7的另一端分别串联电容c2的一端并接地端gnd，以及电容c2的另一端连接第五供电引脚vcc，比较器单元的引脚3接地端gnd，比较器单元300的输出端通过电阻r8的一端连接第二逻辑芯片单元400的第三输入端，电阻r8的另一端连接第六供电引脚vcc，第二逻辑芯片单元400的第四输入端连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接第七供电引脚vcc，且第二逻辑芯片单元400的第3引脚接地端gnd，第二逻辑芯片单元400的第5引脚分别连接第八供电引脚vcc和电容c3的一端，电容c3的另一端接地端gnd，第二逻辑芯片单元400的输出端通过电阻r10的一端连接锁存芯片单元500的oe引脚，电阻r10的另一端接地端gnd，锁存芯片单元500的le引脚连接电阻r11的一端，电阻r11的另一端接地端gnd，锁存芯片单元500的lsd_en1输出引脚连接电池接触
器单元600的低边驱动接触器的输入端，锁存芯片单元500的hsd_en0输出引脚连接电池接触器单元600的高边驱动接触器的输入端，低边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的负极触点，高边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的正极触点。
36.在一个可行的实现方案中，在电池管理系统的微控制单元100处于正常工作状态下，具体包括：
37.当微控制单元100通过pa_l输出引脚向第一逻辑芯片单元200的第一输入端输出低电平信号，及通过pa_h输出引脚连接的电阻r2和三极管q1向第一逻辑芯片单元200的第二输入端输出高电平信号时，三极管q1导通后，通过三极管q1的集电极连接的电阻r3接地端gnd，使得三极管q1饱和导通，将第二供电引脚vcc输出的5v高电平信号输出一逻辑芯片单元200的第二输入端；
38.第一逻辑芯片单元200采用与门芯片，所述第一逻辑芯片单元包括第一输入端和第二输入端，用于通过第一输入端接收到pa_l输出引脚输出的低电平信号，以及通过第二输入端接收到pa_h输出引脚输出的高电平信号，基于第一逻辑芯片单元200的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第一逻辑芯片单元则执行与运算基本逻辑，与运算是a与b有0则为0(低)，a与b全为1，则为1(高)，由此可知，通过第一逻辑单元200的输出端将低电平信号输入给比较器单元300的正极输入端；
39.比较器单元300通过内置的运算器放大实现正极输入端和负极输入端的电压值设置，通常设定一个参考电压的下限值，一个参考电压的上限值，比较器单元300通过正极输入端接收到第一逻辑单元200的低电平信号，及通过负极输入端接收到电阻r6和电阻r7的分压值后输出高电平信号，比较器单元300判断低电平信号的电压值是否在比较器单元300的下限值的范围内，以及判断高电平信号的电压值是否在比较器单元的上限值的范围内，若低电平信号的电压值在比较器单元300的下限值的范围内，及高电平信号的电压值在比较器单元300的上限值的范围内，并且正极输入端的低电平信号小于负极输入端的高电平信号，则比较器单元300的输出端将低电平信号输入给第二逻辑单元400的第三输入端；
40.第二逻辑芯片单元400通过第三输入端接收比较器单元300的低电平信号，及通过第四输入端接收微控制单元的pa_en端输出的低电平信号，基于第二逻辑芯片单元400的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第一逻辑芯片单元则执行与运算基本逻辑，与运算是a与b有0则为0(低)，a与b全为1，则为1(高)，由此可知，则通过第二逻辑芯片单元400的输出端将低电平信号输入给锁存芯片单元500的oe引脚；
41.锁存芯片单元500通过oe引脚接收到第二逻辑芯片单元400输入的低电平信号，及通过le引脚接收微控制单元100的pa_le端输出的高电平信号后，则锁存芯片单元500进入正常工作状态，通过hsd_en0输出引脚将高电平信号输出给高边驱动接触器；
42.电池接触器单元600通过高边驱动接触器的输入端接收到锁存器芯片单元500的高电平信号，高边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的正极触点，当正极触点接收高边驱动接触器输出的高电平信号时，电池接触器单元600内的线圈持续处于闭合状态，电池管理系统向电动汽车电池包的高压回路供电；还可以响应操作人员的指令，当通过低边驱动接触器的输入端接收到锁存器芯片单元500的低电平信号，低边驱动接触器的输出端连接电池接触器单元600的负极触点，当负极触点接收低边驱动接触器输出的低电平信号时，电池接触器单元600内的线圈则处于断开状态，电池管理系统停止向电动汽车电池包
的高压回路供电。
43.在一个可行的实现方案中，当微控制单元100发生非预期复位，且输出为高阻态时，则锁存芯片单元进行锁存状态，具体包括：
44.当电池管理系统内微控制单元发生非预期复位，且微控制单元100输出为高阻态时，pa_l输出引脚通过上拉电阻r1连接的第一供电引脚vcc向第一逻辑芯片单元200的第一输入端输入高电平信号，及通过pa_h输出引脚连接的电阻r2和三极管q1向第一逻辑芯片单元200的第二输入端输出高电平信号时，三极管q1导通后，通过三极管q1的集电极连接的电阻r3接地端gnd，使得三极管q1饱和导通，将第二供电引脚vcc输出的高电平信号输出一逻辑芯片单元200的第二输入端；
45.第一逻辑芯片单元200通过第一输入端接收pa_l输出引脚输入的高电平信号，及通过第二输入端接收pa_h输出引脚输入的高电平信号，基于第一逻辑芯片单元200的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第一输入端与第二输入端全为1，则为1(高)，则通过第一逻辑芯片单元200的输出端将高电平信号输出给比较器单元300的正极输入端；
46.比较器单元300通过正极输入端接收到第一逻辑芯片单元200的高电平信号，负极输入端通过电阻r6和电阻r7的分压值从低电平信号转变高电平信号，以及比较器单元300的正极输入端连接调整电阻r5及并联电容c1的一端，用于通过调整电阻r5及并联电容c1的参数，配置锁存芯片单元300的保持时间t1，经过设定的保持时间后，判断正极输入端的高电平信号和负极输入端的高电平信号的电压值是否在比较器单元的上限值的范围内，若正极输入端的高电平信号和负极输入端的高电平信号的电压值均未在比较器单元的上限值的范围内，比较器单元300判断正极输入端的高电平信号是否小于负极输入端的高电平信号，若是，则比较器单元300的输出端将低电平信号输入给第二逻辑单元400的第三输入端；
47.第二逻辑芯片单元400通过第三输入端接收比较器单元300的低电平信号，及通过第四输入端接收微控制单元100的pa_le引脚输出的延迟信号，基于第二逻辑芯片单元400的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第一逻辑芯片单元则执行与运算基本逻辑，第三输入端与第四输入端全为0，则为0(低)，则通过第二逻辑芯片单元400的输出端将低电平信号输入给锁存芯片单元500的oe引脚；
48.锁存芯片单元500通过oe引脚接收到第二逻辑芯片单元400输入的低电平信号时，及通过锁存芯片单元500的le引脚接收到微控制单元100输出的延迟时间信号，锁存芯片单元500检测到微控制单元100发生非预期复位，锁存芯片单元500进行锁存状态，将电池接触器单元600保持在微控制单元100复位前的状态。
49.在一个可行的实现方案中，当微控制单元100发生非预期复位，且输出为高阻态时，则上述保持电路退出工作状态，具体包括：
50.当电池管理系统内微控制单元发生非预期复位，且微控制单元100输出为高阻态时，pa_l输出引脚通过上拉电阻r1连接的第一供电引脚vcc向第一逻辑芯片单元200的第一输入端输入高电平信号，及通过pa_h输出引脚连接的电阻r2和三极管q1向第一逻辑芯片单元200的第二输入端输出高电平信号时，三极管q1导通后，通过三极管q1的集电极连接的电阻r3接地端gnd，使得三极管q1饱和导通，将第二供电引脚vcc输出的高电平信号输出一逻辑芯片单元200的第二输入端；
51.第一逻辑芯片单元200通过第一输入端接收pa_l输出引脚输入的高电平信号，及
通过第二输入端接收pa_h输出引脚输入的高电平信号，基于第一逻辑芯片单元200的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第一输入端与第二输入端全为1，则为1(高)，则通过第一逻辑芯片单元200的输出端将高电平信号输出给比较器单元300的正极输入端；
52.比较器单元300通过正极输入端接收到第一逻辑芯片单元200的高电平信号，及负极输入端通过电阻r6和电阻r7的分压值从低电平信号转变高电平信号，比较器单元300的正极输入端连接调整电阻r5及并联电容c1的一端，利用运算器放大调整电阻r5及并联电容c1的参数，配置锁存芯片单元传播延迟的保持时间t1，即t1＝r5*c1，经过设定的保持时间后，电压波动抑制，根据比较器单元300分别判断正极输入端的高电平信号否在比较器单元的上限值的范围内，及负极输入端的高电平信号的电压值是否在比较器单元的上限值的范围内，若正极输入端的高电平信号未在比较器单元的上限值的范围内，及负极输入端的高电平信号的电压值也未在比较器单元的上限值的范围内，再判断正极输入端的高电平信号是否大于负极输入端的高电平信号，若大于，则比较器单元300的输出端向第二逻辑芯片单元400的第三输入端输入高电平信号；
53.第二逻辑芯片单元400通过第三输入端接收到比较器单元300的高电平信号，及第四输入端通过电阻r9连接的第七供电引脚vcc输入高电平信号，基于第一逻辑芯片单元200的存储原理，即逻辑0(低)或逻辑1(高)，第三输入端与第四输入端全为1，则为1(高)，则通过第二逻辑芯片单元400的输出端将高电平信号输出给锁存芯片单元500的oe引脚；
54.锁存芯片单元500的oe引脚接收到第二逻辑芯片单元400输入的高电平信号时，锁存芯片单元400进入高阻态，锁存芯片单元500的lsd_en1输出引脚通过下拉电阻r13将低电平信号输出给接触器低边驱动单元的输入端，及锁存芯片单元500的hsd_en0输出引脚通过下拉电阻r12将低电平信号输出给接触器高边驱动单元；
55.电池接触器单元600通过低边驱动接触器的输入端接收到lsd_en1输出引脚的低电平信号，或者通过高边驱动接触器的输入端接收到hsd_en0输出引脚的低电平信号，当负极触点接收到低边驱动接触器输出的低电平信号时，或者当正极触点接收高边驱动接触器输出的低电平信号时，电池接触器单元经过比较器单元300设定的保持时间t1后进入断开状态，电池管理系统停止向电动汽车电池包的高压回路供电。
56.基于上述分析可知，与相关技术当控制单元发生非预期复位时，采用延迟芯片或基础芯片配置延迟时间较短，且存在无法调整延迟时间的技术缺陷相比，本技术实施例提供的通过微控制单元结合后端接触器保持电路实现了微控制单元工作状态的实时监控和逻辑判定，通过逻辑芯片单元连接比较器单元确定微控制单元输出电平信号的状态，判定电平信号比较点电压的输出范围，及配置电池接触器单元的延迟时间，使得锁存芯片单元在检测到微控制单元发生非预期复位后，根据逻辑芯片单元电平信号将电池接触器单元保持在微控制单元复位前的状态，实现电平信号控制的接触器保持电路功能，其电路结构形式简单，工作原理易懂，有利于降低失效风险，有助于提高电路安全保障，进而增强了电路的安全性能。
57.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露电路和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的电路实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦
合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
58.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
59.另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
60.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
61.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。