枪支在离位双检测系统及包含该系统的枪柜的制作方法

1.本实用新型属于枪弹管理技术领域，具体涉及枪支在离位双检测系统及包含该系统的枪柜。


背景技术：

2.近年来部队对武器管理的现代化、智能化程度要求越来越高。传统的枪柜，利用枪柜控制器或军械综合管理系统对枪支的在离位信息进行管理，枪锁上设置有弹片开关，当枪放入枪锁内时，锁舌伸出锁住枪身，同时，枪身触碰弹片开关，弹片开关发出信号给枪柜控制器，枪柜控制器来判断枪支的在离位状态，一旦弹片开关发生损坏，则无法实时监控枪支的使用情况，不便于安全管理。


技术实现要素：

3.本实用新型为了提高枪支管理的准确性，提供了一种枪支在离位双检测系统及包含该系统的枪柜。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.枪支在离位双检测系统，包括枪柜控制器和与枪柜控制器连接的枪锁，其特殊之处在于：所述枪支在离位双检测系统还包括与枪柜控制器依次连接的枪位状态控制板、枪位在离位检测装置。
6.优选的，所述枪支在离位双检测系统还包括can控制主板，所述枪柜控制器通过can控制主板与枪位状态控制板和枪锁分别连接。
7.具体的，所述can控制主板包括第二mcu以及与第二mcu连接的第二can总线收发器。
8.具体的，所述枪位状态控制板包括第三mcu和分别与第三mcu连接的第三can总线收发器、输入检测电路，第三mcu通过输入检测电路与枪位在离位检测装置连接。
9.具体的，所述枪位在离位检测装置为弹片开关或者光电开关。
10.优选的，所述枪柜控制器还通过can控制主板与子显示设备连接。具体的，所述子显示设备包括第一mcu以及与第一mcu分别连接的第一can总线收发器、子显屏幕和枪位id设置器。
11.一种包含上述枪支在离位双检测系统的枪柜，其特征在于：枪柜内设置有枪托或者枪支架，枪位在离位检测装置设置在枪托或者枪支架上。
12.优选的，枪支架为可上下移动的枪支架。
13.优选的，所述枪位状态控制板的第三mcu还与柜门门锁的电机连接，以控制柜门门锁的开闭；或者所述枪位状态控制板的第三mcu还与柜门的门磁连接。
14.本实用新型的优点：
15.1、当枪支被取走后，枪锁上的弹片开关发送信号给枪柜控制器，同时，枪托或者枪支架上的枪位在离位检测装置也检测到枪支离位，通过枪位状态控制板发送信号给枪柜控
制器，枪柜控制器向子显示设备发送枪支离柜信息并显示，起到双保险的作用。
16.2、为了实现枪支信息的实时同步更新，本方案采用can总线通信，抗干扰能力强，可以提高数据传输的可靠性和实时性，通过枪柜管理系统一键同步全部枪支在离位信息，并通过子显示屏实时更新与显示；多个枪位显示设备同时更新信息时不冲突；其中任意一个设备出现故障时不会影响其他设备的正常工作。
17.3、枪支架可上下移动，可适用于不同型号的枪支固定。
18.4、枪柜内枪支旁一一对应设置子显示设备，方便直观的显示每个枪支的信息，解决了只在主柜上设置一个信息显示屏显示所有枪支信息的不便，提高枪支查询管理的效率；子显示设备可以根据柜门的开启与关闭，自动实现子显示屏的亮屏与息屏，既提高显示设备的使用寿命，又可以降低功耗，节省能源。
附图说明
19.图1为本实用新型枪支在离位双检测系统的原理示意图；
20.图2为监测长枪的枪位在离位检测装置的安装示意图；
21.图3为监测短枪的枪位在离位检测装置的安装示意图；
22.其中：1-枪锁；3-枪托；4-枪支架；5-轨道；6-枪位在离位检测装置。
具体实施方式
23.实施例一
24.如图1，目前的枪支在离位双检测系统，包括枪柜控制器和与枪柜控制器连接的枪锁，枪锁1上设置枪位在离位检测装置6，枪位在离位检测装置6为弹片开关，也可以采用光电开关等其他检测器件，枪柜控制器通过枪锁1上的弹片开关发出的信号检测枪支的在离位状态，本实用新型增加了与枪柜控制器依次连接的枪位状态控制板和枪位在离位检测装置， 作为第二套枪支在离位检测的装置，起到双保险的作用。
25.优选的，枪柜控制器与枪锁、枪位状态控制板之间通过can方式通讯连接。can总线的容错能力特别强，can节点与节点之间不会传输大数据块，一帧can消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性；can总线具有总线仲裁机制，具有高抗干扰性、自诊断和数据侦错功能；使用差分信号可以抑制共模干扰、能够增加系统可靠性，允许使用更高的速率；具体的，增设can控制主板，所述枪柜控制器通过can控制主板与枪位状态控制板和枪锁分别连接。更具体的，can控制主板包括第二mcu以及与第二mcu连接的第二can总线收发器。第二mcu的主要功能是：与枪柜控制器通过ttl进行通信，将枪柜控制器的指令下发给枪位状态检测板、枪锁，以控制其开锁；并将枪支在离位信息下发给显示设备进行显示；同时接收第二can总线收发器发来的枪位状态检测板和枪锁的枪支在离位信息，再通过ttl发送给枪柜控制器。
26.具体的，所述枪位状态控制板包括第三mcu和分别与第三mcu连接的第三can总线收发器、输入检测电路，第三mcu通过输入检测电路与枪位在离位检测装置连接。所述输入检测电路包括检测电阻，枪位在离位检测装置通过检测电阻与第三mcu连接，第三mcu通过检测检测电阻的电压值，来判断枪支的在离位。
27.具体的，所述枪位在离位检测装置为弹片开关或者光电开关。
28.优选的，所述枪柜控制器还通过can控制主板与子显示设备连接。子显示设备设置在对应枪支旁且显示对应枪支信息。具体的，所述子显示设备包括第一mcu以及与第一mcu分别连接的第一can总线收发器、子显屏幕和枪位id设置器。第一mcu的主要功能是：通过第一can总线收发器接收can控制主板发来的枪支在离位详细信息，进行解析及存储后，控制子显屏幕进行显示。枪支在位时子显示设备显示枪位、姓名、枪号和枪型等信息；枪支离位时显示枪位、离位状态、离位时间、离位任务等详细信息，提高军械员对枪支的管理效率。具体的，子显示设备位于枪支前方、左方、左上方、左下方、右侧、右上方或者右下方。子显示设备可以根据用户需求，灵活的进行配置，安装和维护十分便利，优选为子显示设备的数量与枪支的数量一致，次优选为左右相邻的两个枪支共用一个子显示设备。
29.具体的，第一mcu和/或第二mcu和/或第三mcu采用hc32系列单片机。第一can总线收发器和/或第二can总线收发器和/或第三can总线收发器选用sit1050t芯片。子显屏幕采用12864液晶屏。枪位id设置器为板载7位拨码开关，用于设置对应的枪位号，最多支持127个枪位的信息显示。
30.实施例二
31.一种包含枪支在离位双检测系统的枪柜，枪柜内设置有枪托或者枪支架，枪位在离位检测装置设置在枪托或者枪支架上。
32.如图2，对于长枪，可在枪支架4上设置枪位在离位检测装置6，所述枪位在离位检测装置为弹片开关；也可以在枪托3处设置在离位检测装置6，当放置或取下枪支时，弹片开关被压下或者恢复原状，从而发出信号。
33.如图3所示，对于手枪等短枪，可在枪托3处设置枪位在离位检测装置6，所述枪位在离位检测装置为弹片开关。也可以在枪锁1上方的枪支架4上设置在离位检测装置6，只要放置或取下枪支时，枪支能够触发弹片开关即可。
34.优选的，枪支架4为可上下移动的枪支架，可适用于不同型号的枪支固定。具体的，在枪柜内设置竖直的轨道5。枪支架4可沿轨道5上下滑动，通过销钉或者其它锁紧件锁紧枪支架4的位置。
35.优选的，所述枪位状态控制板的第三mcu还与柜门门锁的电机连接，以控制柜门门锁的开闭。
36.优选的，枪柜柜门处设置有门磁，所述枪位状态控制板的第三mcu还与柜门的门磁连接。子显屏幕可以根据门的开关状态自动进行息屏或亮屏显示；门开时子显屏幕会自动打开并显示；门关时子显屏幕会自动关闭，既提高屏幕的使用寿命，又可以降低系统功耗。
37.子显示设备的数量与枪支的数量一致，子显示设备的位置和枪支的位置一一对应，具体的，子显示设备位于枪支前方、左方、左上方、左下方、右侧、右上方或者右下方。枪柜内枪支旁一一对应设置子显示设备，方便直观的显示每个枪支的信息，解决了只在主柜上设置一个信息显示屏显示所有枪支信息的不便，提高枪支查询管理的效率。
38.枪柜初次使用时，管理员需根据枪位号一一对应设置好子显示设备上的拨码开关，将每个枪位的基本信息（枪号/枪型/使用者等）在枪柜控制器设置界面依次输入并保存，然后枪位基本信息会由枪柜控制器通过can控制主板下发到对应的子显示设备；另外，管理员也可以通过pc端的枪械综合管理系统输入枪位信息，在枪柜控制器端选择一键同步，将枪位信息同步到子显示设备。
[0039] 当用户有取换枪需求时，通过枪柜控制器验证人脸或指纹后，枪柜控制器通过ttl串口发送开门指令给can 控制主板，can控制主板通过can总线将开门指令发送给枪位状态控制板，枪位状态控制板控制门锁转动打开柜门，枪位状态控制板或者can控制主板检测门磁状态，将开门状态通过can总线发给can控制主板，can控制主板将开门状态通过ttl串口发给枪柜控制器，枪柜控制器收到门开状态后，会发送亮屏指令给子显屏幕，此时子显屏幕会亮屏显示枪位信息，如果枪支在位，则显示枪位基本信息；如果枪支离位，则显示离位信息(枪支离位状态、离位时间和离位原因等)；至此整个开门流程完成。
[0040]
枪柜打开后，用户根据需求选择需要领取的枪位，选择开启或一键全开，枪柜控制器发送开枪锁指令通过can控制主板转发给对应的枪锁，此时枪锁会打开，等待取枪。当用户将枪支取走后，枪锁检测到枪支离位，同时枪位状态控制器也会同步检测到枪支离位信息，二者会同时将离位信息分别通过can总线转发给枪柜控制器，两者配合使用，可以起到双保险的作用，确保枪位在离位信息的准确检测。枪柜控制器收到枪支的离位信息，会同步将离位信息下发到子显屏幕，此时子显屏幕开始显示枪支基本信息和离位信息。
[0041]
当客户完成取枪后，按照要求会及时关闭柜门，门磁将关门状态通过枪位状态控制板或者can控制主板发给枪柜控制器，枪柜控制器收到门关状态，同步发送关锁指令给枪锁，枪锁关锁，发送关屏指令给子显屏幕，子显屏幕关屏，至此整个取枪流程完成。
[0042]
客户用枪结束后的还枪流程与取枪流程基本一致。
[0043]
can控制主板将枪柜控制器通过ttl串口传输的枪支在离位信息通过拆包再打包成符合can通信协议要求的数据包，然后通过can总线转发给各个子显示设备。各子显示设备收到can控制主板发来的can数据包，子显示设备将接收的数据包内的枪位号与板载枪位号进行对比，一致后开始解析数据帧，判断是控制数据包还是显示数据包；如果是控制数据包，则根据数据包内容来控制子显屏幕的亮屏和息屏；如果是显示数据包，则将数据包内容存储到第一mcu内部的flash内，再发送到子显屏幕进行显示；如果两者的枪位号不一致，将直接丢弃该数据包，不进行处理。
[0044]
本实用新型的智能枪位信息显示系统枪不仅适用于单柜，还可以适用于联控柜，即采用同样的方式在联控柜中布置若干子显示设备，联控柜中的各子显示设备均与主柜的can控制主板相连。