AVI自动上下料机的制作方法

avi自动上下料机
技术领域
1.本实用新型涉及avi检测技术领域，特别涉及avi自动上下料机。


背景技术：

2.avi自动上下料机是集机械、电子与一体的多功能全自动机器，主要适用于fpc线路板avi检测功能中自动定位，上料，翻板下料。由plc控制品及操作面板运行以执行整体作业，可自动对fpc视觉拍照定位，取隔板，取料，定位，翻板，下料，隔板下料。并对avi检测结果信息获取，喷码标识。
3.开料包胶机可以对fpc板进行加工使用，开料包胶机在工作时，包括上料机构、检测机构、存放机构等多个机构，有的包胶机在上料时没有检测对fpc板提前进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供avi自动上下料机，通过机械手臂定位取放料机构和带隔纸上料机构能够随时观察fpc板在被夹取时提前观察fpc板是否完好。
5.为实现上述目的，提供avi自动上下料机，包括：上下料机本体，
6.带隔纸上料机构，所述带隔纸上料机构包括底板，所述底板设置在上下料机本体上，所述底板的上表面设置有移动板，所述底板的底部设置有第三吸盘治具；
7.机械手臂定位取放料机构，所述机械手臂定位取放料机构包括机械手臂主体，所述机械手臂主体设置在上下料机本体上，所述机械手臂主体的输出端设置有第一吸盘治具，所述机械手臂主体的前侧设置有第一相机，所述第一相机摄像范围为视野圈；
8.所述上下料机本体上设置有横移取放料机构、旋转翻板横移机构。
9.根据所述的avi自动上下料机，所述横移取放料机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接在上下料机本体上，所述第一导轨上滑动连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活动端固定连接有第二吸盘治具。可以对fpc板移动。
10.根据所述的avi自动上下料机，所述旋转翻板横移机构包括第二导轨，所述第二导轨固定连接在上下料机本体上，所述第二导轨上滑动连接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活动端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第四吸盘治具。方便fpc板反转，方便fpc板正反面都能够被检测。
11.根据所述的avi自动上下料机，所述上下料机本体上且位于横移取放料机构一侧设置有第一存放盒、第二存放盒。第二存放盒内可以存放fpc板，第一存放盒内可以存放分隔板，通过横移取放料机构使两者能够交叉叠加。
12.根据所述的avi自动上下料机，所述第一相机设置在移动板上侧，所述第一相机的镜头对准移动板。可以对fpc板进行提前观察。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
15.图1为本实用新型avi自动上下料机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型avi自动上下料机的侧局部结构示意图；
17.图3为本实用新型avi自动上下料机的机械手臂定位取放料机构示意图；
18.图4为本实用新型avi自动上下料机的横移取放料机构示意图；
19.图5为本实用新型avi自动上下料机的带隔纸上料机构示意图；
20.图6为本实用新型avi自动上下料机的旋转翻板横移机构示意图。
21.图例说明：
22.1、上下料机本体；2、机械手臂定位取放料机构；3、横移取放料机构；4、带隔纸上料机构；5、旋转翻板横移机构；6、第一存放盒；7、第二存放盒；
23.201、第一吸盘治具；202、机械手臂主体；203、第一相机；204、视野圈；
24.301、第一导轨；302、第一伸缩缸；303、第二吸盘治具；
25.401、第三吸盘治具；402、移动板；403、底板；
26.501、第四吸盘治具；502、电机；503、第二导轨；504、第二伸缩缸。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.参照图1-6，本实用新型实施例avi自动上下料机，包括：上下料机本体1，带隔纸上料机构4，带隔纸上料机构4包括底板403，底板403设置在上下料机本体1上，底板403的上表面设置有移动板402，底板403的底部设置有第三吸盘治具401，可以把fpc板放到移动板402上。
29.机械手臂定位取放料机构2，机械手臂定位取放料机构2包括机械手臂主体202，机械手臂主体202设置在上下料机本体1上，机械手臂主体202的输出端设置有第一吸盘治具201，机械手臂主体202的前侧设置有第一相机203，所述第一相机203摄像范围为视野圈204，第一相机203的拍照范围为视野圈204，第一相机203设置在移动板402上侧，第一相机203的镜头对准移动板402，第一相机203先对移动板402上的fpc板先拍照，然后通过机械手臂主体202和第一吸盘治具201吸住fpc板移动到横移取放料机构3下侧的平台上，在平台上侧有照相机。
30.上下料机本体1上设置有横移取放料机构3、旋转翻板横移机构5。
31.横移取放料机构3包括第一导轨301，第一导轨301固定连接在上下料机本体1上，第一导轨301上滑动连接有第一伸缩缸302，第一伸缩缸302的活动端固定连接有第二吸盘治具303，第一伸缩缸302和第二吸盘治具303会吸住fpc板上下和左右移动，可以把fpc板移动到第二存放盒7内部。
32.旋转翻板横移机构5包括第二导轨503，第二导轨503固定连接在上下料机本体1上，第二导轨503上滑动连接有第二伸缩缸504，第二伸缩缸504的活动端固定连接有电机
502，电机502的输出端固定连接有第四吸盘治具501，第二伸缩缸504会使电机502上下移动，使第四吸盘治具501在第二吸盘治具303的下侧，然后使第四吸盘治具501吸住，通过电机502使第四吸盘治具501和fpc板反转，方便对fpc板的反面进行检测，在旋转翻板横移机构5上有喷码装置，可以对fpc板喷射。
33.上下料机本体1上且位于横移取放料机构3一侧设置有第一存放盒6、第二存放盒7，第一存放盒6的内部有隔离板，第二存放盒7的内部存放fpc板，一层fpc板一层隔离板放置，在第一存放盒6、第二存放盒7的上侧有照相机。
34.工作原理：第一相机203先对移动板402上的fpc板拍照，然后机械手臂主体202会驱动第一吸盘治具201把fpc板吸住移动到横移取放料机构3下侧的平台上，然后把fpc板移动到上下料机本体1内部进行检测后返回原位，第一伸缩缸302和第二吸盘治具303把fpc板吸住，第二伸缩缸504使电机502和第四吸盘治具501位于fpc板下侧，然后用第四吸盘治具501吸住fpc板，电机502就可以使fpc板翻转放到平台上重新检测，最后用第一伸缩缸302和第二吸盘治具303把fpc板上放到第二存放盒7上，再用第一伸缩缸302和第二吸盘治具303把第一存放盒6内部的隔离板放到fpc板上。
35.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。