AVI自动上下料机的制作方法

技术特征：
1.avi自动上下料机，其特征在于，包括：上下料机本体(1)，带隔纸上料机构(4)，所述带隔纸上料机构(4)包括底板(403)，所述底板(403)设置在上下料机本体(1)上，所述底板(403)的上表面设置有移动板(402)，所述底板(403)的底部设置有第三吸盘治具(401)；机械手臂定位取放料机构(2)，所述机械手臂定位取放料机构(2)包括机械手臂主体(202)，所述机械手臂主体(202)设置在上下料机本体(1)上，所述机械手臂主体(202)的输出端设置有第一吸盘治具(201)，所述机械手臂主体(202)的前侧设置有第一相机(203)，所述第一相机(203)摄像范围为视野圈(204)；所述上下料机本体(1)上设置有横移取放料机构(3)、旋转翻板横移机构(5)。2.根据权利要求1所述的avi自动上下料机，其特征在于，所述横移取放料机构(3)包括第一导轨(301)，所述第一导轨(301)固定连接在上下料机本体(1)上，所述第一导轨(301)上滑动连接有第一伸缩缸(302)，所述第一伸缩缸(302)的活动端固定连接有第二吸盘治具(303)。3.根据权利要求1所述的avi自动上下料机，其特征在于，所述旋转翻板横移机构(5)包括第二导轨(503)，所述第二导轨(503)固定连接在上下料机本体(1)上，所述第二导轨(503)上滑动连接有第二伸缩缸(504)，所述第二伸缩缸(504)的活动端固定连接有电机(502)，所述电机(502)的输出端固定连接有第四吸盘治具(501)。4.根据权利要求1所述的avi自动上下料机，其特征在于，所述上下料机本体(1)上且位于横移取放料机构(3)一侧设置有第一存放盒(6)、第二存放盒(7)。5.根据权利要求1所述的avi自动上下料机，其特征在于，所述第一相机(203)设置在移动板(402)上侧，所述第一相机(203)的镜头对准移动板(402)。

技术总结
本实用新型公开了AVI自动上下料机，其包括：上下料机本体，带隔纸上料机构，所述带隔纸上料机构包括底板，所述底板设置在上下料机本体上，所述底板的上表面设置有移动板，所述底板的底部设置有第三吸盘治具；机械手臂定位取放料机构，所述机械手臂定位取放料机构包括机械手臂主体，所述机械手臂主体设置在上下料机本体上，所述机械手臂主体的输出端设置有第一吸盘治具，所述机械手臂主体的前侧设置有圆筒，所述圆筒的顶部设置有第一相机；所述上下料机本体上设置有横移取放料机构、旋转翻板横移机构，本实用新型中，通过机械手臂定位取放料机构和带隔纸上料机构能够随时观察FPC板在被夹取时提前观察FPC板是否完好。被夹取时提前观察FPC板是否完好。被夹取时提前观察FPC板是否完好。


技术研发人员：梁红棵
受保护的技术使用者：东莞市光宣机械有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/10/21