一种用于卷烟包装机卡纸的检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装技术领域，更具体地，涉及一种用于卷烟包装机卡纸的检测设备。


背景技术：

2.focke350小盒包装机是focke350硬盒包装机组的单机之一，主要作用是对烟支进行卡纸、铝纸和商标等的包装，现有的focke350小盒包装机在烟包包装过程中，没有卡纸/铝纸/商标的检测装置。
3.随着行业的发展，异形烟支和异形包装烟包越来越多，烟包包装中的卡纸规格也开始多样化起来，focke350小盒包装机经常使用异形白卡纸对烟包进行包装。但是使用异形卡纸包装过程中，经常出现异形卡纸被推子推飞的情况，导致烟包内没有卡纸；烟包包装完成以后，除非拆开烟包来查看烟包内是否有卡纸，否则，后序工段无法检测烟包内是否有卡纸。没有卡纸的缺陷烟包流入下道工序，会严重影响产品质量和品牌形象。
4.因此，如何提供一种在烟包包装的过程中，对卡纸进行检测，进而判断烟包内是否有卡纸，并对于缺少卡纸的烟包进行剔除，保证烟包质量的装置成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于卷烟包装机卡纸的检测设备，以解决上述背景技术中的问题。
6.根据本实用新型的一方面，提供了一种用于卷烟包装机卡纸的检测设备，包括支撑机构、检测机构、剔除机构以及输送机构；
7.所述输送机构包括皮带输送机，所述皮带输送机用于输送烟包模盒；
8.所述支撑机构包括车架和吊杆，所述车架设置在所述皮带输送机的一侧，所述吊杆设置在所述车架上，且所述吊杆的一端位于所述皮带输送机的上方；
9.所述检测机构设置在所述吊杆的下侧，并位于所述皮带输送机的正上方，其包括光纤检测头、工控机和plc控制器，所述工控机和所述plc控制器均设置在所述车架上，所述光纤检测头用于检测所述烟包模盒的表面是否卡纸，并将检测信号传递至所述plc控制器，所述工控机与所述plc控制器电连接；
10.所述剔除机构设置在所述吊杆的下侧，并位于所述皮带输送机的一侧，其与所述工控机电连接，当所述plc控制器接收到烟包卡纸信号时，所述工控机能够驱动所述剔除机构将卡纸的烟包从所述皮带输送机上剔除。
11.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述支撑机构还包括抬升固定架和抬升柱，所述抬升固定架设置在所述车架上，且所述抬升固定架的内部设有液压缸，所述液压缸与所述工控机电连接，其输出轴朝上延伸并与所述抬升柱连接，所述吊杆与所述抬升柱的顶部连接，以调节所述吊杆的具体高度。
12.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述支撑机构还包括转动电机和凸块轴，所述转动电机与所述工控机电连接，其设置在所述抬升柱的顶部，所述凸块轴呈十字形结构，并与所述转动电机的输出端固定连接，所述吊杆内设有连接槽，所述凸块轴嵌入至所述连接槽内，以使得所述转动电机能够带动所述吊杆转动。
13.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述吊杆远离所述皮带输送机的一端还设有配重块。
14.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述检测机构还包括推动电机和检测座，所述推动电机和所述检测座均设置在所述吊杆的下方，且所述推动电机与所述工控机电连接；所述检测座内设有t形滑槽，所述t形滑槽的横向槽内设有滑销，所述推动电机的输出轴穿过所述检测座的侧壁并与所述滑销连接，所述光纤检测头与所述滑销的下端连接，并沿着所述t形滑槽的竖向槽滑动。
15.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述检测机构还包括光纤放大器，所述光纤放大器设置在所述车架上，并与所述光纤检测头和所述plc控制器电连接，以将所述光纤检测头传输至所述plc控制器的检测信号放大。
16.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述剔除机构包括推动座、半齿齿轮、齿条以及旋转电机，所述推动座通过连接柱固定在所述吊杆的下方，所述旋转电机设置在所述推动座的一侧，其旋转电机轴延伸至所述推动座的内侧并与所述半齿齿轮连接；所述旋转电机与所述工控机电连接，以使得所述工控机驱动所述旋转电机启停；
17.所述推动座内还设有推动槽，所述齿条滑动连接在所述推动槽内并与所述半齿齿轮啮合传动，所述齿条的一端延伸至所述检测座之外并与所述烟包模盒的侧面相对应、另一端与所述推动槽的端面之间设有弹簧；
18.当所述半齿齿轮与所述齿条啮合时，所述齿条能够朝向所述烟包模盒的方向移动；当所述半齿齿轮未与所述齿条啮合时，所述齿条能够在所述弹簧的作用下远离所述烟包。
19.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述齿条靠近所述烟包模盒的一端还设有胶皮套嘴。
20.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，还包括回收机构，所述回收机构包括容纳箱和带槽滑板，所述带槽滑板呈向下弯曲的弧形结构，其设置在所述皮带输送机远离所述剔除机构的一侧；所述容纳箱的上方开口，所述带槽滑板的底部延伸至所述容纳箱内，以将所述剔除机构剔除的卡纸烟包统一收集。
21.可选地，根据本实用新型所述的用于卷烟包装机卡纸的检测设备，所述容纳箱的内侧底面还设有胶皮垫，所述带槽滑板的侧壁上还设有计数器，所述计数器用于记录卡纸烟包模盒的数量。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型所公开的用于卷烟包装机卡纸的检测设备相对于其它实用新型的优点在于，该装置配备了光纤检测装置，可以精确地检测到烟包内是否有异型卡纸，以便筛出时做出精确判断，避免没必要的浪费，该装置还配有推动装置，可以在光纤检测后筛出次品，而且不碰伤烟包模盒的外表，增加实用性，该装置还配备了抬升结构与转动结构，可以
更好地精确检测以及适合于任何高度的作业场地，还配有车轮，可以随便移动作业，增加了可移动性。
24.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
25.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
26.图1为本实用新型所公开的用于卷烟包装机卡纸的检测设备的主要结构示意图；
27.图2为本实用新型所公开的用于卷烟包装机卡纸的检测设备的仰视图；
28.图3为图2的a-a处剖视图；
29.图4为图3的b-b处剖视图；
30.图5为图3的c-c处局部放大图；
31.图6为图3的d处局部放大图；
32.图7为图3的e处局部放大图；
33.附图标记说明：1、车架；2、车轮；3、车轮轴；4、工控机；5、plc控制器；6、光纤放大器；7、抬升固定架；8、抬升柱；9、配重块；10、吊杆；11、连接柱；12、推动座；13、旋转电机；14、检测座；15、滑动杆；16、推动电机；17、光纤检测头；18、烟包模盒；19、皮带输送机；20、带槽滑板；21、容纳箱；22、支撑柱；23、支撑圆盘；24、计数器；25、液压缸；26、液压推杆；27、转动电机；28、凸块轴；29、胶皮垫；30、旋转电机轴；31、半齿齿轮；32、齿条；33、弹簧；34、胶皮套嘴；35、滑销。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.根据图1至图7所示，本实用新型提供了一种用于卷烟包装机卡纸的检测设备，包括支撑机构、检测机构、剔除机构以及输送机构。
40.输送机构包括皮带输送机19，皮带输送机19用于输送烟包模盒18，皮带输送机19的两侧设有均匀分布且对称的支撑柱22，支撑柱22的下端固定连接支撑圆盘23，以便于对皮带输送机19进行稳定放置。
41.支撑机构包括车架1和吊杆10，车架1设置在皮带输送机19的一侧，吊杆10设置在车架1上，且吊杆10的一端位于皮带输送机19的上方，在车架1的底部还设有均匀分布的车轮2，两两车轮2之间通过车轮轴3连接，从而可以带动车架1移动，以便于适用于任意位置的皮带输送机19。
42.检测机构设置在吊杆10的下侧，并位于皮带输送机19的正上方，其包括光纤检测头17、工控机4和plc控制器5，工控机4和plc控制器5均设置在车架1上，光纤检测头17用于检测烟包模盒18的表面是否卡纸，并将检测信号传递至plc控制器5，工控机4与plc控制器5电连接。
43.剔除机构设置在吊杆10的下侧，并位于皮带输送机19的一侧，其与工控机4电连接，当plc控制器5接收到烟包卡纸信号时，工控机4能够驱动剔除机构将卡纸的烟包从皮带输送机19上剔除。
44.进一步地，支撑机构还包括抬升固定架7和抬升柱8，抬升固定架7设置在车架1上，且抬升固定架7的内部设有液压缸25，液压缸25与工控机4电连接，其液压推杆26朝上延伸并与抬升柱8连接，吊杆10与抬升柱8的顶部连接，以此可以有效调节吊杆10的具体高度，从而使得本实用新型适用于任何高度的作业场地。
45.再进一步地，支撑机构还包括转动电机27和凸块轴28，转动电机27与工控机4电连接，其设置在抬升柱8的顶部，凸块轴28呈十字形结构，并与转动电机27的输出端固定连接，吊杆10内设有连接槽，凸块轴28嵌入至连接槽内，以使得转动电机27能够带动吊杆10转动。通过工控机4控制转动电机27开始工作，转动电机27带动凸块轴28发生转动，凸块轴28发生转动带动吊杆10发生转动，完成转动结构功能。
46.再进一步地，吊杆10远离皮带输送机19的一端还设有配重块9，配重块9可以帮助吊杆10起到平衡作用，从而承重防止其倒塌。
47.进一步地，检测机构还包括推动电机16和检测座14，推动电机16和检测座14均设置在吊杆10的下方，且推动电机16与工控机4电连接；检测座14内设有t形滑槽，t形滑槽的横向槽内设有滑销35，推动电机16的输出轴穿过检测座14的侧壁并与滑销35通过滑动杆15连接，光纤检测头17与滑销35的下端连接，并沿着t形滑槽的竖向槽滑动。通过工控机4控制plc控制器5运行光纤检测头17，再控制旁边的推动电机16运行带动滑动杆15移动，滑动杆15滑动带动滑销35滑动，滑销35滑动带动光纤检测头17滑动，可以全方位的检测烟包内是否有卡纸，完成检测机构功能；另外，本实用新型还通过t型槽对滑销35和光纤检测头17的运行进行导向限制，保证对烟盒的有效检测。
48.再进一步地，检测机构还包括光纤放大器6，光纤放大器6设置在车架1上，并与光纤检测头17和plc控制器5电连接，以将光纤检测头17传输至plc控制器5的检测信号放大，从而便于plc控制对光纤检测头17传输的信号进行有效分析，避免错误判断的情况发生。
49.进一步地，剔除机构包括推动座12、半齿齿轮31、齿条32以及旋转电机13，推动座12通过连接柱11固定在吊杆10的下方，旋转电机13设置在推动座12的一侧，其旋转电机轴30延伸至推动座12的内侧并与半齿齿轮31连接；旋转电机13与工控机4电连接，以使得工控机4驱动旋转电机13启停。
50.推动座12内还设有推动槽，齿条32滑动连接在推动槽内并与半齿齿轮31啮合传动，齿条32的一端延伸至检测座14之外并与烟包模盒18的侧面相对应、另一端与推动槽的
端面之间设有弹簧33。当半齿齿轮31与齿条32啮合时，齿条32能够朝向烟包模盒18的方向移动；当半齿齿轮31未与齿条32啮合时，齿条32能够在弹簧33的作用下远离烟包。等到光纤检测头17检测到次品时，光纤检测头17通过信号传递到光纤放大器6上，光纤放大器6通过信号传到plc控制器5上，然后由工控机4控制旋转电机13动作，旋转电机13动作可以带动旋转电机13轴发生转动，旋转电机13轴发生转动带动半齿齿轮31转动，半齿齿轮31转动带动齿条32向外移动，带动齿条32带动弹簧33伸长，带动齿条32向外移动并碰触到烟包模盒18，将其剔除后，由于弹簧33的收缩力使齿条32弹回归位，完成推动结构功能。
51.再进一步地，齿条32靠近烟包模盒18的一端还设有胶皮套嘴34，胶皮套嘴34可以防止损坏烟包模盒18的外表。
52.进一步的，还包括回收机构，回收机构包括容纳箱21和带槽滑板20，带槽滑板20呈向下弯曲的弧形结构，其设置在皮带输送机19远离剔除机构的一侧；容纳箱21的上方开口，带槽滑板20的底部延伸至容纳箱21内，以将剔除机构剔除的卡纸烟包统一收集。带槽滑板20的上端要低于皮带输送机19的上端，这样设计有利于烟包模盒18顺利掉落到容纳箱21内。
53.再进一步地，容纳箱21的内侧底面还设有胶皮垫29，防止损坏烟包模盒18的外表。带槽滑板20的侧壁上还设有计数器24，计数器24可以检测到次品的数目以待工人查看。本实用新型的工作原理为：
54.工作人员可以先通过车轮2把车架1推到作业场地，然后打开工控机4，通过工控机4控制液压缸25开始工作，液压缸25开始工作推动液压推杆26向上移动，液压推杆26向上移动推动抬升柱8向上移动，完成抬升结构功能，然后在通过工控机4控制转动电机27开始工作，转动电机27带动凸块轴28发生转动，凸块轴28发生转动带动吊杆10发生转动，完成转动结构功能，然后通过工控机4控制plc控制器5运行光纤检测头17，在控制旁边的推动电机16运行带动滑动杆15移动，滑动杆15滑动带动滑销35滑动，滑销35滑动带动光纤检测头17滑动，可以全方位的检测烟包内是否有卡纸，完成检测机构功能，等到光纤检测头17检测到次品时，光纤检测头17通过信号传递到光纤放大器6上，光纤放大器6通过信号传到plc控制器5上，然后由工控机4控制旋转电机13动作，旋转电机13动作可以带动旋转电机轴30发生转动，旋转电机轴30发生转动带动半齿齿轮31转动，半齿齿轮31转动带动齿条32向外移动，带动齿条32带动弹簧33伸长，带动齿条32向外移动带动胶皮套嘴34向外移动，胶皮套嘴34碰触到烟包模盒18，碰触完由于弹簧33的收缩力使齿条32弹回归为，完成推动结构功能，胶皮套嘴34碰触到烟包模盒18，使之掉落到带槽滑板20，经过带槽滑板20时旁边的计数器24可以记录下来，然后传递到plc控制器5上保存以便工人查看次品数。
55.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。