一种全自动化运输的高速玻璃上片台的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种全自动化运输的高速玻璃上片台。


背景技术：

2.在玻璃制造领域中，不同用户对玻璃尺寸的需求是不同的，在使用前用户会根据需要对玻璃原片进行裁切加工，最后形成成品，在对玻璃原片裁切的过程中，会通过玻璃上片台系统将玻璃原片运送到指定平台进行加工。
3.玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备，在上片时通常只是通过三个吸盘对玻璃进行固定，导致可能出现玻璃脱落的情况，另外吸盘的位置不方便进行调节。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动化运输的高速玻璃上片台，解决了现有装置在上片时对玻璃固定不够紧固与吸盘的位置不方便调节的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动化运输的高速玻璃上片台包括支撑架、上片台、上片臂、气动吸盘，所述上片台与支撑架的顶部固定连接，所述支撑架的底部固定连接有移动脚轮，所述上片臂内部设置有加固机构与调整机构，所述加固机构包括u型杆、限位组件，所述u型杆底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有输入电机，所述输入电机输出轴贯穿至u型杆上方的表面固定连接有第一齿轮，所述上片臂内壁的背面固定连接有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合传动。
6.优选的，所述限位组件设置在上片臂内壁的内部，所述限位组件包括开设在上片臂内壁内部的限位槽，所述限位槽滑动连接有t型杆，所述t型杆贯穿至限位槽后方的一端固定连接有限位块，所述t型杆位于限位槽后方的表面套设有限位弹簧。
7.优选的，所述u型杆的正面与背面均等距离开设有与限位块相配合的凹槽，所述u型杆的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿至u 型杆下方的一端固定连接有压板。
8.优选的，所述调整机构设置在加固机构的上方，所述调整机构包括螺纹杆，所述螺纹杆与上片臂内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有第一锥齿轮，所述上片臂正面转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿至上片臂内部的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述转动杆位于上片臂前方的一端固定连接有转把。
9.优选的，所述螺纹杆表面螺纹连接有左右两个固定件，所述固定件背面与气动吸盘固定连接，所述上片臂右侧连通有气管，所述气管出气口与气动吸盘的进气口连通。
10.优选的，所述支撑架通过支撑板转动连接有翻转气缸，所述翻转气缸输出端转动连接有翻转臂，所述翻转臂底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端贯穿至翻转臂
的上方，所述第二气缸的输出端与上片臂的底部转动连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种全自动化运输的高速玻璃上片台。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该全自动化运输的高速玻璃上片台，通过加固机构包括u型杆、限位组件，u型杆底部固定连接有电机箱，电机箱内壁的底部固定连接有输入电机，输入电机输出轴贯穿至u型杆上方的表面固定连接有第一齿轮，上片臂内壁的背面固定连接有齿条，第一齿轮与齿条啮合传动，在上片臂通过吸盘将玻璃吸取后，输入电机工作通过第一齿轮与齿条配合使得u型杆带着压板移动，并通过第一气缸使得压板对玻璃进行固定，从而防止玻璃在后续运送过程中发生脱落，另外通过限位组件防止u型杆发生滑动，提高了装置使用时的可靠性。
14.(2)、该全自动化运输的高速玻璃上片台，通过调整机构设置在加固机构的上方，调整机构包括螺纹杆，螺纹杆与上片臂内壁的左侧转动连接，螺纹杆另一端固定连接有第一锥齿轮，上片臂正面转动连接有转动杆，转动杆贯穿至上片臂内部的一端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，转动杆位于上片臂前方的一端固定连接有转把，转动转把，通过螺纹杆的转动带动气动吸盘进行位置的调整，从而提高了装置使用时的方便性。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观示意图；
16.图2为本实用新型上片臂的局部剖视图；
17.图3为本实用新型上片臂的俯剖视图；
18.图4为本实用新型上片臂的侧剖视图；
19.图5为本实用新型a处的放大图。
20.图中：1支撑架、2上片台、3移动脚轮、4翻转气缸、5翻转臂、6上片臂、7加固机构、71u型杆、72电机箱、73输入电机、74第一齿轮、75齿条、 76限位组件、761限位槽、762t型杆、763限位块、764限位弹簧、765凹槽、 8调整机构、81螺纹杆、82第一锥齿轮、83转动杆、84第二锥齿轮、85转把、86固定件、9气动吸盘、10气管、11第一气缸、12压板、13第二气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动化运输的高速玻璃上片台包括支撑架1、上片台2、上片臂6、气动吸盘9，上片台2与支撑架1的顶部固定连接，支撑架1的底部固定连接有移动脚轮3，上片臂6内部设置有加固机构7与调整机构8，加固机构7包括u型杆71、限位组件76， u型杆71底部固定连接有电机箱72，电机箱72内壁的底部固定连接有输入电机73，输入电机73输出轴贯穿至u型杆71上方的表面固定连接有第一齿轮74，上
片臂6内壁的背面固定连接有齿条75，第一齿轮74与齿条75啮合传动。
23.限位组件76设置在上片臂6内壁的内部，限位组件76包括开设在上片臂6内壁内部的限位槽761，限位槽761滑动连接有t型杆762，t型杆762 贯穿至限位槽761后方的一端固定连接有限位块763，t型杆762位于限位槽 761后方的表面套设有限位弹簧764。
24.u型杆71的正面与背面均等距离开设有与限位块763相配合的凹槽765， u型杆71的顶部固定连接有第一气缸11，第一气缸11的输出端贯穿至u型杆71下方的一端固定连接有压板12，压板12底部设置有缓冲垫。
25.调整机构8设置在加固机构7的上方，调整机构8包括螺纹杆81，螺纹杆81与上片臂6内壁的左侧转动连接，螺纹杆81另一端固定连接有第一锥齿轮82，上片臂6正面转动连接有转动杆83，转动杆83贯穿至上片臂6内部的一端固定连接有第二锥齿轮84，第一锥齿轮82与第二锥齿轮84啮合传动，转动杆83位于上片臂6前方的一端固定连接有转把85。
26.螺纹杆81表面螺纹连接有左右两个固定件86，固定件86背面与气动吸盘9固定连接，上片臂6右侧连通有气管10，气管10出气口与气动吸盘9的进气口连通。
27.支撑架1通过支撑板转动连接有翻转气缸4，翻转气缸4输出端转动连接有翻转臂5，翻转臂5底部固定连接有第二气缸13，第二气缸13输出端贯穿至翻转臂5的上方，第二气缸13的输出端与上片臂6的底部转动连接。
28.使用时，将装置移动到玻璃架附近，启动翻转气缸4,翻转气缸4工作使得翻转臂5进行翻转，从而带动上片臂6进行翻转，使得气动吸盘9靠近玻璃表面，再通过第二气缸13使得气动吸盘9与玻璃表面接触，并通过外部气泵使得气动吸盘9对玻璃进行吸取，吸取后启动输入电机73,输入电机73转动带动第一齿轮74转动，第一齿轮74转动并通过齿条75的配合使得u型杆 71向上片臂6内部移动，使得压板12处于被吸取玻璃的中间位置，并启动第一气缸11，使得压板12压紧玻璃，再进行后续的运送。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。