一种可调节的速冻食品自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体为一种可调节的速冻食品自动包装机。


背景技术：

2.自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态，自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能；
3.例如申请公开号为cn215794925u，一种速冻食品自动包装设备，包括速冻食品包装机，所述速冻食品包装机的右侧固定连接有切板，速冻食品包装机的右侧固定连接有支撑架，支撑架的内侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的右侧固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的右端固定连接在支撑架的内侧；
4.上述申请的自动包装设备，通过刀片挤压固定板进入凹槽的内部后，刀片与限位杆形成位置的限定后，保障了刀片在使用过程中造成损伤不能使用时更换的简易性，避免了传统大部分刀片固定时需要外部螺栓等机构固定时费时费力，保障了刀片进行更换的快速性，避免了刀片使用时由于重复撞击切割造成损伤更换刀片复杂性，但是在对速冻食品包装时，自动包装机不能有效的自由调节包装重量和选择合适的包装袋，使用起来不够便捷，因此市场急需研制一种可调节的速冻食品自动包装机来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调节的速冻食品自动包装机，以解决上述背景技术中提出的在对速冻食品包装时，自动包装机不能有效的自由调节包装重量和选择合适的包装袋的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的速冻食品自动包装机，包括底座，所述底座的上方安装有支架，且支架与底座通过螺栓固定连接，所述支架的上方安装有称重器，且称重器与支架通过螺栓固定连接，所述称重器的内侧安装有装填斗，且装填斗与称重器通过螺栓固定连接，所述底座的上方设置有分区摆放盒，所述分区摆放盒的内部分别设置有第一包装袋槽、第二包装袋槽和第三包装袋槽，所述底座的上方安装有转动装置，且转动装置与底座通过螺栓固定连接，所述转动装置的上方安装有机械臂机器人，且机械臂机器人与转动装置转动连接。
7.优选的，所述支架的内侧安装有真空吸头，且真空吸头与支架通过紧固螺丝固定连接，所述底座的上方安装有支腿，且支腿与底座通过紧固螺丝固定连接，所述支腿的上方安装有输送装置，且输送装置与支腿通过紧固螺丝固定连接。
8.优选的，所述底座的上方安装有立座，且立座与底座通过螺栓固定连接，所述立座的内部安装有气缸，且气缸与立座通过紧固螺丝固定连接，所述气缸的顶升端安装有夹具，
且夹具与气缸通过紧固螺丝固定连接。
9.优选的，所述装填斗的内部安装有放料盘，且放料盘与装填斗通过连轴转动连接，所述装填斗的一侧设置有保护壳。
10.优选的，所述保护壳的内部安装有电机，所述电机的一侧安装有减速器，且减速器与电机通过联轴器固定连接，所述减速器与放料盘通过连轴连接。
11.优选的，所述保护壳的下方安装有支座，且支座与保护壳通过紧固螺丝固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1. 该实用新型通过称重器、装填斗、分区摆放盒和机械臂机器人的设置，装填斗安装在称重器的内部，分区摆放盒的内部分别设置了第一包装袋槽、第二包装袋槽和第三包装袋槽，第一包装袋槽、第二包装袋槽和第三包装袋槽内部可分别放置不同尺寸的包装袋，称重器和装填斗可释放设定好重量的速冻饺子向包装袋里装填，而机械臂机器人可将合适尺寸的包装袋放置到装填斗的下方，对速冻饺子进行包装，从而可根据不同重量选择不同尺寸的包装袋进行包装，提高此自动包装机的使用便利性。
14.2. 该实用新型通过气缸和夹具的设置，气缸和夹具都设置有两个，并且分别设置在装填斗下方的两侧，利用两个气缸和夹具对包装袋的两边进行夹持，从而在装填时方便对包装袋进行固定，避免包装袋在装填时掉落，提高自动包装机的使用可靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种可调节的速冻食品自动包装机的正视图；
16.图2为本实用新型的图中a处的放大示意图；
17.图3为本实用新型的分区摆放盒的俯视图；
18.图4为本实用新型的立座俯视的剖视图。
19.图中：1、底座；2、支架；3、真空吸头；4、称重器；5、装填斗；6、立座；7、支腿；8、输送装置；9、分区摆放盒；10、转动装置；11、机械臂机器人；12、支座；13、保护壳；14、电机；15、减速器；16、放料盘；17、第一包装袋槽；18、第二包装袋槽；19、第三包装袋槽；20、气缸；21、夹具。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节的速冻食品自动包装机，包括底座1，底座1的上方安装有支架2，且支架2与底座1通过螺栓固定连接，支架2的上方安装有称重器4，且称重器4与支架2通过螺栓固定连接，称重器4的内侧安装有装填斗5，且装填斗5与称重器4通过螺栓固定连接，底座1的上方设置有分区摆放盒9，分区摆放盒9的内部分别设置有第一包装袋槽17、第二包装袋槽18和第三包装袋槽19，底座1的上方安装有转动装置10，且转动装置10与底座1通过螺栓固定连接，转动装置10的上方安装有机械臂机器人11，且机械臂机器人11与转动装置10转动连接。
22.进一步，支架2的内侧安装有真空吸头3，且真空吸头3与支架2通过紧固螺丝固定
连接，底座1的上方安装有支腿7，且支腿7与底座1通过紧固螺丝固定连接，支腿7的上方安装有输送装置8，且输送装置8与支腿7通过紧固螺丝固定连接，机械臂机器人11抓取端同样安装有真空吸头3。
23.进一步，底座1的上方安装有立座6，且立座6与底座1通过螺栓固定连接，立座6的内部安装有气缸20，且气缸20与立座6通过紧固螺丝固定连接，气缸20的顶升端安装有夹具21，且夹具21与气缸20通过紧固螺丝固定连接，立座6、气缸20和夹具21均设置有两个。
24.进一步，装填斗5的内部安装有放料盘16，且放料盘16与装填斗5通过连轴转动连接，装填斗5的一侧设置有保护壳13，输送装置8上设置有输送带。
25.进一步，保护壳13的内部安装有电机14，电机14的一侧安装有减速器15，且减速器15与电机14通过联轴器固定连接，减速器15与放料盘16通过连轴连接，电机14和减速器15均通过紧固螺丝与保护壳13固定连接。
26.进一步，保护壳13的下方安装有支座12，且支座12与保护壳13通过紧固螺丝固定连接，支座12与支架2通过螺栓固定连接。
27.工作原理：使用时，速冻水饺向装填斗5的内部输送，并通过称重器4对速冻水饺称重，根据速冻水饺的重量通过机械臂机器人11将尺寸合适的包装袋拿取并放置到装填斗5的下方，因为机械臂机器人11的抓取端和装填斗5的下端都设置有真空吸头3，从而可对包装袋的两面进行吸附，从而将包装袋的袋口打开，然后利用两个夹具21对包装袋的两侧进行夹持固定，然后启动电机14，电机14将通过减速器15减速后驱使放料盘16转动，将速冻水饺释放装填到包装袋的内部，之后通过输送装置8将装填好的速冻水饺包装袋输送到封口装置处。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。