一种用于无人机侧转机翼的装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机侧转机翼的装置。


背景技术：

2.可倾转机翼无人机同时具备固定翼飞机的优秀续航能力及旋翼飞机的环境适应能力，但目前侧转机翼的重要结构旋转舵机采用双轴结构稳定性较差，转动时位于两侧的转轴受力较大易损坏且扭力受限。且旋转部分与固定部分摩擦过大，不利于精确控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种用于无人机侧转机翼的装置，以解决上述背景技术中提出的结构不合理问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于无人机侧转机翼的装置，包括固定部与旋转部，所述固定部包括固定部本体，所述固定部本体为“山”字形结构，所述旋转部包括旋转部本体，所述旋转部本体为“凹”字形结构，所述固定部本体与所述旋转部本体连接处采用柱状齿轮可转动交错式结构。
6.进一步地，所述固定部本体两侧设有凸耳，所述凸耳上开有通孔a。
7.进一步地，所述固定部本体由基座、左臂、中臂和右臂组成，所述基座与所述中臂为中空结构。
8.进一步地，所述左臂、中臂和右臂设有同轴贯通的通孔b。
9.进一步地，所述通孔b中设有支撑所述柱状齿轮的轴承。
10.进一步地，所述旋转部本体由基台、左支臂和右支臂组成，所述左支臂和右支臂设有与所述柱状齿轮配合的带齿通孔。
11.进一步地，所述旋转部还包括电机安装座，所述电机安装座通过螺杆与所述基台连接，所述螺杆上设有锁紧装置。
12.进一步地，所述电机安装座为圆形结构，其上沿圆心辐射状开有多组宽度不同的腰形孔。
13.进一步地，所述中臂的中空结构中设有与所述柱状齿轮啮合的舵机齿轮。
14.进一步地，所述基座的中空结构中设有舵机。
15.该装置运行过程如下：
16.起飞/降落时，舵机带动舵机齿轮进而驱动所述柱状齿轮转动，在柱状齿轮的作用下，所述旋转部与所述柱状齿轮同步转动，改变安装在所述电机安装座上的旋翼的角度，实现无人机的垂直起降。
17.到达安全高度后，舵机带动舵机齿轮进而驱动所述柱状齿轮转动，在柱状齿轮的作用下，所述旋转部与所述柱状齿轮同步转动，改变安装在所述电机安装座上的旋翼的角度，实现无人机的正常飞行。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型旋转部与固定部连接处采用交错式结构，显著提高了旋转舵机稳定性。贯通式齿轮轴传动，易摩擦部分安装轴承，有效减少摩擦提高转动效率。齿轮转动结构均设置在内部，一体性好，减小空气阻力的同时可以保护舵机结构不易被破坏。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型飞行状态立体示意图；
22.图2为本实用新型起飞或降落状态立体示意图；
23.图3为本实用新型固定部立体示意图；
24.图4为本实用新型旋转部立体示意图；
25.图5为本实用新型飞行状态整体示意图；
26.图6为本实用新型固定部内部结构示意图；
27.图7为本实用新型在无人机起飞或降落状态的示意图；
28.图8为本实用新型在无人机飞行状态的示意图。
29.附图中，各标记所代表的部件如下：
30.固定部-1，旋转部-2，舵机-3，舵机齿轮-4；
31.固定部本体-11，凸耳-12，通孔a-13，通孔b-14；
32.旋转部本体-21，电机安装座-22，转轴-23，带齿通孔-24，螺杆-25，轴承-26；
33.基座-111，左臂-112，中臂-113，右臂-114；
34.基台-211，左支臂-212，右支臂-213，腰形孔-221。
具体实施方式
35.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.参阅图1-8所示，一种用于无人机侧转机翼的装置，包括固定部1与旋转部2，所述固定部1包括固定部本体11，设于所述固定部本体11两侧的凸耳12，所述凸耳12上开有通孔a13，所述通孔13用于与无人机机翼连接。所述凸耳12的设置极大地方便了在机翼上固定该装置。所述固定部本体11为“山”字形结构，由基座111、左臂112、中臂113和右臂114组成，所述基座111与所述中臂113为中空结构，所述基座111的中空结构中设有舵机3。所述左臂112、中臂113和右臂114设有同轴贯通的通孔b14。
37.所述旋转部2包括旋转部本体21、电机安装座22与转轴23。所述旋转部本体21为“凹”字形结构，由基台211、左支臂212和右支臂213组成。所述电机安装座22固定连接于所述基台211。所述转轴23为柱状齿轮，其穿过设于所述左支臂212和右支臂213的带齿通孔
24，采用贯通式齿轮转轴传动，旋转时同步性好且单个轮齿受力分散，不易损坏。所述转轴23与旋转部2整体同步转动。所述电机安装座22通过螺杆25与所述基台211连接，所述螺杆25上设有锁紧装置(图中未示出)，保证连接的可靠性。所述电机安装座22为圆形结构，其上沿圆心辐射状开有多组宽度不同的腰形孔221，用于适用不同电机的安装需求。所述电机安装座22与所述基台211通过螺杆25连接的方式，便于拆卸更换不同尺寸的电机安装座，可适应多种电机。
38.所述左臂112、中臂113和右臂114的通孔b14中设有支撑所述柱状齿轮的轴承26，通过设置轴承26，可有效减少摩擦提高转动效率及稳定性。
39.所述中臂113的中空结构中设有与所述柱状齿轮啮合的舵机齿轮4。
40.本实用新型采用固定部1与旋转部2的连接处交错式结构，显著提高了旋转舵机稳定性。此外，齿轮转动结构均设置在内部，一体性好，减小空气阻力的同时可以保护舵机结构不易被破坏。
41.该装置运行过程如下：
42.起飞/降落时，舵机3带动舵机齿轮4进而驱动所述柱状齿轮转动，在柱状齿轮的作用下，所述旋转部2与所述柱状齿轮同步转动，改变安装在所述电机安装座22上的旋翼的角度，实现无人机的垂直起降。
43.到达安全高度后，舵机3带动舵机齿轮4进而驱动所述柱状齿轮转动，在柱状齿轮的作用下，所述旋转部2与所述柱状齿轮同步转动，改变安装在所述电机安装座22上的旋翼的角度，实现无人机的正常飞行。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“后端”、“两侧”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。