一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置的制作方法

一种adas测试环境模拟用摄像传感装置
技术领域
1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种adas测试环境模拟用摄像传感装置。


背景技术：

2.adas系统原理为搭载的环境传感器(雷达、摄像机等)感知车辆行驶过程中的环境信息，并收集当前车辆行驶的状态发送给控制器，在没有驾驶员主动干预的情况下，控制器根据预设的控制决策算法将得到的控制指令发送给车辆执行器完成对车辆的主动控制，需要进行大量的环境测试模拟才可投入实用，但adas测试环境模拟用摄像传感装置存在以下问题：
3.1、传统的摄像传感装置，通常为螺丝固定在后车保险杠上，螺丝拆卸较为麻烦；
4.2、传统的摄像传感装置，在黑暗测试环境中会无法看清周围，影响测试结果；
5.3、传统的摄像传感装置，测试环境内不同情况会对摄像头造成污染，使摄像头无法看清，大多需要人工对摄像头进行清洁。


技术实现要素：

6.为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种adas测试环境模拟用摄像传感装置，包括支撑板、传感器以及摄像头，所述传感器安装在所述支撑板上侧壁面，所述摄像头安装在所述传感器上，所述支撑板上安装有固定打光清洁结构，所述固定打光清洁结构包括：固定卡板、通槽、丝杆、传动块、移动卡板、打光组件、一对滑动板、一对滑动轨、旋钮、凹槽以及清洁组件；所述固定卡板安装在所述支撑板上一侧，所述通槽设于在所述支撑板上，所述凹槽设于所述支撑板下壁面，所述丝杆安装在所述通槽内，且所述丝杆一端贯穿所述通槽侧壁面，所述传动块安装在所述丝杆上，所述一对滑动轨安装在所述支撑板上，所述移动卡板安装在所述传动块上壁面，所述打光组件安装在所述支撑板上一侧，所述一对滑动板分别安装在所述移动卡板两侧，且所述一对滑动板与所述一对滑动轨滑动连接，所述清洁组件安装在所述传感器上一侧。
7.优选的，所述旋钮上设有防滑纹。
8.优选的，所述打光组件包括：安装板、一对固定螺栓、若干固定座以及若干补光灯；
9.所述安装板安装在所述支撑板上，所述一对固定螺栓安装在所述安装板上，所述若干固定座安装在所述安装板上，所述若干补光灯安装在所述若干固定座上。
10.优选的，所述清洁组件包括：防护架、伸缩气缸、安装架以及一对清洁刷；
11.所述防护架安装在所述传感器上一侧，所述伸缩气缸安装在所述防护架内侧壁面，所述安装架安装在所述伸缩气缸驱动端，所述一对清洁刷安装在所述安装架上。
12.优选的，所述移动卡板上设有缓冲垫。
13.优选的，所述摄像头与所述传感器电连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种adas测试环境模拟用摄像传感装置，具备以下有益效果：
16.1、通过在装置上安装有固定卡板以及移动卡板和丝杆，将固定卡板卡接在车牌架一端，驱动丝杆转动带动移动卡板进行移动，使移动卡板卡接在车牌架上另一端，从而使装置固定在车体后方，解决了传统的摄像传感装置，通常为螺丝固定在后车保险杠上，螺丝拆卸较为麻烦的问题；
17.2、通过在装置上设有安装板以及若干补光灯，当摄像头处于黑暗环境看不清四周时，开启安装板上若干补光灯对周围环境进行打光，解决了传统的摄像传感装置，在黑暗测试环境中会无法看清周围，影响测试结果的问题。
18.3、通过在装置上安装有伸缩气缸以及一对清洁刷，当摄像头污染而看不清周围时，驱动伸缩气缸，伸缩气缸带动一对清洁刷对摄像头进行清洁，解决了传统的摄像传感装置，测试环境内不同情况会对摄像头造成污染，使摄像头无法看清，大多需要人工对摄像头进行清洁的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型一种adas测试环境模拟用摄像传感装置的主视结构示意图。
20.图2为本实用新型一种adas测试环境模拟用摄像传感装置的侧视结构示意图。
21.图3为本实用新型一种adas测试环境模拟用摄像传感装置的俯视结构示意图。
22.图4为本实用新型一种adas测试环境模拟用摄像传感装置的防护架三维结构示意图。
23.图中：1、支撑板，2、固定卡板，3、通槽，4、丝杆，5、传动块，6、移动卡板，7、滑动板，8、滑动轨，9、旋钮，10、凹槽，11、安装板，12、固定螺栓，13、固定座，14、补光灯，15、传感器，16、摄像头，17、防护架，18、伸缩气缸，19、安装架，20、清洁刷。
具体实施方式
24.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种adas测试环境模拟用摄像传感装置，包括支撑板1、传感器15以及摄像头16，所述传感器15安装在所述支撑板1上侧壁面，所述摄像头16安装在所述传感器15上，所述支撑板1上安装有固定打光清洁结构，所述固定打光清洁结构包括：固定卡板2、通槽3、丝杆4、传动块5、移动卡板6、打光组件、一对滑动板7、一对滑动轨8、旋钮9、凹槽10以及清洁组件；所述固定卡板2安装在所述支撑板1上一侧，所述通槽3设于在所述支撑板1上，所述凹槽10设于所述支撑板1下壁面，所述丝杆4安装在所述通槽3内，且所述丝杆4一端贯穿所述通槽3侧壁面，所述传动块5安装在所述丝杆4上，所述一对滑动轨8安装在所述支撑板1上，所述移动卡板6安装在所述传动块5上壁面，所述打光组件安装在所述支撑板1上一侧，所述一对滑动板7分别安装在所述移动卡板6两侧，且所述一对滑动板7与所述一对滑动轨8滑动连接，所述清洁组件安装在所述传感器15上一侧。
26.需要说明的是，当需要对装置进行固定时，首先由工作人员将固定卡板2卡接车牌架(图中未画出)一侧，拧动凹槽10内的旋钮9，旋钮9带动丝杆4进行转动，传动块5在丝杆4的作用下进行水平移动，带动移动卡板6进行移动，移动卡板6上的一对滑动板7在一对滑动
轨8上滑动，确保传动块5移动平稳，直至移动卡板6卡接车牌架(图中未画出)另一端。
27.在具体实施过程中，进一步的，旋钮9上设有防滑纹。
28.需要说明的是，防滑纹防止拧动旋钮9时脱手。
29.在具体实施过程中，打光组件包括：安装板11、一对固定螺栓12、若干固定座13以及若干补光灯14；
30.所述安装板11安装在所述支撑板1上，所述一对固定螺栓12安装在所述安装板11上，所述若干固定座13安装在所述安装板11上，所述若干补光灯14安装在所述若干固定座13上；
31.需要说明的是，当需要对摄像头16照射环境进行打光时，当环境光较暗摄像头16无法正常工作时，驱动若干固定座13上的若干补光灯14进行工作，对周围环境进行打光照亮，确保摄像头16正常工作。
32.在具体实施过程中，清洁组件包括：防护架17、伸缩气缸18、安装架19以及一对清洁刷20；
33.所述防护架17安装在所述传感器15上一侧，所述伸缩气缸18安装在所述防护架17内侧壁面，所述安装架19安装在所述伸缩气缸18驱动端，所述一对清洁刷20安装在所述安装架19上。
34.需要说明的是，当需要对摄像头16进行清洁时，首先驱动伸缩进行进行伸缩，伸缩气缸18带顶安装架19进行往复移动，安装在安装架19上的一对清洁刷20对摄像头16进行清洁。
35.在具体实施过程中，进一步的，所述移动卡板6上设有缓冲垫。
36.需要说明的是，缓冲垫防止移动卡板6对车牌架(图中未画出)进行损坏。
37.在具体实施过程中，进一步的，摄像头16与所述传感器15电连接。
38.需要说明的是，电连接便于摄像头16将数据传给传感器15。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。