一种管线惯性测绘设备的制作方法

1.本实用新型涉及管线惯性测绘设备技术领域，尤其涉及一种管线惯性测绘设备。


背景技术：

2.随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，例如申请号：202021971622.6，公开了一种管线惯性测绘设备，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，导向组件设于惯导主体的两端且穿设于导向杆并沿导向杆滑动连接，惯导主体的另一侧开设有支架槽，数据采集件设于支架槽上并与惯导主体和导向组件电性连接，设计巧妙，结构合理，通过惯导主体支持测绘设备各部件，通过导向组件进行管线的数据测量及引导测绘设备行进，通过数据采集件采集、处理和储存管线数据以便于构件三维姿态，实用性强，性价比高，提高了市场竞争力。
3.上述专利中惯导主体和数据采集件相配合，能够实现对管线的惯性测量，但是该管线惯性测绘设备在管线内移动的过程中需要借助外部拉绳人工来回拉动，此种操作方式费时费力，不便于人员操作，不能满足使用需求，针对上述专利存在的问题，加以改进，因此我们提出了一种管线惯性测绘设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管线惯性测绘设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种管线惯性测绘设备，包括惯性测绘设备本体，所述惯性测绘设备本体包括惯导主体、安装在惯导主体两端的导向机构以及安装在惯导主体上的数据采集组件，通过惯导主体、导向机构和数据采集组件相配合，能够实现对管线的惯性测绘作业，两个导向机构相互远离的一端均固定连接有备用牵引环，所述惯导主体上螺纹紧固有可调节式自动驱动机构；
7.所述可调节式自动驱动机构包括螺纹固定在惯导主体上的安装管，安装管的外侧开设有环形槽，安装管的顶部和底部均活动接触有移动杆，两个移动杆相互远离的一侧均固定连接有两个u形杆，u形杆的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有行走轮，u形杆用于对行走轮进行转动安装，所述行走轮的外侧粘接包覆有防滑胶皮，防滑胶皮的设置，可有效的降低行走轮移动的过程中打滑的现象，位于右上方的u形杆的前侧固定连接有输出轴与对应的行走轮前侧固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴带动右上方的行走轮进行转动，两个移动杆相互靠近的一侧均固定连接有第一导向组件，安装管滑动套设在两个第一导向组件上，第一导向组件起到对移动杆导向的效果，环形槽的两侧内壁之间安装有挤压导向
组件，挤压导向组件与两个移动杆相互靠近的一侧相铰接，挤压导向组件起到对移动杆挤压驱动的效果，环形槽的内侧壁上安装有螺纹驱动组件，挤压导向组件螺纹套设在螺纹驱动组件上，螺纹驱动组件用于驱动挤压导向组件移动，两个移动杆相互靠近的一侧分别与两个挤压导向组件相互远离的一侧之间固定连接有多个弹簧，弹簧的设置，能够在被拉伸后，移动杆复位时，辅助移动杆移动。
8.优选的，所述第一导向组件包括两个第一导向杆，上下相对的两个第一导向杆相互远离的一侧分别与两个移动杆相互靠近的一侧固定连接，安装管滑动套设在四个第一导向杆上。
9.优选的，所述挤压导向组件包括两个第二导向杆，第二导向杆的两端分别与环形槽的两侧内壁固定连接，两个第二导向杆相互远离的一侧分别与对应的弹簧远离移动杆的一端固定连接，两个第二导向杆上滑动套设有同一个移动环，移动环的右侧铰接有两个倾斜设置的挤压杆，两个挤压杆对称设置，两个挤压杆相互远离的一端分别与两个移动杆相铰接，环形槽的内部内侧壁上固定连接有两个固定块，固定块固定套设在对应的第二导向杆上。
10.优选的，所述螺纹驱动组件包括转动安装在环形槽左侧内壁上的螺杆，移动环螺纹套设在螺杆上，移动环螺纹套设在螺杆上的方式，能够驱动移动环横向左右移动，位于上方的固定块的右侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴左端与螺杆的右端固定连接。
11.优选的，所述第一电机的右侧固定并电性连接有第一无线遥控开关，驱动电机的前侧固定并电性连接有第二无线遥控开关，环形槽的右侧内壁上固定连接有蓄电池，蓄电池与第一电机和驱动电机电性连接，第一无线遥控开关和第二无线遥控开关匹配设置有同一个外部遥控器，第一无线遥控开关和第二无线遥控开关的设置，能够实现远程操控的效果，方便人员操作。
12.优选的，所述惯导主体的顶部和底部均紧密接触有两个t形固定螺栓，安装管螺纹套设在四个t形固定螺栓上。
13.优选的，所述安装管的顶部和底部均开设有两个导向槽，导向槽的内壁与对应的第一导向杆的外侧滑动套装。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过驱动电机、四个行走轮、安装管和四个t形固定螺栓的相配合，能够自动驱动整个装置移动，不需要人员使用拉绳费力拉动，方便人员操作，降低劳动强度；
16.2、通过第一无线遥控开关、螺纹驱动组件、第一导向组件、移动杆和挤压导向组件相配合，能够实现上下相对的两个行走轮之间的距离调节，从而能够适用于不同内径的管线，提高适用范围；
17.本实用新型便于自动驱动整个装置移动，不需要人员使用拉绳费力拉动，方便人员操作，降低劳动强度，且便于对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，进而能够适用于不同内径的管线，提高适用范围，满足使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种管线惯性测绘设备的结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大剖视结构示意图；
20.图3为图2中b部分的放大结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种管线惯性测绘设备的安装管的立体结构示意图。
22.图中：100、惯导主体；101、导向机构；102、备用牵引环；103、数据采集组件；1、安装管；2、环形槽；3、移动杆；4、u形杆；5、行走轮；6、驱动电机；7、第一导向杆；8、第二导向杆；9、弹簧；10、挤压杆；11、移动环；12、螺杆；13、第一电机；14、固定块；15、第一无线遥控开关；16、蓄电池；17、t形固定螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种管线惯性测绘设备，包括惯性测绘设备本体，惯性测绘设备本体包括惯导主体100、安装在惯导主体100两端的导向机构101以及安装在惯导主体100上的数据采集组件103，通过惯导主体100、导向机构101和数据采集组件103相配合，能够实现对管线的惯性测绘作业，两个导向机构101相互远离的一端均固定连接有备用牵引环102，惯导主体100上螺纹紧固有可调节式自动驱动机构；
25.可调节式自动驱动机构包括螺纹固定在惯导主体100上的安装管1，其中惯导主体100的顶部和底部均紧密接触有两个t形固定螺栓17，安装管1螺纹套设在四个t形固定螺栓17上，安装管1的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个螺栓安装孔，螺栓安装孔与对应的t形固定螺栓17螺纹连接，四个t形固定螺栓17相配合将安装管1固定安装在惯导主体100的外侧，安装管1的外侧开设有环形槽2，安装管1的顶部和底部均活动接触有移动杆3，两个移动杆3相互远离的一侧均固定连接有两个u形杆4，u形杆4的前侧内壁和后侧内壁上均固定嵌装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧固定套装有一个销轴，前后相对的两个销轴相互靠近的一侧固定安装有同一个行走轮5，使得行走轮5通过销轴和第一轴承相配合进行转动安装在u形杆4的前侧内壁和后侧内壁之间，行走轮5的外侧粘接包覆有防滑胶皮，防滑胶皮的设置，可有效的降低行走轮5移动过程中打滑的现象，位于右上方的u形杆4的前侧固定连接有输出轴与对应的行走轮5前侧固定连接的驱动电机6，驱动电机6用于驱动右上方的行走轮5转动，两个移动杆3相互靠近的一侧均固定连接有第一导向组件，安装管1滑动套设在两个第一导向组件上，其中第一导向组件包括两个第一导向杆7，上下相对的两个第一导向杆7相互远离的一侧分别与两个移动杆3相互靠近的一侧固定连接，安装管1滑动套设在四个第一导向杆7上，其中安装管1的顶部和底部均开设有两个导向槽，导向槽的内壁与对应的第一导向杆7的外侧滑动套装，第一导向杆7的右侧开设有限位槽，导向槽的右侧内壁上固定连接有与对应的限位槽滑动连接的限位块，限位块与对应的限位槽相配合，起到对第一导向杆7限位防脱的效果，第一导向杆7起到对移动杆3导向的作用；
26.环形槽2的两侧内壁之间安装有挤压导向组件，挤压导向组件与两个移动杆3相互靠近的一侧相铰接，其中挤压导向组件包括两个第二导向杆8，第二导向杆8的两端分别与环形槽2的两侧内壁固定连接，两个第二导向杆8相互远离的一侧分别与两个移动杆3相互靠近的一侧之间固定连接有多个弹簧9，两个第二导向杆8上滑动套设有同一个移动环11，其中移动环11的右侧开设有两个导向孔，导向孔的内壁与对应的第二导向杆8的外侧滑动
套装，第二导向杆8起到对移动环11横向导向的效果，移动环11的右侧铰接有两个倾斜设置的挤压杆10，两个挤压杆10对称设置，两个挤压杆10相互远离的一端分别与两个移动杆3相互靠近的一侧相铰接，挤压杆10用于对移动杆3进行挤压驱动，环形槽2的内部内侧壁上固定连接有两个固定块14，固定块14固定套设在对应的第二导向杆8上，其中固定块14的右侧开设有用于固定安装第二导向杆8的安装孔，固定块14用于对对应的第二导向杆8进行支撑；
27.环形槽2的内侧壁上安装有螺纹驱动组件，移动环11螺纹套设在螺纹驱动组件上，其中螺纹驱动组件包括转动安装在环形槽2左侧内壁上的螺杆12，其中环形槽2的左侧内壁上固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆12的外侧固定连接，第二轴承起到供螺杆12在环形槽2的左侧内壁上进行转动安装的效果，移动环11螺纹套设在螺杆12上，其中移动环11的右侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆12螺纹连接，螺纹孔与螺杆12螺纹连接的方式，能够实现在螺杆12转动时可以带动移动环11横向移动，位于上方的固定块14的右侧固定连接有第一电机13，第一电机13的输出轴左端与螺杆12的右端固定连接，其中位于上方的固定块14的右侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与螺杆12的外侧固定连接，其中第一电机13的右侧固定并电性连接有第一无线遥控开关15，驱动电机6的前侧固定并电性连接有第二无线遥控开关，环形槽2的右侧内壁上固定连接有蓄电池16，蓄电池16与第一电机13和驱动电机6电性连接，蓄电池16为第一电机13和驱动电机6进行供电，第一无线遥控开关15和第二无线遥控开关匹配设置有同一个外部遥控器，第一无线遥控开关15和第二无线遥控开关的设置能够实现远程操控的效果，本实用新型便于自动驱动整个装置移动，不需要人员使用拉绳费力拉动，方便人员操作，降低劳动强度，且便于对上下相对的两个行走轮5之间的距离进行调节，进而能够适用于不同内径的管线，提高适用范围，满足使用需求。
28.工作原理：使用时，首先将管线惯性测绘设备移动至管线内，首先根据管线的内径对上下相对的两个行走轮5之间的距离进行调节，调节时，通过外部遥控器操控第一无线遥控开关15控制第一电机13正向启动，第一电机13的输出轴带动螺杆12转动，在开设在移动环11的螺纹孔作用下，螺杆12转动带动移动环11向右移动，移动环11在两个第二导向杆8上向右滑动，移动环11移动的同时挤压着两个挤压杆10位置移动并转动，两个挤压杆10挤压着两个移动杆3向相互远离的方向移动，移动杆3带动对应的两个第一导向杆7在导向槽内滑动，移动杆3移动的同时对对应的弹簧9进行拉伸，移动杆3通过对应的u形杆4带动行走轮5移动，行走轮5移动至与管线的内部接触时，停止第一电机13，在螺纹孔与螺杆12自身螺纹锁定力作用下，使得移动杆3被固定，进而使得行走轮5被固定，调节完成，通过调节上下相对的两个行走轮5之间的距离，能够适用于不同内径的管线，提高适用范围；
29.需要向右或向左移动整个装置时，通过外部遥控器操控第二无线遥控开关控制驱动电机6正向或反向启动，驱动电机6的输出轴带动右上方的行走轮5转动，右上方的行走轮5转动的同时并位置移动，右上方的行走轮5依次通过对应的u形杆4、移动杆3和第一导向杆7带动安装管1移动，安装管1带动下方的移动杆3移动，两个移动杆3带动其他的三个行走轮5移动，使得四个行走轮5同时移动，进而使得安装管1带动惯性测绘设备本体整体移动进行测绘作业，通过驱动电机6驱动整个装置移动的方式，不需要人员使用拉绳费力拉动，方便人员操作，降低劳动强度。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。