全承载式自主导航储液车身消防履带底盘的制作方法

技术特征：
1.一种全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，包括底盘，底盘上设置有履带机构和水炮机构，其特征在于：所述底盘为全承载式储液底盘，包括储液车身以及在储液车身两侧对称放置的悬臂式车箱，悬臂式箱体和车身通过若干连接筋板焊接成一整体，形成一个贯通左右箱体分布式排列的多腔体结构；所述车身两侧对称放置的悬臂式车箱为履带机构的支撑承载结构，其中一侧箱体内放置电源系统，另一侧放置控制元器件，两侧腔体之间预留走线连通管；所述储液车身内设置有消防连通水管，消防连通水管贯穿车身，并通过支撑板固定在储液车身腔内上方，消防连通水管前端一路出水口与水炮机构连接，经过分叉成两路并连接至后方入水口,入水口与消防栓连接形成通路。2.根据权利要求1所述的全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，其特征在于：所述的腔体中间挖空，并在其正上方设有转接法兰盘，用于安装法兰连接组件和对接集成平台，转接法兰盘前后方向各安装可拆卸的清理维修口，并用维修盖板盖住腔体进行密封，维修盖板上安装有呼吸阀。3.根据权利要求1或2所述的全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，其特征在于：所述底盘车身前端下方设置有泄水槽，泄水槽上安装有两个开关式储液腔排水口，用于排出腔体内的积液。4.根据权利要求1所述的全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，其特征在于：所述履带机构包括驱动电机、驱动轮、履带和从动轮，储液车身前部设置有前部腔体，驱动电机放置于前部腔体中，驱动电机驱动驱动轮转动，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带上的卡槽进行配合，从而带动履带转动。5.根据权利要求2所述的全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，其特征在于：所述的底盘四周安装有超声波传感器、全景相机、双目相机、激光雷达传感器中一种或多种组合而成的导航装置。

技术总结
本实用新型提供了一种全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，包括底盘，底盘上设置有履带机构和水炮机构，所述底盘为全承载式储液底盘，包括储液车身以及在储液车身两侧对称放置的悬臂式车箱；所述车身两侧对称放置的悬臂式车箱为履带机构的支撑承载结构；消防连通水管贯穿车身，消防连通水管前端一路出水口与水炮机构连接，经过分叉成两路并连接至后方入水口,入水口与消防栓连接形成通路。本实用新型整车的车身采用封闭环结构，车身上下部结构形成一体，在承受载荷时，整个车身达到稳定平衡状态，提升了产品的可靠性和安全性，减轻底盘承载负担，提高底盘续航能力，并且可以具备自主导航功能。自主导航功能。自主导航功能。


技术研发人员：吴琦 李剑涛
受保护的技术使用者：亿嘉和科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/21