一种截止阀自动装配用输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及截止阀加工技术领域，具体为一种截止阀自动装配用输送装置。


背景技术：

2.截止阀属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀六时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。
3.现有专利(公开号：cn113734762a)公开了一种法兰截止阀加工用送取机，该装置能够通过前后设置的两个拾取爪，实现对截止阀的抓取和卸料，也能够提高移动机构的移动稳定性。在上述现有技术中，将该装置应用在多工位的自动装配流程上时，其操作起来较为繁琐，且其输送的精准较差，而易影响自动装配的进度和精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供截止阀自动装配用输送装置，以解决上述背景技术中提出的将该装置应用在多工位的自动装配流程上时，其操作起来较为繁琐，且其输送的精准较差，而易影响自动装配的进度和精准度的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种截止阀自动装配用输送装置，包括动力总成箱，所述动力总成箱内部的一侧沿其高度方向转动安装有支撑主轴，所述支撑主轴的顶端贯穿动力总成箱的顶部并延伸至其上方，且支撑主轴的顶部固定安装有托举盘，所述托举盘顶部的边缘处沿其周向等距固定安装有固定机构，所述动力总成箱顶部的一侧固定安装有套箱，所述套箱顶部的两侧分别固定安装有扶正导板和限位托盘，所述动力总成箱的内部设置有间歇传动机构。
7.所述固定机构包括固定安装在托举盘顶部的限位壳，所述限位壳的一侧由外向内固定插接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外壁远离螺纹套的一端固定套装有从动齿轮，所述限位壳内部的中间处转动安装有传动齿轴。
8.进一步地，所述固定机构的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动齿轴的一端固定连接。
9.进一步地，所述传动齿轴的齿面与从动齿轮的齿面相啮合，且传动齿轴的齿面长度大于固定螺栓的伸缩长度。
10.进一步地，所述扶正导板对称设置在套箱顶部的两侧，且两个扶正导板的相对面均为螺旋曲面。
11.进一步地，所述托举盘顶部的边缘处沿其周向等距安装有弧形挡板，且相邻两个限位壳的相对面分别与弧形挡板的两端固定连接。
12.进一步地，所述间歇传动机构包括固定套装在支撑主轴外壁上的从动盘，所述从
动盘顶部的边缘处沿其周向等距开设有导向槽和限位槽，所述动力总成箱的内部沿其高度方向转动安装有支撑次轴，所述支撑次轴的外壁固定套装有残月盘，所述残月盘的顶部固定连接有拨动杆。
13.进一步地，所述导向槽与限位槽间隔分布在从动盘的顶部，且限位槽的形状与残月盘的外表面相配合。
14.进一步地，所述拨动杆的形状为l形，且拨动杆底部一端的凸块大小和形状与导向槽的内部形状和大小相配合。
15.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
16.本实用新型能够与传动带配合使用，实现自动上下料的功能，并能够提前自动对传送来的截止阀主体进行扶正，然后对其端头的法兰螺孔进行固定限位，依次间歇转动到各个组装工位进行组装，适用于三个和三个以上的工位间传送使用，且整个输送过程和自动限位固定操作的精准度较高，而降低组装工程中次品产生的概率。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型中动力总成箱的的内部剖视图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是本实用新型中固定机构的局部剖视图；
21.图4是本实用新型中间歇传动机构的结构示意图。
22.图中：
23.1、动力总成箱；2、支撑主轴；3、托举盘；4、固定机构；41、限位壳； 42、螺纹套；43、固定螺栓；44、从动齿轮；45、传动齿轴；5、驱动电机； 6、间歇传动机构；61、从动盘；62、导向槽；63、限位槽；64、支撑次轴； 65、残月盘；66、拨动杆；7、套箱；8、扶正导板；9、限位托盘。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.如图1至图4所示，一种截止阀自动装配用输送装置，包括动力总成箱1，动力总成箱1内部的一侧沿其高度方向转动安装有支撑主轴2，支撑主轴2的顶端贯穿动力总成箱1的顶部并延伸至其上方，且支撑主轴2的顶部固定安装有托举盘3，托举盘3顶部的边缘处沿其
周向等距固定安装有固定机构4，动力总成箱1顶部的一侧固定安装有套箱7，传送带的一端可以套接在套箱7 的内部，套箱7顶部的两侧分别固定安装有扶正导板8和限位托盘9，限位托盘9的顶部沿其长度方向设置有凸条，凸条可以对进入到限位托盘9内部的截止阀主体进行限位，再配合后续传送来的截止阀主体的推力，便于固定机构4对截止阀主体一端的法兰螺孔进行固定限位，动力总成箱1的内部设置有间歇传动机构6，能够与传动带配合使用，实现自动上下料的功能，并能够提前自动对传送来的截止阀主体进行扶正，然后对其端头的法兰螺孔进行固定限位，依次间歇转动到各个组装工位进行组装，适用于三个和三个以上的工位间传送使用，且整个输送过程和自动限位固定操作的精准度较高，而降低组装工程中次品产生的概率。
27.固定机构4包括固定安装在托举盘3顶部的限位壳41，限位壳41的一侧由外向内固定插接有螺纹套42，螺纹套42的内部螺纹连接有固定螺栓43，固定螺栓43的外壁远离螺纹套42的一端固定套装有从动齿轮44，限位壳41内部的中间处转动安装有传动齿轴45，可以通过传动齿轴45和从动齿轮44将动力传递到固定螺栓43上，实现带动固定螺栓43进行转动，而使其一端从螺纹套42 的内部伸出，并与截止阀主体一端的法兰螺孔进行螺纹连接，实现对截止阀主体的固定限位，避免其在转运过程中出现晃动而影响下一步工序组装的精准度。
28.根据图1、2所示，本实施例中，固定机构4的一侧安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端与传动齿轴45的一端固定连接，驱动电机5的控制电路与智能控制电脑的输出端电性连接，此处的电性连接指无线电连接，这样设置的好处在于，驱动电机5的正反转动力都能够通过传动齿轴45传递给固定螺栓 43，实现控制固定螺栓43的正反转，使其能够精准的在固定的位置对截止阀主体的固定限位或松脱下料。
29.根据图3所示，本实施例中，传动齿轴45的齿面与从动齿轮44的齿面相啮合，且传动齿轴45的齿面长度大于固定螺栓43的伸缩长度，这样设置的好处在于，能够通过齿面啮合达到高效传动的效果，并实现多个固定螺栓43的同步转动，且由于传动齿轴45的齿面长度大于固定螺栓43的伸缩长度，因此，固定螺栓43进行伸缩动作时，从动齿轮44的齿面一直与传动齿轴45的齿面保持啮合状态，实现其伸缩和转动的同步进行，便于其与截止阀主体的法兰螺孔之间的螺纹连接，并实现对截止阀主体的固定限位或分离。
30.根据图1、2所示，本实施例中，扶正导板8对称设置在套箱7顶部的两侧，且两个扶正导板8的相对面均为螺旋曲面，这样设置的好处在于，由于截止阀主体在传送带传输过程中，其长度方向与传送带的传送方向一致，并且其因重心问题而侧躺在传送带上，截止阀主体传送到扶正导板8处，在传送带的推力和扶正导板8的螺旋曲面导向作用下，能够将截止阀主体扶正，便于固定螺栓43与截止阀主体的法兰螺孔对其，提高两者之间螺纹连接的精准度。
31.根据图1、2所示，本实施例中，托举盘3顶部的边缘处沿其周向等距安装有弧形挡板，且相邻两个限位壳41的相对面分别与弧形挡板的两端固定连接，这样设置的好处在于，能够在托举盘3转动的过程中，利用弧形挡板对传送带上的截止阀主体进行限位阻挡，避免其在未固定状态下进入到托举盘3顶部，使其等待下一个固定机构4转动到指定位置并对其进行固定限位。
32.根据图1、4所示，本实施例中，间歇传动机构6包括固定套装在支撑主轴 2外壁上
的从动盘61，从动盘61顶部的边缘处沿其周向等距开设有导向槽62和限位槽63，动力总成箱1的内部沿其高度方向转动安装有支撑次轴64，支撑次轴64外壁的底端设置有从动轮，动力总成箱1内部的一侧设置有伺服电机，伺服电机输出端的主动轮通过传动皮带与从动轮转动连接，从而能够在伺服电机的驱动下，使得支撑次轴64转动，支撑次轴64的外壁固定套装有残月盘65，残月盘65的顶部固定连接有拨动杆66，这样设置的好处在于，转动的支撑次轴64会带动残月盘65和拨动杆66进行同步转动，拨动杆66每转动一周就会拨动从动盘61转动一定的角度，使得其带动支撑主轴2和托举盘3与固定机构4同步转动相同的角度，且拨动杆66转动过程中与从动盘61分离时，从动盘61停止转动，实现固定机构4的间歇性运动，在间歇停止过程中，实现每个工作的组装动作，并按组装工序将截止阀主体精准的输送到各个组装工位上。
33.根据图1、4所示，本实施例中，导向槽62与限位槽63间隔分布在从动盘 61的顶部，且限位槽63的形状与残月盘65的外表面相配合，这样设置的好处在于，能够使得残月盘65侧壁的凸弧面与限位槽63内部的凹弧面相配合时，对从动盘61进行限位，避免其出现偏转，而影响托举盘3上的截止阀主体的组装精准度，降低其偏转动作对组装效果的影响，提高截止阀主体的组装合格率。
34.根据图1、4所示，本实施例中，拨动杆66的形状为l形，且拨动杆66底部一端的凸块大小和形状与导向槽62的内部形状和大小相配合，这样设置的好处在于，拨动杆66在转动一周的过程中，凸块会在其转动到一定的角度而进入到导向槽62的内部，并在其从导向槽62的内部脱离出来之前，其会一直推动从动盘61以支撑主轴2为转动轴偏转一定的角度，其偏转的角度为各个组装工位之间的间隔偏转角度，从而实现截止阀主体的精准输送，且凸块从导向槽62内部脱离开始一直到再次进入到另一个导向槽62内部为止，这间隔时间内从动盘61为停止状态，也是预留时间给各个工位的组装时间，实现流水线式生产，提高生产效率。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。