一种电批固定架

1.本实用新型涉及电批固定领域，具体涉及一种电批固定架。


背景技术：

2.目前，在电子工业和精密机械工业领域，对于螺丝的安装已经在逐渐淘汰人工手动打螺丝，越来越多的采用基于机械手的螺丝安装，有效的解决了目前人工打螺丝的精度不高，效率低，以及导致的产品良率低的问题。
3.现有的机械手在安装电批后进行锁螺丝时，仍然存在以下问题：1.现有的机械手带动电批锁螺丝时没有单独的光源，依靠车间的主灯，进而灯光照明不足，影响锁螺丝的精度，因为自动化的机械手在锁螺丝时是基于机器视觉系统，因此光照的好坏将影响图像采集的质量，最终影响视觉识别的精度；2.现有的电批固定装置由于固定件的内径唯一，只能固定一种电批，对于不同规格的电批不能有效固定。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种电批固定架，为了解决上述存在的问题，设置有led灯安装板和led灯座，可以实现在固定电批的同时，也固定有照明灯，以更好的为电批照明，提高图像采集的质量和视觉识别的精度，同时在电批固定架内设置有弧形的卡紧件，可以实现对不同电批的固定。
5.为了实现上述的技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种电批固定架，包括异形安装板，所述异形安装板的一侧壁上端铰接有固定件，所述固定件和异形安装板的下端均成型有延伸部，且延伸部均开设有结构形同的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述固定件和异形安装板的中间配合开设有半圆，构成电批固定孔。
7.优选的，所述异形安装板的下端面一体成型有“l”型的led灯安装板，所述led灯安装板设置有固定led灯的环形件，所述异形安装板的上端面设置有“l”型的灯座安装板，所述灯座安装板上设置有led灯座，所述led灯座和led灯安装板均设置于异形安装板的前侧。
8.优选的，所述异形安装板的后侧一体成型有“l”型的连接板，所述连接板的末端一体成型有圆形的第一连接座，所述第一连接座上连接有第二连接座，所述第二连接座与机械臂的末端螺纹连接。
9.优选的，所述固定件的侧壁螺纹设置有螺杆，所述螺杆的末端转动连接有弧形的卡紧件。
10.优选的，所述第二连接座上设置有圆形的凸台，所述凸台上设置有与机械臂末端连接的外螺纹。
11.优选的，所述卡紧件的内壁设置有硅胶材质的凸起。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.设置有led灯安装板和led灯座，在其上安装led灯，可以实现为电批照明，提高
图像采集的质量和视觉识别的精度；
14.2.设置有与电批等长的“l”型的连接板，可以避免机械臂在工作时电批对机械臂的干扰；
15.3.在固定件的侧壁设置有卡紧件，可以实现对不同规格的电批固定和卡紧。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型的正前视的结构示意图；
19.图2为本实用新型的后侧视的结构示意图；
20.图3为螺杆和卡紧件的剖视图；
21.图4为凸起的结构示意图；
22.图5为机械臂的结构示意图；
23.其中：1.异形安装板，2.led灯安装板，3.环形件，4.led灯，5.led灯体。6.led灯座，7.电批固定孔，8.卡紧件，9.固定件，10.连接板，11.第二连接座，12.第一连接座，13.旋钮，14.螺杆，15.螺栓，16.开关，17.电线孔，18.安装孔，19.灯座安装板，20.凸起。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1：
26.参照附图1-3，一种电批固定架，包括异形安装板1，所述异形安装板1的一侧壁上端铰接有固定件9，所述固定件9和异形安装板1的下端均成型有延伸部，且延伸部均开设有结构形同的螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓15，所述固定件9和异形安装板1的中间配合开设有半圆，构成电批固定孔7，使用时将电批安装于电批固定孔7中，旋紧螺栓15后实现对电批的固定。
27.所述异形安装板1的下端面一体成型有“l”型的led灯安装板2，所述led灯安装板2一体成型有固定led灯的环形件3，可以安装现有圆形的led灯4，将led灯4卡进环形件3中，旋紧led灯4和环形件3上的螺丝，固定好led灯4，可以实现为电批照明，提高图像采集的质量和视觉识别的精度。
28.所述异形安装板1的上端面设置有“l”型的灯座安装板19，所述灯座安装板19上设置有led灯座6，所述led灯座6为现有的灯座结构，所述led灯座6上设置有电线孔17和开关16，所述led灯座6上还设置有与led灯体5的灯尾结构电连接的电接触结构，该结构为现有结构，通过开关16实现控制，电源线穿过电线孔17与外部的电源连接。
29.优选的，led灯座6和led灯安装板2均同向设置于异形安装板1的前侧。
30.所述异形安装板1的后侧一体成型有“l”型的连接板10，所述连接板10的长度与电批的长度相同，所述连接板10的末端一体成型有圆形的第一连接座12，所述第一连接座12上等间距开设有四个通孔，所述第二连接座11上对应的设置有四个通孔，第一连接座12和
第二连接座11的通孔对准后旋紧螺栓实现固定，所述第二连接座11与机械臂的末端螺纹连接。所述第二连接座11上设置有圆形的凸台18，所述凸台18上设置有与机械臂末端连接的外螺纹，如图5所示，机械臂末端开设有与凸台18外螺纹配合的内螺纹。
31.优选的，所述固定件9的侧壁螺纹设置有螺杆14，所述螺杆14的末端转动连接有弧形的卡紧件8，转动连接可以避免螺杆14转动时带动卡紧件8转动，另一末端固定设置有旋钮13，当较小直径的电批放进电批固定孔7中，转动旋钮13，进而使得卡紧件8卡紧电批，实现对电批的进一步固定。
32.本实施例原理和使用流程：
33.使用时，将电批安装于电批固定孔7中，旋紧螺栓15后实现对电批的固定，然后旋紧螺杆14，实现对电批的进一步固定。然后将led灯4卡进环形件3中，旋紧led灯4和环形件3上的螺丝，固定好led灯4，led灯体5固定于led灯座6上。第一连接座12和第二连接座11的通孔对准后旋紧螺栓实现固定，第二连接座11与图5中的机械臂的最上末端螺纹连接，完成最终的固定，打开开关16照明工作。
34.实施例2：
35.结合图1-图4，本实施例在实施例1的基础上，在卡紧件8的内壁粘接设置有硅胶材质的凸起20，电批安装到电批固定孔7后，可以起到更大的摩擦力，避免在锁螺丝时，电批受力后出现滑动，进而影响锁螺丝的精度质量。
36.本实施例原理和使用流程：
37.本实施例的使用流程和实施例1相同，凸起20增加电批与卡紧件8的摩擦力，提高电批工作时的稳定性，防止其滑动。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。