一种西瓜种子加工用精选装置的制作方法

1.本发明属于西瓜种子技术领域，特别是涉及一种西瓜种子加工用精选装置。


背景技术：

2.大果型西瓜品种国牛一号，中熟西瓜品种，以瓜形大、甜度高著称，外观特别漂亮，全生育期100天左右，植株长势旺盛，座果性好，整齐，膨瓜快，不易厚皮起棱，皮薄有韧性。
3.西瓜种子在加工的过程中需要将霉变的种子进行筛选剔除，以提高西瓜种子的质量，保证种子的发芽率。
4.对比文件1中公开了一种霉变种子的筛选装置及方法(cn103394474b)，包括紫外荧光管、可见光单色ccd感应器、二维抓取机构、单层种子传送装置和控制系统(35)，所述的紫外荧光管、可见光单色ccd感应器、二维抓取机构和单层种子传送装置分别与控制系统(35)电连接。利用真菌的自发荧光特性，即利用356nm紫外线照射待加工种子，通过检测霉变种子在356nm照射下的激发荧光，而实现对霉变种子的鉴别。本发明具有成本低，实现了筛选霉变种子的工厂化，满足了种子工程对自动化生产的需要；筛选效率和准确率较高，减少了使用有机溶剂等对种子的处理，既减少对健康种子的损伤，不会影响其生长，又减少了环境污染，降低了费用等特点。
5.上述对比文件通过设置的一级挡板和二级挡板将种子铺设成单层，但是堆积过多的西瓜种子容易对一级挡板和二级挡板造成堵塞，使得西瓜种子无法持续在种子传送带上传送，需要经常对卡在一级挡板和二级挡板上的种子进行疏通，维护成本过高，并且无法根据不同种子的大小调整一级挡板和传送带之间的距离，为此本发明提供一种西瓜种子加工用精选装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种西瓜种子加工用精选装置，解决了上述技术背景中的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种西瓜种子加工用精选装置，包括种子传送装置以及设置在种子传送装置上一侧的种子铺设机构，所述种子种子传送装置上的另一侧设置有检测筛选机构；
9.所述种子铺设机构包括对称设置在种子传送装置前后两侧的两个第一支架，两个所述第一支架之间固定连接有第一u形壳，所述第一u形壳顶部一侧连通有进料斗，所述第一u形壳的内部的一侧设置有三角铺设板，所述三角铺设板的最底端设置有辊筒，所述三角铺设板与种子传送装置顶部之间的距离沿着传送方向a的逐渐变小，所述三角铺设板的顶部固定连接有u形架，所述u形架延伸至第一u形壳上方，所述第一u形壳的顶部设置有调节u形架高度的调节机构。
10.进一步地，所述调节机构包括开设在第一u形壳顶部的的滑槽以及滑动在滑槽内部的滑动件，所述滑动件的顶部固定连接有顶部为倾斜面的驱动块，所述u形架的底部开设
有与驱动块顶部倾斜面相适配的的配合槽，所述第一u形壳的顶部且位于滑槽的前后两端均固定连接有凸块，两个凸块之间转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与滑动件螺纹连接，所述调节螺杆的一端固定连接有把手。
11.进一步地，所述检测筛选机构包括对称设置在种子传送装置前后两侧的两个第二支架，两个所述第二支架之间固定连接有第二u形壳，所述第二u形壳的一侧固定安装有控制系统，所述第二u形壳内腔的顶部安装有紫外荧光管和可见光单色ccd图像感应器，所述第二u形壳的内腔设置有抓取机构。
12.进一步地，所述抓取机构包括开设在第二u形壳底部的连接轨，所述连接轨内滑动连接有活动件，所述第二u形壳的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至第二u形壳外侧与安装在第二u形壳外侧的驱动电机的输出端连接，所述螺纹杆的外表面滑动连接有螺纹套，所述螺纹套顶部与活动件底部固定连接，所述活动件外侧固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有真空泵，所述真空泵的底部固定连接有吸头，所述真空泵的顶部通过连接管与安装在第二u形壳顶部的储存箱连通。
13.本发明具有以下有益效果：
14.本发明中种子在种子传送装置传送的过程中，通过三角铺设板的作用下种子逐渐开始被推平，并通过三角铺设板与种子传送装置之间的缝隙，当种子积聚在三角铺设板与种子传送装置之间的缝隙时，能够带动辊筒转动，在辊筒转动的过程中，可以避免种子发生堵塞；同时配合把手调节螺杆、滑动件和滑槽之间配合，可以带动驱动块移动，配合驱动块顶部与u形架底部配合槽的配合可以对u形架的高度进行调节，从而可以对三角铺设板的高度进行调节，从而可以调节三角铺设板与种子传送装置之间缝隙的大小，便于对不同规格的种子进行铺平。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一种西瓜种子加工用精选装置的结构示意图。
17.图2为一种西瓜种子加工用精选装置的爆炸结构示意图。
18.图3为一种西瓜种子加工用精选装置第一结构剖视图。
19.图4为一种西瓜种子加工用精选装置第二结构剖视图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、种子传送装置；2、种子铺设机构；21、第一支架；22、第一u形壳；23、进料斗；24、三角铺设板；25、辊筒；26、u形架；3、检测筛选机构；31、第二支架；32、第二u形壳；33、紫外荧光管；34、可见光单色ccd图像感应器；4、调节机构；41、滑槽；42、滑动件；43、驱动块；44、凸块；45、调节螺杆；46、把手；47、配合槽；5、抓取机构；51、连接轨；52、第二u形壳；53、螺纹杆；54、驱动电机；55、螺纹套；56、电推杆；57、真空泵；58、吸头；59、连接管；510、储存箱。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1和图2，本发明为一种西瓜种子加工用精选装置，包括种子传送装置1以及设置在种子传送装置1上一侧的种子铺设机构2，种子种子传送装置1上的另一侧设置有检测筛选机构3；
24.种子铺设机构2包括对称设置在种子传送装置1前后两侧的两个第一支架21，两个第一支架21之间固定连接有第一u形壳22，第一u形壳22顶部一侧连通有进料斗23，第一u形壳22的内部的一侧设置有三角铺设板24，三角铺设板24的最底端设置有辊筒25，三角铺设板24与种子传送装置1顶部之间的距离沿着传送方向a的逐渐变小，三角铺设板24的顶部固定连接有u形架26，u形架26延伸至第一u形壳22上方，第一u形壳22的顶部设置有调节u形架26高度的调节机构4。
25.将需要检测筛选的种子从进料斗23倒入在种子传送装置1上，在种子传送装置传动的过程中，在三角铺设板24的作用下种子逐渐开始被推平，并通过三角铺设板24与种子传送装置1之间的缝隙，当种子积聚在三角铺设板24与种子传送装置1之间的缝隙时，能够带动辊筒25转动，在辊筒转动的过程中，可以避免种子发生堵塞。
26.在另一较佳实施例中，参阅图4，调节机构4包括开设在第一u形壳22顶部的的滑槽41以及滑动在滑槽41内部的滑动件42，滑动件42的顶部固定连接有顶部为倾斜面的驱动块43，u形架26的底部开设有与驱动块43顶部倾斜面相适配的的配合槽47，第一u形壳22的顶部且位于滑槽41的前后两端均固定连接有凸块44，两个凸块44之间转动连接有调节螺杆45，调节螺杆45与滑动件42螺纹连接，调节螺杆45的一端固定连接有把手46。
27.当需要对不同种子进行筛选时，可以根据不同种子的规格大小调节三角铺设板24在与种子传送装置1之间缝隙的大小，即转动把手46带动调节螺杆45转动，配合与滑动件42之间的螺纹连接和滑动件42与滑槽41之间的滑动连接，可以带动驱动块43移动，配合驱动块43顶部与u形架26底部配合槽47的配合可以对u形架26的高度进行调节，从而可以对三角铺设板24的高度进行调节，从而可以调节三角铺设板24与种子传送装置1之间缝隙的大小，便于对不同规格的种子进行铺平。
28.在另一较佳实施例中，参阅图1和图3，检测筛选机构3包括对称设置在种子传送装置1前后两侧的两个第二支架31，两个第二支架31之间固定连接有第二u形壳32，第二u形壳32的一侧固定安装有控制系统35，第二u形壳32内腔的顶部安装有紫外荧光管33和可见光单色ccd图像感应器34，第二u形壳32的内腔设置有抓取机构5。
29.形成单层后的待测种子进入第二u形壳32内，控制系统35控制紫外荧光管33开启，发出356nm的紫外线筛选区内的待测种子进行照射，控制系统35控制可见光单色ccd图像感应器34对待测种子进行拍照，并将获取的图像传送至控制系统35，当待测种子全部为健康种子时，没有发出任何荧光，可见光单色ccd图像感应器34获取的全黑图像传送至控制系统35后，没有任何位置信息，此时种子传送装置1继续工作，种子继续传送；
30.当待测种子有霉变种子时，由于霉变种子具有紫外发荧光的特性，可见光单色ccd
图像感应器34的图像传送至控制系统35，将获得霉变种子发光点的位置信息，此时控制系统35发出指令关闭种子传送装置1停止传送，同时将位置信息传给抓取机构5。
31.在另一较佳实施例中，参阅图2，抓取机构5包括开设在第二u形壳32底部的连接轨51，连接轨51内滑动连接有活动件52，第二u形壳32的内部转动连接有螺纹杆53，螺纹杆53的一端延伸至第二u形壳32外侧与安装在第二u形壳32外侧的驱动电机54的输出端连接，螺纹杆53的外表面滑动连接有螺纹套55，螺纹套55顶部与活动件52底部固定连接，活动件52外侧固定连接有电推杆56，电推杆56的输出端固定连接有真空泵57，真空泵57的底部固定连接有吸头58，真空泵57的顶部通过连接管59与安装在第二u形壳32顶部的储存箱510连通。
32.抓取机构5受到指令开始工作，即控制系统35发出指令控制驱动电机54和电推杆56工作，驱动电机54带动螺纹杆53转动，配合螺纹杆53与螺纹套55之间的螺纹连接和连接轨51与活动件52之间的滑动连接可以带动吸头58纵向移动，电推杆56带动吸头横向移动，将吸头58带动到霉变种子发光点的位置，控制系统35发出指令控制真空泵57工作，通过吸头58将霉变种子吸入储存箱510。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。