用于货物码放的装载设备的制作方法

1.本技术属于装载设备的技术领域，尤其涉及用于货物码放的装载设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，装载设备逐步实现了货物的自动装载，并且装载设备通过装载主体对货物进行装载，此时，装载主体由多个直线模组和装载臂构成，装载臂在多个直线模组的带动下进行多向移动，并且对货物进行夹紧或释放，以实现了对货物的装载。
3.在现有技术中，装载主体在移动车和升降组件的带动下实现了水平方向和竖直方向的位置调整，此时，装载主体的自身重量较重，并且移动车和升降组件共同负载着装载主体，并在运动过程中产生水平方向和竖直方向的震动，该震动影响了现有的装载设备的工作效果，并且现有的装载设备通过缓冲机构实现了单一方向的减震，并没有完成另一方向的减震，导致现有的装载设备的多向减震效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于货物码放的装载设备，以解决现有的装载设备的多向减震效果较差的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种用于货物码放的装载设备，所述用于货物码放的装载设备包括：
6.移动车，设有平板和驱动轮，所述驱动轮可转动地连接所述平板，并可移动地连接于轨道；
7.升降组件，包括安装座、升降模块、升降座、第一导向件和第一缓冲件，所述安装座安装于所述平板，并随着所述平板的移动而移动；所述升降模块的固定端连接于所述安装座，升降端连接所述升降座，并带动所述升降座进行高度位置的调整；所述第一导向件连接于所述安装座和所述升降座，并沿竖直方向布置；所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动；
8.减震组件，包括支撑座、转动轴、连接架和第二缓冲件；所述支撑座连接于所述升降座；所述转动轴可转动地连接所述支撑座；所述连接架连接所述转动轴，并随着所述转动轴的转动而相对于所述支撑座摆动；所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动；
9.装载主体，用于对货物进行装载；所述装载主体连接所述连接架。
10.可选的，所述移动车包括第一电机、第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述驱动轮，并带动所述驱动轮相对于所述轨道滚动。
11.可选的，所述升降模块包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和移动臂；所述第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于所述安装座和所述升降座；所述第二剪叉臂铰接于所述第一剪叉臂；所述第二剪叉臂的两端分别可移动地连接所述安装座和所述升降座；所述移动臂可移动地安装于所述安装座，并连接所述第二剪叉臂，以带动所述第二剪叉臂沿所述安装座的
长度方向移动，使得所述第二剪叉臂与所述第一剪叉臂进行开合式升降，并带动所述升降座相对于所述安装座升降。
12.可选的，所述第一剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第一转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴；
13.所述第一缓冲件包括第一缓冲缸；所述第一缓冲缸的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。
14.可选的，所述第二剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第三转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴，所述第二转轴的轴线和所述第三转轴的轴线沿竖直方向向重合；
15.所述第一缓冲件还包括第二缓冲缸，所述第二缓冲缸的两端分别连接所述第三转轴和所述第二转轴，所述第三转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。
16.可选的，所述第一导向件设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别连接所述安装座和所述升降座，并导向所述升降组件的竖直升降。
17.可选的，所述支撑座设有多个支撑台和多个过孔；多个所述支撑台相对布置；多个所述过孔设置于所述支撑台的一侧；
18.所述转动轴可转动地安装于所述支撑台；所述转动轴的转轴主体相对于所述过孔布置；
19.所述连接架具有多个，多个所述连接架设置于对应的所述过孔，并可摆动地连接于所述转动轴的转轴主体；多个所述连接架的底部均用于连接装载主体；多个所述连接架之间连接有横梁；
20.所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并处于所述横梁和所述支撑座之间；所述第二缓冲件包括可弹性伸缩的减震杆，所述减震杆弹性抵接所述横梁的下侧壁。
21.可选的，所述第二缓冲件还包括支座，所述支座固定于所述支撑座；所述支座设有容纳腔，所述减震杆容纳于所述容纳腔，并相对于所述容纳腔的下侧壁弹性连接，以弹性凸伸出所述支座；所述减震杆的上表面弹性抵接所述横梁的下侧壁。
22.可选的，所述减震杆的下侧壁和所述容纳腔的下侧壁相对布置，所述减震杆的下侧壁和所述容纳腔的下侧壁之间连接有弹性件，所述弹性件的两端分别弹性接触所述减震杆的下侧壁和所述容纳腔的下侧壁，所述弹性件处于压缩状态。
23.本技术的一个实施例提供的用于货物码放的装载设备，升降组件安装于平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主体在移动车、升降组件减震组件的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动，降低在装载主体的负载下升降座的震动，而所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动，降低在装载主体的负载下连接架的震动，故通过所述第一缓冲件和所述第二缓冲件实现在水平方向和竖直方向的缓冲，从多个方向降低了装载主体因移动而造成的震动，在整体上提高了用于货物码放的装载设备的多向减震效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
26.图1为本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备的示意图。
27.图2为本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备的主视图。
28.图3为本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备的结构示意图。
29.图4为本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备的减震组件的示意图。
30.图5为本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备的减震组件的俯视图。
31.图6为图5中a处的剖视图。
32.图7为图5中b处的剖视图。
33.图8为图7中c处的局部放大图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术实施例提供的用于货物码放的装载设备100，以解决现有的装载设备的多向减震效果较差的问题。
36.参考图1至图8，本技术实施例提供一种用于货物码放的装载设备100，用于货物码放的装载设备100包括移动车10、升降组件20、减震组件30和装载主体40。
37.移动车10作为用于货物码放的装载设备100的水平方向的移动主体，用于连接升降组件20、减震组件30和装载主体40，并带动升降组件20、减震组件30和装载主体40沿水平方向移动。
38.其中，移动车10设有平板11和驱动轮12，驱动轮12可转动地连接平板11，并可移动地连接于轨道15，此时，驱动轮12处于轨道15的上侧壁，并且相对于轨道15的上侧壁滚动，以便于在轨道15的导向下沿着水平方向移动。可选的，移动车10沿着前后方向移动。
39.移动车10包括第一电机13、第一传动机构14，第一传动机构14的一端连接第一电机13，另一端连接驱动轮12，并带动驱动轮12相对于轨道15滚动，从而实现连接于驱动轮12的平板11的位置移动。可选的，第一传动机构14为同步带传动机构或者链条传动机构。
40.平板11设有第一过孔，升降组件20容纳于第一过孔，并安装于平板11，以便于升降组件20随着平板11的移动而移动。
41.升降组件20包括安装座21、升降模块22、升降座23、第一导向件24和第一缓冲件25。
42.安装座21安装于平板11，并随着平板11的移动而移动。安装座21作为升降组件20的支撑部件，支撑升降模块22、升降座23、第一导向件24和第一缓冲件25。
43.升降座23设置于安装座21的一侧，此时，升降座23设置于安装座21的下侧，并在升降模块22的带动相对于安装座21升降。
44.升降模块22的固定端连接于安装座21，升降端连接升降座23，并带动升降座23进行高度位置的调整，其中，升降模块22设置于安装座21和升降座23之间；升降模块22包括移动臂221、第一剪叉臂222、第二剪叉臂223；第一剪叉臂222的两端分别可摆动地连接于安装座21和升降座23；第二剪叉臂223铰接于第一剪叉臂222；第二剪叉臂223的两端分别可移动地连接安装座21和升降座23；移动臂221可移动地安装于安装座21，并连接第二剪叉臂223，以带动第二剪叉臂223沿安装座21的长度方向移动，使得第二剪叉臂223与第一剪叉臂222进行开合式升降，并带动了连接第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的升降座23的升降，从而实现了升降座23相对于安装座21升降。
45.其中，升降组件20还包括第二电机26、第二传动机构27；第二传动机构27的一端连接于第二电机26，另一端连接于移动臂221，并带动移动臂221沿安装座21的长度方向移动；移动臂221连接于第二剪叉臂223，以带动第二剪叉臂223沿安装座21的长度方向移动，使得第二剪叉臂223与第一剪叉臂222进行开合式升降，从而带动了连接第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的升降座23的升降。可选的，第二传动机构27为丝杠传动机构。
46.另外，第一剪叉臂222分别与安装座21和升降座23连接有第一转轴281；第一剪叉臂222和第二剪叉臂223之间连接有第二转轴282，第一转轴281的轴线和第二转轴282的轴线沿竖直方向相重合。
47.第二剪叉臂223分别与安装座21和升降座23连接有第三转轴283；第一剪叉臂222和第二剪叉臂223之间连接有第二转轴282，第二转轴282的轴线和第三转轴283的轴线沿竖直方向向重合。
48.其中，安装座21或升降座23凸设有移动座231，第三转轴283可移动地穿设于移动座231，并沿着移动座231的移动槽2311的轴线移动，第三转轴283连接于移动臂221，并在移动臂221的带动下沿着安装座21的长度方向移动，以便于带动第二剪叉臂223的移动，从而实现第二剪叉臂223相对于第一剪叉臂222的开合，从而升降座23随着第二剪叉臂223和第一剪叉臂222之间的开合实现升降。
49.第一导向件24设有相互伸缩的第一导向臂241和第二导向臂242，第一导向臂241和第二导向臂242分别连接安装座21和升降座23，并导向升降组件20的竖直升降，从而升降座23在第一导向件24的带动下相对于安装座21沿着竖直方向升降，保证了升降座23的竖直升降方向，并且第一剪叉臂222和第二剪叉臂223在第一导向件24的导向作用下稳定地开合，提高了升降组件20的工作稳定性。
50.其中，第一导向件24沿竖直方向布置，第一导向臂241套设于第二导向臂242的外侧，并连接安装座21；第二导向臂242连接升降座23，通过第一导向臂241和第二导向臂242之间的套接实现了第一导向臂241和第二导向臂242在竖直方向的伸缩，从而导向了第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合方向，保证了第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合稳定性，从而第一剪叉臂222和第二剪叉臂223在第一导向件24的导向作用下稳定地开合，提高了升降组件20的工作稳定性。
51.另外，第一导向臂241和第二导向臂242之间连接有第三导向臂243，第三导向臂243分别与第一导向臂241和第二导向臂242相套接，通过第三导向臂243相对于第一导向臂
241和第二导向臂242的套接提高了第一导向臂241和第二导向臂242的伸缩长度，从而提高了升降座23相对于安装座21的升降长度。
52.还有的是，第一缓冲件25还包括第一缓冲缸251，第一缓冲缸251的两端分别连接第一转轴281和第二转轴282，第一转轴281的轴线和第二转轴282的轴线沿竖直方向向重合，此时，第一缓冲缸251设置于第一转轴281和第二转轴282之间，并随着第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合而吸收在开合过程中的振动，从而实现第一剪叉臂222和第二剪叉臂223在开合过程中的减震，并且在升降座23相对于安装座21的升降过程实现在竖直方向的缓冲，降低在装载主体40的负载下升降座23的震动，另外，进一步保证了第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合稳定性。
53.可选的，第一缓冲缸251具有多个，多个第一缓冲缸251沿竖直方向依次连接第一转轴281和第二转轴282、第二转轴282和第一转轴281。
54.第一缓冲件25还包括第二缓冲缸252，第二缓冲缸252的两端分别连接第三转轴283和第二转轴282，第三转轴283的轴线和第二转轴282的轴线沿竖直方向向重合，此时，第二缓冲缸252设置于第三转轴283和第二转轴282之间，并随着第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合而吸收在开合过程中的振动，从而实现第一剪叉臂222和第二剪叉臂223在开合过程中的减震，并且在升降座23相对于安装座21的升降过程实现在竖直方向的缓冲，降低在装载主体40的负载下升降座23的震动，另外，进一步保证了第一剪叉臂222和第二剪叉臂223的开合稳定性。可选的，第二缓冲缸252和第一缓冲缸251为液压缸。
55.可选的，第二缓冲缸252具有多个，多个第二缓冲缸252沿竖直方向依次连接第三转轴283和第二转轴282、第二转轴282和第三转轴283。
56.减震组件30连接于升降座23，并随着升降座23的升降而升降，其中，减震组件30包括支撑座31、转动轴32、连接架33和第二缓冲件34；
57.支撑座31作为减震组件30的支撑部件，支撑转动轴32、多个连接架33和多个第二缓冲件34，其中，支撑座31可以连接升降座23。
58.支撑座31设有多个支撑台311和多个第二过孔312；多个支撑台311相对布置，并沿支撑座31的长度方向间隔布置，其中，支撑台311凸设于支撑座31的上表面，并用于支撑转动轴32。
59.多个第二过孔312设置于支撑台311的一侧，并供对应的连接架33穿设。第二过孔312可以为长形孔。
60.转动轴32可转动地安装于支撑台311，其中，转动轴32穿设支撑台311的转动孔，并通过转动轴32承连接于支撑台311，以便于转动轴32沿其自身的轴向旋转。
61.转动轴32的转轴主体相对于第二过孔312布置，以便于连接于转轴主体的连接架33可摆动地穿设于第二过孔312。
62.多个连接架33设置于对应的第二过孔312，并可摆动地连接于转动轴32的转轴主体，其中，多个连接架33设可摆动地连接于转动轴32的转轴主体，并相对于转轴主体摆动，以便于通过多个连接架33的摆动吸收装载主体40在水平方向震动的一部分能量，避免多个连接架33基于固定不变的状态吸收能量，有利于提高减震组件30的减震效果。其中，多个连接架33的底部均用于连接同一装载主体40。
63.多个连接架33之间连接有横梁331，通过横梁331连接多个连接架33，并且对多个
连接架33进行加固。
64.可选的，连接架33设有对接孔，对接孔的轴线与连接架33的中轴线处于同一竖直方向；对接孔可摆动地套接于转轴主体；转轴主体的外侧壁凸设有限位台，限位台的侧壁沿转轴主体的轴线方向抵接连接架33的外侧壁，以限制连接架33沿着转轴主体的轴线脱离。
65.第二缓冲件34安装于支撑座31，并处于横梁331和支撑座31之间；第二缓冲件34包括可弹性伸缩的减震杆341，减震杆341弹性抵接横梁331的下侧壁，并弹性抵接多个连接架33，以便于吸收同一装载主体40传递至连接架33的剩余震动能量，并且维持多个连接架33的平衡状态。
66.此时，第二缓冲件34通过作用横梁331实现对多个连接架33的减震，并且吸收同一装载主体40传递至连接架33的剩余震动能量，避免第二缓冲件34直接作用于多个连接架33，充分利用了横梁331的作用位置，以便于第二缓冲件34基于对横梁331的减震实现减震组件30的整体减震效果。
67.第二缓冲件34还包括支座342，支座342固定于支撑座31；支座342设有容纳腔，减震杆341容纳于容纳腔，并相对于容纳腔的下侧壁弹性连接，以弹性凸伸出支座342；减震杆341的上表面弹性抵接横梁331的下侧壁，此时，减震杆341相对于支座342弹性伸缩，并弹性抵接横梁331，横梁331在摆动的过程中实时受到减震杆341的弹性作用力，并且横梁331在减震杆341的弹性作用力降低摆动的幅度，且对连接架33和连接于连接架33的装载主体40进行减震和弹性缓冲，此时，第二缓冲件34用于缓冲连接架33在水平方向摆动的震动，降低在装载主体40的负载下连接架33的震动，故通过第一缓冲件25和第二缓冲件34实现在水平方向和竖直方向的缓冲，从多个方向降低了装载主体40因移动而造成的震动，在整体上提高了用于货物码放的装载设备100的多向减震效果。
68.其中，横梁331和第二缓冲件34均具有多个，多个横梁331和多个第二缓冲件34均相对于转动轴32的轴线对称布置；第二缓冲件34相对于对应的横梁331布置，并且基于横梁331的对称式布置进行同步施加弹性作用力，保证了多个连接架33的对称式受力，便于维持连接架33的平衡状态，提高减震组件30对装载主体40的减震效果。
69.此时，第二缓冲件34安装于支撑座31，并弹性抵接连接连接架33的横梁331；第二缓冲件34用于缓冲连接架33在水平方向摆动的震动。
70.减震杆341的下侧壁和容纳腔的下侧壁相对布置，减震杆341的下侧壁和容纳腔的下侧壁之间连接有弹性件343，弹性件343的两端分别弹性接触减震杆341的下侧壁和容纳腔的下侧壁，弹性件343处于压缩状态，并在压缩状态下抵接减震杆341，以维持减震杆341对横梁331的弹性作用力。可选的，支座342设有通孔，通孔处于支座342的上表面；
71.减震杆341包括减震杆主体3411和环形凸台3412，减震杆主体3411穿设通孔，并能够相对于通孔伸缩；环形凸台3412环设于减震杆主体3411的外侧壁，容纳于容纳腔，环形凸台3412与容纳腔间隙连接，此时，环形凸台3412在容纳腔的内侧壁的导向下进行竖直方向的伸缩。
72.支座342包括支座主体3421和调节座3422，支座主体3421设有凹槽，凹槽连通通孔；调节座3422处于支座主体3421的下侧，并螺接于凹槽的内侧壁；调节座3422和支座主体3421之间围合形成空间可调整的容纳腔，通过旋转调节座3422实现容纳腔的空间调整，并且调节座3422会调整弹性件343的压缩状态，从而调整弹性件343的弹性作用力。可选的，弹
性件343为弹簧。
73.具体的，调节座3422的外侧壁设有外螺纹，凹槽中远离通孔的内侧壁设有内螺纹，内螺纹与外螺纹之间螺纹连接；调节座3422的下侧壁设有六角凸台，通过旋转六角凸台实现调节座3422的旋转。
74.可选的，第二缓冲件34具有多个，多个第二缓冲件34沿着横梁331的横向方向间隔布置，并且沿着横梁331中竖直方向的中轴线方向对称布置。
75.支撑台311的上表面设有螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向贯穿支撑台311，并暴露转动轴32，此时，螺柱连接于螺纹孔，并在旋转过程中朝向转动轴32移动，以便于抵接转动轴32，从而实现对转动轴32的限定。
76.装载主体40用于对货物进行装载；装载主体40连接连接架33，其中，装载主体40属于现有技术，装载主体40由多个直线模组和装载臂构成，装载臂在多个直线模组的带动下进行多向移动，并且对货物进行夹紧或释放，以实现了对货物的装载。装载主体40的具体结构可以参考专利号为cn2020202577211所公开的技术方案。
77.本技术的一个实施例提供的用于货物码放的装载设备100，升降组件20安装于平板11，并随着平板11的移动而移动，减震组件30连接于升降组件20和装载主体40之间，并随着升降组件20的升降而带动装载主体40在高度位置进行调整，此时，装载主体40在移动车10、升降组件20减震组件30的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，第一缓冲件25连接升降模块22和升降座23，并缓冲升降座23在竖直方向升降的震动，降低在装载主体40的负载下升降座23的震动，而第二缓冲件34安装于支撑座31，并弹性抵接连接连接架33的横梁331；第二缓冲件34用于缓冲连接架33在水平方向摆动的震动，降低在装载主体40的负载下连接架33的震动，故通过第一缓冲件25和第二缓冲件34实现在水平方向和竖直方向的缓冲，从多个方向降低了装载主体40因移动而造成的震动，在整体上提高了用于货物码放的装载设备100的多向减震效果。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
80.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。