沙发推杆多段速调节装置的制作方法

1.本发明涉及沙发推杆多段速调节装置。


背景技术：

2.现有的电动沙发和电动床的手控器控制推杆电机正转和反转采用一种固定的速度，不能满足用户对推杆展开和缩回时需要不同速度的需求。例如电动沙发展开时需要正常速度，电动沙发缩回时需要加快速度，而需要实现这种功能往往需要增加较为复杂的电路，电路成本较高，控制盒体积较大，现有的手控器因空间较小而很难安装，增加了沙发的改造成本。


技术实现要素：

3.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供沙发推杆多段速调节装置的技术方案，可以大大降低调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.沙发推杆多段速调节装置，包括
6.电源适配器；
7.推杆和推杆电机，推杆电机驱动推杆；
8.手控器，设有按键开关和控制电路，用于驱动推杆电机；
9.其特征在于：
10.控制电路包括调压组件，手控器通过按键开关，控制调压组件得到不同极性的电压驱动推杆电机，实现推杆的多段速调节；通过上述结构的设计，可以大大降低调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
11.进一步，调压组件采用斩波降压方式。
12.进一步，斩波降压方式采用机械开关串联斩波降压电路，斩波降压电路中单片机mcu始终输出固定脉宽驱动nmos管；
13.当推杆电机的正负极通过机械开关分别直通 29v和gnd时，驱动推杆电机以最高速度动作；
14.当推杆电机的正负极通过按键开关和斩波降压电路后分别连通 29v和gnd时，驱动推杆电机以正常速度动作。
15.进一步，固定脉宽的范围为50％～90％。
16.进一步，斩波降压方式采用轻触开关产生不同电平信号，控制单片机mcu输出不同脉宽驱动nmos管，推杆电机的正负极分别连通 29v和通过nmos管斩波降压后至gnd；
17.当轻触开关的电平信号为单片机mcu输出100％脉宽驱动nmos管时，驱动推杆电机以最高速度动作；
18.当轻触开关的电平信号为单片机mcu输出固定脉宽驱动nmos管时，驱动推杆电机
以正常速度动作。
19.进一步，固定脉宽的范围为50％～90％。
20.进一步，调压组件采用机械开关串联升压电路方式，升压电路中单片机mcu输出高频脉冲驱动nmos管高频斩波，电感l在nmos管导通时储能并且在nmos管截止时通过二极管d释放，将 29v升压到40v；
21.当推杆电机的正负极分别直通 40v和gnd时，驱动推杆电机以最高速度动作；
22.当推杆电机的正负极分别直通 29v和gnd时，驱动推杆电机以正常速度动作。
23.进一步，调压组件采用在电源适配器和手控器之间增加电压调整信号线，电压调整信号线通过按键开关输出不同电平信号，控制电源适配器输出不同电压；
24.当按键开关使电压调整信号线产生高电平信号时，电源适配器通过内部电压反馈电路提高输出电压，驱动推杆电机以最高速度动作；
25.当按键开关使电压调整信号线不产生高电平信号时，电源适配器通过内部电压反馈电路输出正常电压，驱动推杆电机以正常速度动作。
26.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
27.本发明可以大大降低沙发推杆多段速调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
附图说明：
28.下面结合附图对本发明作进一步说明：
29.图1为本发明沙发推杆多段速调节装置的结构示意图；
30.图2为本发明中手控器的结构示意图；
31.图3为本发明实施例1中采用斩波降压电路和机械开关控制的电路图；
32.图4为本发明实施例1中采用斩波降压电路和轻触开关控制的电路图；
33.图5为本发明实施例2中采用升压电路控制的电路图；
34.图6为本发明实施例3的结构示意图；
35.图7为本发明实施例3采用电压调整信号线控制的电路图。
36.图中：1-电源适配器；2-推杆转接线；3-手控器；4-插头；5-第一推杆；6-第二推杆；7-pcb组件；8-控制电路；9-按键开关；10-电压调整信号线。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
39.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
40.本技术中的电动沙发缩回时，对应的第一推杆可以伸出或者缩回，电动沙发展开时，对应的第一推杆可以伸出或者缩回，电动沙发的头枕缩回，对应的第二推杆可以缩回或伸出，电动沙发的头枕伸出时，对应的第二推杆可以缩回或伸出，即对应推杆的正向安装或者反向安装，具体可以根据实际安装的需要进行选择。本技术中以电动沙发缩回时，第一推杆伸出为例。
41.实施例1
42.如图1至图2所示，为本发明沙发推杆多段速调节装置，包括推杆和推杆电机，推杆电机驱动推杆；电源适配器1，电源适配器与推杆转接线2电性连接，电源适配器1上连接有插头4；推杆转接线2，推杆转接线与推杆电性连接；和手控器3，手控器内设有控制电路和按键开关，手控器3与推杆转接线2电性连接，控制电路具体参见图3。
43.推杆包括第一推杆5和第二推杆6，第一推杆和第二推杆与推杆转接线2电性连接，其中第一推杆5安装于沙发上，控制沙发的伸缩移动，第二推杆6连接于沙发的头枕上，控制头枕伸缩移动。
44.控制电路8包括调压组件，手控器3通过按键开关9，控制调压组件得到不同极性的电压驱动推杆电机；通过上述结构的设计，可以大大降低调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
45.手控器3上设有按键开关9、控制电路8和pcb组件7，按键开关9和控制电路8均设于pcb组件7上。按键开关9包括机械开关和轻触开关，调压组件采用斩波降压方式，斩波降压电路与机械开关串联。
46.本实施例中以电动沙发缩回需要快速，电动沙发展开需要正常速度为例，当按键开关采用机械开关时，按住机械开关，控制电路与斩波降压电路导通，推杆电机以最高速度或正常速度控制沙发展开或缩回。在第一推杆5伸出时，第一推杆5的电机通过手控器3的控制电路8直通，使第一推杆5的电机以最高速度工作，达到沙发缩回时快速的效果，最高速度不超过70mm/s，此时第一推杆5的电机通过手控器3的控制电路8连接斩波降压电路，使第一推杆5的电机以正常速度工作，达到沙发展开时以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
47.斩波降压电路通过两种方式实现：
48.如图3所示
49.在控制第一推杆5缩回的机械开关串联斩波降压电路，使第一推杆5的电机在缩回时以正常速度工作，该正常速度为10mm/s～60mm/s，其原理是u2(单片机mcu)始终产生一个固定的脉宽去驱动q1(n mos)持续斩波，脉宽根据所需的正常速度由mcu来设定，范围一般设定在50～90％之间。
50.针对沙发
51.(1)当按住机械开关s3时，第一推杆5的电机正端m1 直通 29v，负端m1-直通gnd，第一推杆5的电机以最高速度正转工作，最高速度不超过70mm/s，第一推杆5快速伸出，达到沙发快速缩回的效果。
52.(2)当按住机械开关s2时，第一推杆5的电机负端m1-直通 29v，正端m1 连接ms ，再通过q1(n mos)斩波降压后经过ms-和s6到gnd，第一推杆5的电机以降速反转工作，第一推杆5降速缩回，达到沙发展开是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
53.针对头枕
54.(1)当按住机械开关s4时，第二推杆6的电机正端m2 直通 29v，负端m2-连接ms-，再通过s6到gnd,第二推杆6的电机以最高速度正转工作，第二推杆6以正常速度伸出，达到头枕伸出是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
55.(2)当按住机械开关s5时，第二推杆6的电机负端m2-直通 29v，正端m2 通过s4到gnd，第二推杆6的电机以最高速度(应用中的正常速度)反转工作，第二推杆6以正常速度缩回，达到头枕缩回是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
56.如图4所示
57.控制电路包括单片机和继电器，当按键开关采用轻触开关时，按住轻触开关，单片机检测到轻触开关的电信号，输出脉宽并驱动继电器吸合，使推杆电机以最高速度或正常速度控制沙发展开或缩回，控制电路具体参见图4。
58.通过轻触开关控制单片机mcu驱动mos管在第一推杆5的电机回路中输出不同脉宽进行控制，u4(单片机mcu)、轻触开关、继电器、mos管和其它电路均安装于手控器3内，mos管在第一推杆5的电机回路中输出的脉宽范围在50～90％。
59.针对沙发
60.(1)当按住sw3轻触开关时，单片机mcu检测到sw3电位被拉至低电平，drv1则输出100％最大脉宽驱动q5的mos管输出最大脉宽，即q5的mos管导通，同时out3输出高电平通过u3(uln2003)驱动继电器k2吸合，继电器k2的1、3脚导通，第一推杆5的电机m1 直通 29v，m1-通过q5的mos和r19至gnd，第一推杆5的电机以最高速度正转工作，最高速度不超过70mm/s，第一推杆5快速伸出，达到沙发缩回时快速进行的效果。
61.(2)当按住sw2轻触开关时，单片机mcu检测到sw2电位被拉低至低电平，drv1则输出固定的脉宽，脉宽根据所需的正常速度由mcu来设定，例如60％脉宽驱动q5的mos管输出60％的固定脉宽，同时out2输出高电平通过u3(uln2003)驱动继电器k1吸合，继电器k1的1、3脚导通，使第一推杆5的电机m1-直通 29v，m1 通过q5的mos斩波降压后经r19至gnd，第一推杆5电机以降速反转工作，第一推杆5降速缩回，达到沙发展开是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
62.针对头枕
63.(1)当按住sw4轻触开关时，单片机检测测到sw4电位被拉低至低电平，out4输出高电平通过u3(uln2003)驱动继电器k3吸合，继电器k3的1、3脚导通，使第二推杆6的电机m2 直通 29v,m2-直通gnd,第二推杆6的电机以29v的电压正转工作，第二推杆6以正常速度伸出，达到头枕伸出是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
64.(2)当按住sw5轻触开关时，单片机检测测到sw5电位被拉低至低电平，out5输出高电平通过u3(uln2003)驱动继电器k4吸合，继电器k4的1、3脚导通，使第二推杆6的电机m2-直通 29v,m2 直通gnd,第二推杆6的电机以29v的电压反转工作，第二推杆6以正常速度缩回，达到头缩回出是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
65.实施例2
66.如图1和图2所示，为本发明沙发推杆多段速调节装置，包括推杆，杆内设有推杆电机，用以推动沙发展开或缩回；电源适配器1，电源适配器与推杆转接线电性连接，电源适配器1上连接有插头4；推杆转接线2，推杆转接线与推杆电性连接；和手控器3，手控器内设有
控制电路和按键开关，手控器与推杆转接线电性连接，控制电路具体参见图5。
67.推杆连接推杆转接线2，推杆包括第一推杆5和第二推杆6，第一推杆和第二推杆与手控器电性连接，其中第一推杆5安装于沙发上，控制沙发的伸缩移动，第二推杆6连接于沙发的头枕上，控制头枕伸缩移动。
68.控制电路8包括调压组件，手控器3通过按键开关9，控制调压组件得到不同极性的电压驱动推杆电机，实现推杆的多段速调节；通过上述结构的设计，可以大大降低调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
69.手控器3上设有按键开关9、控制电路8和pcb组件7，按键开关9和控制电路8均设于pcb组件7上。
70.调压组件采用机械开关串联升压电路方式，升压电路中单片机mcu输出高频脉冲驱动nmos管高频斩波，电感l在nmos管导通时储能并且在nmos管截止时通过二极管d释放，将 29v升压到40v；
71.当推杆电机的正负极分别直通 40v和gnd时，驱动推杆电机以最高速度动作；
72.当推杆电机的正负极分别直通 29v和gnd时，驱动推杆电机以正常速度动作。
73.图5所示，升压电路由u1产生高频脉冲驱动q1(mos管)进行高频斩波，电感l1在q1导通时储能并在q1截止时将能量通过二级管d1释放，最终将 29v升压至 40v，调节电阻r1和r3可以得到所需的电压，调整r4可以得到所需的电流。
74.针对沙发：
75.(1)当按住机械开关s2时，第一推杆5的电机负端m1-直通 29v，正端m1 通过s3的1、2脚和s6的1、2脚直通gnd，第一推杆5电机以29v的电压反转工作，第一推杆5以正常速度缩回，达到沙发展开以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
76.(2)当按住机械开关s3时，第一推杆5的电机正端m1 直通 40v，负端m1-直通gnd，第一推杆5的电机以40v的电压高速正转工作，第一推杆5快速伸出，达到沙发缩回时以快速进行的效果，最高速度不超过70mm/s。
77.针对头枕：
78.(1)当按住机械开关s4时，第二推杆6的电机正端m2 直通 29v，负端m2-通过s5的1、2脚和s6的1、2脚直通gnd，第二推杆6的电机以29v的电压正转工作，第二推杆6以正常速度伸出，达到头枕伸出是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
79.(2)当按住机械开关s5时，第二推杆6的电机负端m2-直通 29v，正端m2 通过s4的1、2脚直通gnd，第二推杆6的电机以29v的电压反转工作，第二推杆6以正常速度缩回，达到头枕缩回是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
80.实施例3
81.如图2、图6和图7所示，为本发明沙发推杆多段速调节装置，包括推杆，杆内设有推杆电机，用以推动沙发展开或缩回；电源适配器1，电源适配器与推杆转接线电性连接，电源适配器1上连接有插头4；推杆转接线2，推杆转接线与推杆电性连接；和手控器3，手控器内设有控制电路和按键开关，手控器与推杆转接线电性连接，控制电路具体参见图7。
82.推杆连接推杆转接线2，推杆包括第一推杆5和第二推杆6，其中第一推杆5安装于沙发上，控制沙发的伸缩移动，第二推杆6连接于沙发的头枕上，控制头枕伸缩移动。
83.控制电路8包括调压组件，手控器3通过按键开关9，控制调压组件得到不同极性的
电压驱动推杆电机，实现推杆的多段速调节，调压组件为电压调整信号线10，电压调整信号线10设于电源适配器1与手控器3之间；通过上述结构的设计，可以大大降低调节装置的制造成本，减小体积，实现沙发推杆在展开和缩回时对不同速度的需求。
84.手控器3上设有按键开关9、控制电路8和pcb组件7，按键开关9和控制电路8均设于pcb组件7上。
85.调压组件采用在电源适配器和手控器之间增加电压调整信号线，电压调整信号线通过按键开关输出不同电平信号，控制电源适配器输出不同电压；
86.当通过按键开关使电压调整信号线产生高电平信号时，电源适配器通过内部电压反馈电路提高输出电压，驱动推杆电机以最高速度动作；
87.当通过按键开关使电压调整信号线不产生高电平信号时，电源适配器通过内部电压反馈电路输出正常电压，驱动推杆电机以正常速度动作。
88.如图7所示，当按下沙发机械开关s3时，产生一个电平信号，电源适配器1收到这个电平信号后提高输出电压，使电机加速工作。在按下机械开关s3时，产生一个高电平信号“1”，电源适配器1接收到高电平信号“1”后，控制电源适配器1的电压反馈电路，提高输出电压，使第一推杆5的电机伸出时，加快速度工作，达到沙发缩回是以快速进行的效果，最高速度不超过70mm/s。而在按下机械开关s2时，不产生高电平信号，电源适配器1输出保持电压不变，使第一推杆5缩回时电机以正常速度工作，达到沙发展开时以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
89.当按下头枕的机械开关s4和机械开关s5时，也不产生高电平信号，电源适配器1输出保持正常电压不变，使第二推杆6伸出和缩回时电机以正常速度工作，达到头枕伸出和缩回时都是以正常速度进行的效果，该正常速度为10mm/s～60mm/s。
90.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。