一种可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置的制作方法

1.本实用新型涉及角钢联合生产线技术领域，具体为一种可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置。


背景技术：

2.角钢联合生产线主要用于送变电行业的铁塔生产以及金属结构厂使用；角钢联合生产线适用于在不同规格的角钢上冲制不同的孔径，在同一台冲孔单元上可安置三种不同规格的冲头；角钢联合生产线上料、打印、冲孔、剪断、分选堆垛、均实现自动化，制件精度好，生产效率高；
3.目前的部分角钢联合生产线在生产的时候需要人工对打印字盒进行更换，在更换的时候操作人员的手臂会深入进角钢联合生产线的内部，如此在进行人工更换的时候就存在安全隐患，从而无法满足安全生产的需求，因此需要根据现有角钢联合生产线的不足进行改进，以满足实际使用的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置，以解决上述背景技术提出的目前的部分角钢联合生产线在生产的时候需要人工对打印字盒进行更换，在更换的时候操作人员的手臂会深入进角钢联合生产线的内部，如此在进行人工更换的时候就存在安全隐患，从而无法满足安全生产的需求，因此需要根据现有角钢联合生产线的不足进行改进，以满足实际使用的需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置，包括：打印机体、安装架和字符库，所述打印机体顶部一侧安装有进料轨；
6.所述安装架安装在打印机体的上端表面上，所述安装架一侧安装有移动器，所述移动器一侧安装有移动杆，所述移动杆的表面活动安装有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手底部安装有夹爪，所述夹爪的底部设置有字符，所述字符安装在字盒的内部，所述字符库的底部安装在打印机体的上表面。
7.优选的，所述字盒的表面上开设有一条内陷的矩形口，所述字盒的矩形口内部安装有一组字符，所述字符库的内部活动安装有一盒字符。
8.优选的，所述移动杆设置有两条，两条所述移动杆平行设置在字符库的上端。
9.优选的，所述安装架在打印机体的表面上对称安装有两组，每个所述安装架上滑动安装有一组移动器。
10.优选的，所述夹爪底部开设有“v”字形的夹口。
11.优选的，所述打印机体包括：
12.直线推杆，安装在靠近字盒一侧的所述打印机体的表面上；
13.机头，安装在所述打印机体一侧，所述机头的加工端内部安装有卡座。
14.优选的，所述直线推杆平行设置在打印机体的表面，所述直线推杆的一端与字盒一侧连接。
15.优选的，所述机头内部安装有一组带有字符的字盒。
16.优选的，所述卡座的表面开设内陷的倒“t”形安装口，所述卡座倒“t”形安装口与字盒底部构成卡合连接。
17.与现有技术相比，该可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置的有益效果是：
18.1.使用时将字盒放置在打印机体的表面上，且使字盒上端的安装口位于夹爪底部，此时启动移动器和三轴伺服机械手，移动器通过安装架带动三轴伺服机械手进行纵向移动，同时三轴伺服机械手自身会在移动杆上进行横向移动，如此就能使三轴伺服机械手带动夹爪移动至字符库的内部，这样夹爪就能将字符库内部的字符夹住，接着再返回字盒的上端，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换字盒内部字符的作用。
19.2.在字盒内部的字符安装完成后，此时启动直线推杆，直线推杆会进行伸长，直线推杆伸长时会带动字盒进行移动，字盒移动过程中会向机头内部靠近，最终字盒底部会与机头内部的卡座进行对接，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换机头内部的字盒的功能。
附图说明
20.图1为本实用新型立体示意图；
21.图2为本实用新型主视示意图；
22.图3为本实用新型俯视示意图；
23.图4为本实用新型侧视示意图；
24.图5为本实用新型a放大示意图；
25.图6为本实用新型b放大示意图。
26.图中：1、打印机体；2、进料轨；3、安装架；4、移动器；5、移动杆；6、三轴伺服机械手；7、夹爪；8、字符；9、字盒；10、直线推杆；11、字符库；12、机头；13、卡座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置，包括：打印机体1、安装架3和字符库11，打印机体1顶部一侧安装有进料轨2；
29.安装架3安装在打印机体1的上端表面上，安装架3一侧安装有移动器4，移动器4一侧安装有移动杆5，移动杆5的表面活动安装有三轴伺服机械手6，三轴伺服机械手6底部安装有夹爪7，夹爪7的底部设置有字符8，字符8安装在字盒9的内部，字符库11的底部安装在打印机体1的上表面。
30.字盒9的表面上开设有一条内陷的矩形口，字盒9的矩形口内部安装有一组字符8，字符库11的内部活动安装有一盒字符8；移动杆5设置有两条，两条移动杆5平行设置在字符库11的上端；安装架3在打印机体1的表面上对称安装有两组，每个安装架3上滑动安装有一组移动器4；夹爪7底部开设有“v”字形的夹口，使用时将字盒9放置在打印机体1的表面上，且使字盒9上端的安装口位于夹爪7底部，此时启动移动器4和三轴伺服机械手6，移动器4通过安装架3带动三轴伺服机械手6进行纵向移动，同时三轴伺服机械手6自身会在移动杆5上进行横向移动，如此就能使三轴伺服机械手6带动夹爪7移动至字符库11的内部，这样夹爪7就能将字符库11内部的字符8夹住，接着再返回字盒9的上端，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换字盒9内部字符8的作用；
31.打印机体1包括：直线推杆10，安装在靠近字盒9一侧的打印机体1的表面上；机头12，安装在打印机体1一侧，机头12的加工端内部安装有卡座13；直线推杆10平行设置在打印机体1的表面，直线推杆10的一端与字盒9一侧连接；机头12内部安装有一组带有字符8的字盒9；卡座13的表面开设内陷的倒“t”形安装口，卡座13倒“t”形安装口与字盒9底部构成卡合连接，在字盒9内部的字符8安装完成后，此时启动直线推杆10，直线推杆10会进行伸长，直线推杆10伸长时会带动字盒9进行移动，字盒9移动过程中会向机头12内部靠近，最终字盒9底部会与机头12内部的卡座13进行对接，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换机头12内部的字盒9的功能。
32.综上：在使用可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置，首先启动移动器4和三轴伺服机械手6，移动器4通过安装架3带动三轴伺服机械手6进行纵向移动，同时三轴伺服机械手6自身会在移动杆5上进行横向移动，如此就能使三轴伺服机械手6带动夹爪7移动至字符库11的内部，这样夹爪7就能将字符库11内部的字符8夹住，接着再返回字盒9的上端，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换字盒9内部字符8的作用；启动直线推杆10，直线推杆10会进行伸长，直线推杆10伸长时会带动字盒9进行移动，字盒9移动过程中会向机头12内部靠近，最终字盒9底部会与机头12内部的卡座13进行对接，从而在使用时可以通过上述结构实现自动更换机头12内部的字盒9的功能，该可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置配合上述两个自动化优点，在后期会实现自动化工厂模式，并且由控制中心直接控制，这就是可以自动更换字盒的角钢联合生产线的打印字盒的装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。