多功能双通道组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可应用在循环回流组装机及生产线的多功能双通道组装机。


背景技术：

2.在自动化生产中，组装机通常对物料进行上料、输送、定位、组装或加工以及下料等工序，传统的组装机主要包括输送机构和组装机构，输送机构上设置有单条用于输送物料的输送通道，组装机构用于对输送通道上的物料进行组装或加工，然而单条输送通道的生产效率较低，目前提升效率主要采用两台或以上的组装机，但增加组装机数量占用空间大，购置成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种多功能双通道组装机，其能实现一台设备集成两条输送通道，从而极大提升生产效率的同时减小占用空间，降低购置成本；输送通道可根据需要调节宽度适配不同尺寸的产品，通用性好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种多功能双通道组装机，包括机架，所述机架上设有输送机构和组装机构，所述输送机构包括固定座、左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座均可相对固定座左右滑动，所述固定座和左滑座之间形成有左输送通道，所述固定座和右滑座之间形成有右输送通道，所述左输送通道和右输送通道内均设有输送带，所述机架上设有用于调节固定座与左滑座和右滑座间距的宽度调节组件和用于驱动输送带运动的输送驱动组件；通过设置固定座、左滑座和右滑座构成的输送组件，左滑座和右滑座分别与固定座之间形成左输送通道和右输送通道，从而实现一台设备集成两条输送通道，从而极大提升生产效率的同时减小占用空间，降低购置成本；通过设置宽度调节组件，可调节固定座与左滑座和右滑座的间距，从而可根据需要调节输送通道宽度来适配不同尺寸的产品，通用性好。
6.作为一种优选方案，所述宽度调节组件和输送驱动组件均设于固定座上。
7.作为一种优选方案，所述宽度调节组件包括调节电机和由调节电机驱动转动的双向丝杆，所述双向丝杆具有螺牙方向相反的左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段与左滑座螺纹连接，所述右螺纹段与右滑座螺纹连接。
8.作为一种优选方案，所述双向丝杆的中部与固定座转动连接，所述调节电机设有两个，两个所述调节电机安装于固定座的下端并且位于双向丝杆的前后两侧，所述左螺纹段和右螺纹段均固设有第一同步轮，两个所述调节电机上的主动轮通过同步带与对应的第一同步轮传动连接。
9.作为一种优选方案，所述输送驱动组件包括输送电机和由输送电机驱动转动的传动轴，所述左滑座和右滑座上分别设有带动输送带运动的活动齿轮，所述活动齿轮的中部具有与传动轴截面形状适配的导向通孔，所述活动齿轮通过导向通孔与传动轴滑动连接，
并且活动齿轮可由传动轴驱动转动。
10.作为一种优选方案，所述输送带包括固定输送带和活动输送带，所述固定座的左右两侧均设有前述固定输送带，所述左滑座和右滑座上均设有与固定输送带对应的活动输送带，前述活动齿轮与活动输送带传动连接，所述传动轴上设有两个固定齿轮，两个固定齿轮分别位于固定座的左右两侧，并且两个固定齿轮与对应的固定输送带传动连接。
11.作为一种优选方案，所述传动轴的中部与固定座转动连接，所述输送电机设有两个，两个所述输送电机安装于固定座的下端并且位于传动轴的前后两侧，所述传动轴具有左传动段和右传动段，所述左传动段和右传动段均固设有第二同步轮，两个所述输送电机上的主动轮通过同步带与对应的第二同步轮传动连接。
12.作为一种优选方案，所述传动轴的截面呈多边形设置。
13.作为一种优选方案，所述左输送通道和右输送通道内分别设有左升降组件和右升降组件，所述左升降组件包括相对设置的两个左升降气缸，两个所述左升降气缸分别设于左滑座和固定座上，所述右升降组件包括相对设置的两个右升降气缸，两个所述右升降气缸分别设于右滑座和固定座上，所述左升降气缸和左升降气缸的活动接头向上延伸均连接有升降板，所述升降板上设有定位柱，所述左滑座、右滑座和固定座的上端均设有载具上限位板，所述载具上限位板位于升降板的正上方，所述左升降组件的前后两侧均设有与固定座连接的左限位座，所述右升降组件的前后两侧均设有与固定座连接的右限位座，两个所述左限位座之间形成有左限位槽，两个所述右限位座之间形成有右限位槽。
14.作为一种优选方案，所述组装机构设于输送机构的上方，所述组装机构包括支撑架、活动设于支撑架上的左纵梁和右纵梁，所述支撑架上设有控制左纵梁和右纵梁沿左右方向活动的横向驱动组件，所述左纵梁和右纵梁上均设有纵向滑座和控制纵向滑座前后运动的纵向驱动组件，所述纵向滑座上设有升降座和控制升降座上下运动的升降驱动组件，所述升降座上设有竖向延伸的转轴和控制转轴转动的旋转驱动单元，所述转轴上连接有焊锡头。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置固定座、左滑座和右滑座构成的输送组件，左滑座和右滑座分别与固定座之间形成左输送通道和右输送通道，从而实现一台设备集成两条输送通道，从而极大提升生产效率的同时减小占用空间，降低购置成本；通过设置宽度调节组件，可调节固定座与左滑座和右滑座的间距，从而可根据需要调节输送通道宽度来适配不同尺寸的产品，通用性好；通过将宽度调节组件和输送驱动组件均设置在固定座上，空间利用充分，结构布局紧凑，方便将输送机构组装完成后再装配至机架上；通过设置两个调节电机和两个输送电机，采用双电机驱动丝杆，以及采用双电机驱动传动轴，使得丝杆和传动轴左段和右段受力均衡，动力传递更稳定，进而使得设备工作稳定性更好；此设备可单机使用亦可对接流水线，亦可多台单机连接，通信，拼装，组成自动型回流生产线，形成多功能多领域智能型设备。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
17.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
18.图2是本实用新型之实施例的输送机构和组装机构装配示意图；
19.图3是本实用新型之实施例的输送机构工作状态图；
20.图4是本实用新型之实施例的输送机构结构示意图；
21.图5是本实用新型之实施例的输送机构仰视示意图；
22.图6是本实用新型之实施例的组装机构结构示意图；
23.图7是本实用新型之实施例的图纵向滑座、升降座、升降驱动组件以及焊锡头的装配示意图；
24.图8是本实用新型之实施例的取料吸头结构示意图；
25.图9是本实用新型之实施例的涂胶头结构示意图。
26.附图标识说明：
27.10-机架；
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11-滑轨；
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12-载具；
28.13载具上限位板；
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20-输送机构；
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21-固定座；
29.22-左滑座；
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23-右滑座；
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24-左输送通道；
30.25-右输送通道；
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26-输送带；
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261-固定输送带；
31.262-活动输送带；
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27-宽度调节组件；
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28-调节电机；
32.29-双向丝杆；
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291-左螺纹段；
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292-右螺纹段；
33.30-第一同步轮；
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31-输送驱动组件；
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32-输送电机；
34.33-传动轴；
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331-左传动段；
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332-右传动段；
35.34-活动齿轮；
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35-固定齿轮；
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36-第二同步轮；
36.37-左升降组件；
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371-左升降气缸；
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372-升降板；
37.373-定位柱；
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38-右升降组件；
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39-左限位座；
38.40-右限位座；
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41-组装机构；
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42-支撑架；
39.421-横梁；
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422-横向驱动组件； 43-左纵梁；
40.44-右纵梁；
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45-纵向滑座；
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46-纵向驱动组件；
41.47-升降座；
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48-升降驱动组件；
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49-转轴；
42.50-旋转驱动电机；
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51-焊锡头；
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52-取料夹；
43.53-取料吸头；
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54-涂胶头。
具体实施方式
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.如图1-9所示，本实用新型公开一种多功能双通道组装机，包括机架10，所述机架
10上设有输送机构20和组装机构41，所述输送机构20包括固定座21、左滑座22和右滑座23，所述左滑座22和右滑座23均可相对固定座21左右滑动，所述固定座21和左滑座22之间形成有左输送通道24，所述固定座21和右滑座23之间形成有右输送通道25，所述左输送通道24和右输送通道25内均设有输送带26，所述固定座21上设有用于调节固定座21与左滑座22和右滑座23间距的宽度调节组件27和用于驱动输送带26运动的输送驱动组件31。
47.需要说明的是，本实用新型的输送带26也可以替换为输送链条。
48.所述宽度调节组件27包括调节电机28和由调节电机28驱动转动的双向丝杆29，所述双向丝杆29具有螺牙方向相反的左螺纹段291和右螺纹段292，所述左螺纹段291与左滑座22螺纹连接，所述右螺纹段292与右滑座23螺纹连接，所述机架10上设有沿左右方向延伸的横向滑轨11，所述左滑座22和右滑座23分别通过滑块与横向滑轨11的配合与机架10滑动连接。
49.所述双向丝杆29的中部与固定座21转动连接，所述调节电机28设有两个，两个所述调节电机28安装于固定座21的下端并且位于双向丝杆29的前后两侧，所述左螺纹段291和右螺纹段292均固设有第一同步轮30，两个所述调节电机28上的主动轮通过同步带与对应的第一同步轮30传动连接，调节时，两个调节电机28同步驱动双向丝杆29转动，左螺纹段291和右螺纹段292同步带动左滑座22和右滑座23相互靠拢或远离，从而实现输送通道宽度调节，适用于不同宽度的产品，通用性好。
50.所述输送驱动组件31包括输送电机32和由输送电机32驱动转动的传动轴33，所述左滑座22和右滑座23上分别设有带动输送带26运动的活动齿轮34，所述左滑座22上的活动齿轮34可随左滑座22运动，所述右滑座23上的活动齿轮34可随右滑座23运动，所述活动齿轮34的中部具有与传动轴33截面形状适配的导向通孔，所述活动齿轮34通过导向通孔与传动轴33滑动连接，并且活动齿轮34可由传动轴33驱动转动，所述传动轴33的截面呈多边形设置，具体的，所述传动轴33的截面呈正六边形设置，通过在活动齿轮34上设置与传动轴33截面形状适配的导向通孔，调节左滑座22和右滑座23时，可实现活动齿轮34沿传动轴33的轴向方向滑动。
51.所述输送带26包括固定输送带261和活动输送带262，所述固定座21的左右两侧均设有前述固定输送带261，所述左滑座22和右滑座23上均设有与固定输送带261对应的活动输送带262，前述活动齿轮34与活动输送带262传动连接，所述传动轴33上设有两个固定齿轮35，两个固定齿轮35分别位于固定座21的左右两侧，并且两个固定齿轮35与对应的固定输送带261传动连接。
52.所述传动轴33的中部与固定座21转动连接，所述输送电机32设有两个，两个所述输送电机32安装于固定座21的下端并且位于传动轴33的前后两侧，所述传动轴33具有左传动段331和右传动段332，所述左传动段331和右传动段332均固设有第二同步轮36，两个所述输送电机32上的主动轮通过同步带与对应的第二同步轮36传动连接。
53.所述左输送通道24和右输送通道25内分别设有左升降组件37和右升降组件38，所述左升降组件37包括相对设置的两个左升降气缸371，两个所述左升降气缸371分别设于左滑座22和固定座21上，所述右升降组件38包括相对设置的两个右升降气缸(未示出)，两个所述右升降气缸分别设于右滑座23和固定座21上，所述左升降气缸371和左升降气缸371的活动接头向上延伸均连接有升降板372，所述升降板372上设有定位柱373，所述左滑座22、
右滑座23和固定座21的上端均设有用于限制载具12上移的载具上限位板13，所述载具上限位板13位于升降板372的正上方，在工作时，载具12沿左输送通道24或右输送通道25运动到左升降气缸371和左升降气缸371的上方，左升降气缸371和右升降气缸控制升降板372上升，定位柱373向上插入载具12下表面的定位孔(未示出)对载具12进行定位，升降板372继续上移带动载具12上升至一定高度，当载具12的上表面与载具上限位板13抵触时载具完成定位，所述左升降组件37的前后两侧均设有与固定座21连接的左限位座39，所述右升降组件38的前后两侧均设有与固定座21连接的右限位座40，两个所述左限位座39之间形成有左限位槽(未示出)，两个所述右限位座40之间形成有右限位槽(未示出)，左限位座39和右左限位座39用于限制载具12在左限位槽和右限位槽中，避免在载具12前后运动，有利于升降气缸将载具12顶升。
54.所述组装机构41设于输送机构20的上方，所述组装机构41包括支撑架42、活动设于支撑架42上的左纵梁43和右纵梁44，所述支撑架42包括两根平行且沿左右方向延伸的横梁421，所述横梁421上设有分别控制左纵梁43和右纵梁44沿左右方向活动的横向驱动组件422，所述横向驱动组件422包括传动皮带和控制传动皮带转动的横向驱动电机，所述左纵梁43和右纵梁44均与对应的传动皮带连接并可随传动皮带运动，所述左纵梁43和右纵梁44上均设有纵向滑座45和控制纵向滑座45前后运动的纵向驱动组件46，所述纵向驱动组件46采用皮带和电机驱动结构，其工作原理与横向驱动组件422相同，所述纵向滑座45上设有升降座47和控制升降座47上下运动的升降驱动组件48，所述升降驱动组件48也采用皮带和电机驱动结构，其工作原理与横向驱动组件422相同，所述升降座47上设有竖向延伸的转轴49和控制转轴49转动的旋转驱动电机50，所述转轴49上连接有焊锡头51，在生产时，横向驱动组件422、纵向驱动组件46、升降驱动组件48以及旋转驱动电机50控制焊锡头51左右、前后、上下以及旋转运动，实现焊锡头51对载具12上的物料进行焊锡作业，本实施例中也可以将焊锡头51替换为涂胶头54、检测头、取料吸头53以及取料夹52等部件，从而实现涂胶、检测、取料等功能。
55.还需说明的是，本实用新型的左输送通道24和右输送通道25的输送方向相同，也可以将传动轴33设置为独立的左传动轴33和右传动轴33，左传动轴33和右传动轴33转动方向相反即可实现左输送通道24和右输送通道25的输送方向相反。
56.综上所述，本实用新型通过设置固定座、左滑座和右滑座构成的输送组件，左滑座和右滑座分别与固定座之间形成左输送通道和右输送通道，从而实现一台设备集成两条输送通道，从而极大提升生产效率的同时减小占用空间，降低购置成本；通过设置宽度调节组件，可调节固定座与左滑座和右滑座的间距，从而可根据需要调节输送通道宽度来适配不同尺寸的产品，通用性好；通过将宽度调节组件和输送驱动组件均设置在固定座上，空间利用充分，结构布局紧凑，方便将输送机构组装完成后再装配至机架上；通过设置两个调节电机和两个输送电机，采用双电机驱动丝杆，以及采用双电机驱动传动轴，使得丝杆和传动轴左段和右段受力均衡，动力传递更稳定，进而使得设备工作稳定性更好，此设备可单机使用亦可对接流水线，亦可多台单机连接，通信，拼装，组成自动型回流生产线，形成多功能多领域智能型设备。
57.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本
实用新型技术方案的范围内。