一种能避免尿路损伤的结石取石装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种能避免尿路损伤的结石取石装置。


背景技术：

2.尿路结石是泌尿系统各部位结石病的总称，根据结石所在部位的不同，分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石。本病的形成与环境因素、全身性病变及泌尿系统疾病有密切关系。其典型临床表现可见腰腹绞痛、血尿，或伴有尿频、尿急、尿痛等泌尿系统梗阻和感染的症状。影响尿路结石形成的因素有很多，如尿中形成结石晶体的盐类呈超饱和状态，尿中抑制晶体形成物质不足和核基质的存在，均是是形成结石的原因。
3.针对尿路结石一般采用手术方法治疗，包括以下形式：
4.1、停留在前尿道不大的结石，可扩大或切开尿道外口，采用钳夹法、钩出法或挤压法取石，取石前应先注入润滑剂以利取石。
5.2、如结石较大，经努力不能移动时，可行尿道切开取石术。
6.3、后尿道结石主张用探杆将结石推回到膀胱，再按膀胱结石处理，也可在直视下尿道镜取石或者碎石。
7.目前，常用的也还有骑跨半坐位体外冲击波碎石，碎石效果好，副作用较小，同时比较简单。对于手术碎石、取石来说，当下多运用钬激光碎石术，但是此类激光碎石在尿道内因没有可覆盖的保护构件，在碎石过程中会对患者的尿道表层组织造成不同程度的损伤，在伤口愈合后会在尿道内留下的瘢痕会造成尿路封堵，甚至尿路堵塞；为了避免此类问题，需要一种能避免尿道损伤，且能有效取石碎石的装置。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题，本发明设计了一种能避免尿路损伤的结石取石装置，以圆筒包裹形式的夹持端头夹取结石，于侧面将其击碎，保护患者尿道不受损伤，同时可单做抓取爪用，以机械物理的相识抓取结石，设计震动模块配合取石，使得结石更好的脱离尿道表面，避免损伤尿道；
9.为了达到解决上述技术问题的技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，包括：夹持头、连接管、拿持柄、连接线、控制器；
10.所述夹持头可控的转动连接在连接管的端头，拿持柄固定连接在连接管的尾端，所述拿持柄连接连接线，且连接线连接到控制器；
11.所述夹持头包括底座以及活动连接在底座上可向两侧平行移动扩张的弧型夹持块，且弧型夹持块头端扩张距离大于尾端扩张距离，所述弧型夹持块端头固定设有齿爪，且端头内侧面设有震动模块以及钬激光光纤，所述震动模块内侧面固定设有尖锐的凸起，所述底座上设有摄像头；所述控制上设有显示器，接受现实摄像头接收的图像信息，所述控制器内设有钬激光发射模块，电连接激光光纤；所述弧型夹持块连接有拉绳，拉绳连接到拿持
柄控制夹持头开合；所述钬激光光纤、震动模块通过导线电连接到控制器；
12.进一步的，所述弧型夹持块的底座底部固定设有向外伸出的承载圆筒，承载圆筒内活动套接有驱动杆，外周对位固定设有导向块，所述驱动杆的对位侧面铰连接有连杆，所述弧型夹持块滑动连接在承载圆筒的导向块上，且连杆的另一端铰连接到弧型夹持块的侧边缘上，所述拉绳固定连接在驱动杆尾端，且驱动杆尾端设有限位于承载圆筒内腔的复位弹簧；
13.进一步的，所述弧型夹持块包括一级弧块、于外侧面铰连接一级弧块的二级弧块，以及于内侧面铰连接二级弧块的端头弧块，所述齿爪固定设置在端头弧块的外侧面，震动模块固定设置在端头弧块的内侧面，钬激光光纤固定设置在二级弧块和一级弧块内侧面，所述一级弧块活动连接在承载圆筒对位侧面，所述驱动杆的头端对位铰连接有导向杆，且导向杆的另一端转动连接于二级弧块的底部，所述导向杆的头端侧边还铰连接有过渡杆，过渡杆的另一端转动连接到端头弧块的底部；
14.进一步的，所述二级弧块和端头弧块的内侧端面之间固定设有承载网；
15.进一步的，所述齿爪内侧端面固定设有倒钩齿；
16.进一步的，所述连接管的端头固定设有步进电机，步进电机的转轴固定连接夹持头的底座；所述步进电机通过导线电连接到控制器上；
17.进一步的，所述拿持柄包括把手以及铰连接在把手上的扳机，所述扳机顶端固定设有驱动器，且驱动器顶端固定设有一圆柱体，所述拉绳未连接夹持头一段绕过圆柱体固定连接在把手内腔的侧壁上；
18.进一步的，所述把手外侧壁上固定设有控制按键；
19.本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设计左右开合夹持物体的夹持头，来夹持尿道中的结石，以物理的形式进行取石，在取石方便且结石附着不顽固时使用，避免使用对人体尿道存在损伤风险的激光碎石；同时该装置的夹持端头设有震动模块，帮助夹持头在夹取结石时使得结石于尿道表面发生松动，避免硬性撕扯损伤尿道侧壁；该装置的夹持头内侧面还设有钬激光光纤，在遇到附着顽固的结石时，进行激光碎石，同时整个夹持头为弧状的夹持便组合而成，在碎石时，可将结石包覆在夹持头中，即夹持头在结石和尿道之间形成隔绝体，避免激光碎石动作中对患者尿道造成损伤；
21.2、本发明的夹持端头可控的旋转，一方面是翻转整个夹持头使其包裹结石，另一当面是改变夹持结石的体位，便于稳定夹持结石；同时该装置的夹持头上设有摄像头，且匹配摄像头的设有显示屏，在实际取石过程中可通过摄像头采集的图形可视化操作，提升取石成功率，同时不再需要重新置入图像采集设备，为整个取石过程提供了便利。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的整体结构示意图；
24.图2是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的截面示意图；
25.图3是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的夹持头及其附属结构示意图；
26.图4是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的夹持头及其附属结构示意图；
27.图5是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的夹持头内部结构示意图；
28.图6是一种能避免尿路损伤的结石取石装置的夹持头内部结构示意图；
29.图7是附图1中部位8处的局部放大示意图；
30.图8是附图2中部位9处的局部放大示意图；
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1-夹持头，11-底座，111-摄像头，112-承载圆筒，1121-导向块，1122-矩形孔，113-驱动杆，1131-矩形槽，12-一级弧块，13-二级弧块，14-端头弧块，141-震动模块，142-齿爪，143-尖锐凸起，144-倒钩齿，15-承载网，16-导向杆，161-过渡杆，17-拉绳，18-钬激光光纤，19-连杆，2-连接管，21-步进电机，3-拿持柄，31-扳机，311-驱动器，32-控制按键，33-把手，4-连接线，5-控制器，51-显示屏，6-导线，7-复位弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.参阅图1至图8所示，一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，包括：夹持头1、连接管2、拿持柄3、连接线4、控制器5；
36.所述夹持头1可控的转动连接在连接管2的端头，拿持柄3固定连接在连接管2的尾端，所述拿持柄3连接连接线4，且连接线4连接到控制器5；拿持拿持柄3操作夹持头1进行取石操作，同时夹持头1受控制器5的控制动作；
37.所述夹持头1包括底座11以及活动连接在底座11上可向两侧平行移动扩张的弧型夹持块，且弧型夹持块头端扩张距离大于尾端扩张距离，弧型设计在于提供一个保护空间，将结石包覆在其内腔，所述弧型夹持块端头固定设有齿爪142，且端头内侧面设有震动模块141以及钬激光光纤18，爪齿于夹持头1的端头形成一小面积夹持的卡爪，弥补弧型块夹持笨拙的缺点，所述震动模块141内侧面固定设有尖锐的凸起，在将结石夹持转移到该震动模块141时，此尖锐凸起143钉入到结石中，提升了对结石整体夹持的稳定性，所述底座11上设有摄像头111；所述控制上设有显示器，接受现实摄像头111接收的图像信息，进行取石可视化导向，所述控制器5内设有钬激光发射模块，电连接钬激光光纤18，控制钬激光光纤18发射激光对结石进行破碎；所述弧型夹持块连接有拉绳17，拉绳17连接到拿持柄3控制夹持头1开合；所述钬激光光纤18、震动模块141通过导线6电连接到控制器5；
38.所述弧型夹持块的底座11底部固定设有向外伸出的承载圆筒112，承载圆筒112内活动套接有驱动杆113，外周对位固定设有导向块1121，所述驱动杆113的对位侧面铰连接有连杆19，所述弧型夹持块滑动连接在承载圆筒112的导向块1121上，沿着滑块向外侧滑动扩展，实现夹持块的开合，所述连杆19的另一端铰连接到弧型夹持块的侧边缘上，在驱动杆
113向前推动的过程中，通过连杆19将弧型夹持块向外撑开，实现其夹持头1的打开，在驱动杆113向后运动时，同样的牵拉连杆19动作，通过连杆19将弧型夹持块向里侧收缩，实现夹持头1的锁紧，所述拉绳17固定连接在驱动杆113尾端，且驱动杆113尾端设有限位于承载圆筒112内腔的复位弹簧7，复位弹簧7将驱动杆113始终向前推，给整个夹持头1一打开状态下的恢复力矩，使得夹持头1处于常开状态；
39.所述弧型夹持块包括一级弧块12、于外侧面铰连接一级弧块12的二级弧块13，以及于内侧面铰连接二级弧块13的端头弧块14，所述齿爪142固定设置在端头弧块14的外侧面，震动模块141固定设置在端头弧块14的内侧面，钬激光光纤18固定设置在二级弧块13和一级弧块12内侧面，所述一级弧块12活动连接在承载圆筒112对位侧面，所述驱动杆113的头端对位铰连接有导向杆16，且导向杆16的另一端转动连接于二级弧块13的底部，所述导向杆16的头端侧边还铰连接有过渡杆161，过渡杆161的另一端转动连接到端头弧块14的底部；在驱动杆113向前推出的同时，带动导向杆16运动，导向杆16将二级弧块13向外推出，即此时第二弧块为向外旋转扩张的打开状态；对于端头弧块14来说，在其铰连接的点向外扩张了之后，若其另外一段不动作的情况下整体状态呈现出如二级弧块13一般的倾斜打开状态，但是在过渡杆161的牵拉下端头弧块14的倾斜打开角度小于二级弧块13的打开角度，即最终夹持头1呈现出二级滑块出倾斜过渡开合，端头弧块14开合幅度大于一级弧块12处的开合幅度，如此在夹持头1运作时沉陷阶梯状的打开状态，在有限的扩张范围内实现端头的更大一幅度的扩张，能保证整个夹持端头贴合于尿道内侧壁上进行较大结石的稳定夹取；
40.所述二级弧块13和端头弧块14的内侧端面之间固定设有承载网15，该承载网15在和一级弧块12、二级弧块13、端头弧块14组合构成一四分之三圆筒状的承载端头，便于将结石稳定包覆取出；
41.所述齿爪142内侧端面固定设有倒钩齿144，便于稳定夹取拖拽结石。
42.实施例2
43.参阅图1至图8所示，一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，包括：夹持头1、连接管2、拿持柄3、连接线4、控制器5；
44.所述夹持头1可控的转动连接在连接管2的端头，拿持柄3固定连接在连接管2的尾端，所述拿持柄3连接连接线4，且连接线4连接到控制器5；
45.所述夹持头1包括底座11以及活动连接在底座11上可向两侧平行移动扩张的弧型夹持块，且弧型夹持块头端扩张距离大于尾端扩张距离，所述弧型夹持块端头固定设有齿爪142，且端头内侧面设有震动模块141以及钬激光光纤18，所述震动模块141内侧面固定设有尖锐的凸起，所述底座11上设有摄像头111；所述控制上设有显示器，接受现实摄像头111接收的图像信息，所述控制器5内设有钬激光发射模块，电连接激光光纤；所述弧型夹持块连接有拉绳17，拉绳17连接到拿持柄3控制夹持头1开合；所述钬激光光纤18、震动模块141通过导线6电连接到控制器5；其中的摄像头111属于自带光圈一类，在置入的过程中有照明效果；
46.所述连接管2的端头固定设有步进电机21，步进电机21的转轴固定连接夹持头1的底座11；所述步进电机21通过导线6电连接到控制器5上；步进电机21既是一个连接构建，同时也是一旋转关节，关键在于带动夹持头1转动变化其夹持方向，如将整个夹持头1翻转以盖合的形式包裹结石，对结石进行激光破碎，通过夹持头1保护患者尿袋不受损伤；或在爪
齿夹持了结石后，轻微的左右旋转运动有助于帮助结石更好的脱离患者的尿道侧壁；
47.所述拿持柄3包括把手33以及铰连接在把手33上的扳机31，所述扳机31顶端固定设有驱动器311，且驱动器311顶端固定设有一圆柱体，所述拉绳17未连接夹持头1一段绕过圆柱体固定连接在把手33内腔的侧壁上；按压扳机31，扳机31端头的驱动器311拖动拉绳17，拉绳17拖动夹持头1的驱动杆113来实现夹持头1的开合设计；
48.所述把手33外侧壁上固定设有控制按键32，控制该装置夹持头1的旋转、震动以及激光破碎。
49.实施例3
50.本实施例为基于上述实施例1和实施例2的一种能避免尿路损伤的结石取石装置的具体使用方法及流程；
51.1、将该装置的拿持柄3、夹持头1、连接管2消毒杀菌处理；
52.2、将拿持拿持柄3，按压扳机31，将夹持头1和连接管2置入到患者的尿道中；
53.3、同时打开控制器5的显示屏51，观察尿道情况，导向置入该装置；
54.4、在夹持头1到达结石处后松开扳机31，使夹持头1完全打开；
55.5、操作夹持头1继续进入，先用齿爪142夹持结石，探索其于患者尿道内的附着情况，相对比较松动，则直接通过齿爪142夹持结石取出；
56.6、若是附着相对比较牢固，将夹持头1打开，进一步推进夹持头1，使其震动模块141于结石接触，通过震感使结石松动，最终夹持结石拿出体外；
57.7、若结石震动依旧夹持不动，则通过控制按钮翻转夹持头1，使其包覆结石，通过激光破碎结石；
58.8、在结石破碎或是取出之后，将夹持头1打开到最大状态，贴合尿袋侧壁在尿道中推进，可将残留的结石铲入到夹持头1中，最终取出。
59.综上所述，1、本发明通过设计左右开合夹持物体的夹持头，来夹持尿道中的结石，以物理的形式进行取石，在取石方便且结石附着不顽固时使用，避免使用对人体尿道存在损伤风险的激光碎石；同时该装置的夹持端头设有震动模块，帮助夹持头在夹取结石时使得结石于尿道表面发生松动，避免硬性撕扯损伤尿道侧壁；该装置的夹持头内侧面还设有钬激光光纤，在遇到附着顽固的结石时，进行激光碎石，同时整个夹持头为弧状的夹持便组合而成，在碎石时，可将结石包覆在夹持头中，即夹持头在结石和尿道之间形成隔绝体，避免激光碎石动作中对患者尿道造成损伤；
60.2、本发明的夹持端头可控的旋转，一方面是翻转整个夹持头使其包裹结石，另一当面是改变夹持结石的体位，便于稳定夹持结石；同时该装置的夹持头上设有摄像头，且匹配摄像头的设有显示屏，在实际取石过程中可通过摄像头采集的图形可视化操作，提升取石成功率，同时不再需要重新置入图像采集设备，为整个取石过程提供了便利。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。